1. Quitar el brazo del estabilizador del vehículo.
2. Controlar por si hay torcimientos o daños. En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir el brazo del estabilizador.
3. Girar el prisionero de la junta esférica 10 veces, y luego balancearla de un lado a otro 10 veces.
4. Medir el par de rotación de la junta esférica utilizando una llave Allen y una llave dinamométrica.