Popis navigačního systému
Umístění konektorů
Jednotka AVN
Vstupy a výstupy jednotky AVN pro konektor A (12P)
| Číslo vývodu | Barva vodiče | Vývod | Označení vývodu | Popis |
|---|
| 1 | WHT/RED | +B | Napájecí zdroj +B | Nepřetržité napájení |
| 2 | YEL/RED | ACC | Příslušenství | Napájení příslušenství |
| 3 | WHT/BLU | CHG | Dobíjení | Signál zapnutého motoru |
| 4 | BLK | GND | Uzemnění | Ukostření pro jednotku AVN |
| 5 | RED/BLK | ILL (+) | Osvětlení - kladný | Napájecí zdroj pro osvětlení |
| 7 | GRN/BLK | BACK LT | Světlo zpátečky | Signál zpátečky na páce volby |
| 8 | BLU/YEL | VSP | Pulzní signál rychlosti vozidla | Pulzní signál rychlosti vozidla |
| 9 | GRN/RED | DIAG (+) | Diagnostika - kladný | Signál pro vynucené zapnutí displeje |
| 10 | GRN/YEL | DIAG (-) | Diagnostika - záporný | Signál pro vynucené zapnutí displeje |
Vstupy a výstupy jednotky AVN pro 2P konektor antény GPS
| Číslo vývodu | Barva vodiče | Vývod | Označení vývodu | Popis |
|---|
| 1 | ——— | GPS | GPS | Signál GPS |
| 2 | ——— | GPS GND | Ukostření GPS | Ukostření pro anténu GPS |
Přehled
Navigační systém Honda je vysoce sofistikovaný hybridní systém pro určování polohy, který používá satelity a mapovou databázi pro zobrazení místa, kde se právě nacházíte a pomáhá při navádění do požadovaného cílového místa.
Navigační systém přijímá signály z globálního navigačního systému (GPS), tj. ze sítě 24 satelitů na oběžné dráze okolo země. Prostřednictvím signálů z těchto satelitů může navigační systém zeměpisnou šířkou a délkou určit polohu vozidla. Kromě toho jsou v systému k dispozici signály ze snímače stáčivé rychlosti a snímače impulsů rychlosti vozidla (VSP), které systému umožňují sledovat směr vozidla a rychlost cestování.
Tento hybridní systém je výhodnější než systém, který je buďto zcela nezávislý, nebo který je zcela závislý na GPS. Například: nezávislá část systému může sledovat polohu vozidla i v době, kdy není možné přijímat signály ze satelitů a GPS může sledovat polohu vozidla i v případě, že je vozidlo přepravováno na lodi.
Navigační systém aplikuje veškeré tyto informace o místě, směru a rychlosti do map a vypočítá trasu pro vložené cílové místo. Během jízdy k tomuto cílovému místu poskytuje systém vizuální i hlasové navádění.
Schéma systému
Navigační funkce
Navigační systém se skládá z jednotky AVN, snímače impulsů rychlosti vozidla (VSP) a antény GPS.
Funkční schéma
Snímač impulsů rychlosti vozidla (VSP)
Snímač impulsů rychlosti vozidla (VSP) je poháněný diferenciálem. Za každou otáčku snímače je do navigační jednotky odeslaný čtyř-impulsový signál. VSP vysílá signál vzdálenosti tím, že zapíná a vypíná napájení snímače navigační jednotky.
Snímač stáčivé rychlosti
Snímač stáčivé rychlosti detekuje změnu směru (úhlovou rychlost) vozidla. Tento snímač je oscilační gyroskop vestavěný do jednotky AVN.
Globální navigační systém (GPS)
Globální navigační systém (GPS) umožňuje navigačnímu systému zjišťovat současnou polohu vozidla, a to prostřednictvím elektrických vln vysílaných ze satelitů na oběžné dráze okolo země. Satelity vysílají identifikační signál, informace o oběžné dráze, signál času a další informace. Když přijímač GPS současně obdrží elektrické signál ze tří nebo více satelitů, vypočítá současnou polohu vozidla na základě vzdálenosti ke každému satelitu a poloh satelitů na jejich oběžných drahách.
Obrázek detekce polohy pomocí satelitu GPS
Přesnost GPS
Přesnost GPS se mění podle počtu satelitů z kterých jsou přijímány elektrické vlny a podle stavu řízení. Přesnost je signalizována značkou GPS, která je zobrazena v horní levé části displeje.
| ZNAČKA GPS | Počet SATELITŮ | STAV | POPIS |
|---|
| Žádná značka satelitu |
® | | Dvě nebo méně | Není možné detekovat polohu vozidla | Funkce GPS je normální.
Slabý signál ze satelitů přijímaných systémem GPS, nestačí k určení polohy vozidla. |
| Žlutá značka satelitu |
® | | Tři | Polohu vozidla lze detekovat ve dvou dimenzích | Je možné určit zeměpisnou délku a zeměpisnou šířku polohy vozidla. (Méně přesné než detekce ve třech souřadnicích) |
| Zelená značka satelitu |
® | | Čtyři nebo více | Polohu vozidla lze detekovat ve třech dimenzích | Je možné určit zeměpisnou délku, zeměpisnou šířku i nadmořskou výšku polohy vozidla. (Přesnější než detekce ve dvou souřadnicích) |
| Žádná signalizace | ——— | Závada | Systém GPS není možné používat z důvodu poruchy přijímače GPS, přerušeného vodiče, nebo z důvodu jiné závady. |
Anténa GPS
Anténa GPS přijímá signál ze satelitů, zesiluje je a odesílá je do přijímače GPS.
Přijímač GPS
Přijímač GPS je vestavěný do jednotky AVN. Prostřednictvím přijímání signálu z antény GPS vypočítá polohu vozidla. Poloha vozidla a podmínky příjmu signálů jsou odesílány z přijímače GPS do jednotky AVN za účelem upřesnění polohy vozidla.
Jednotka AVN
Jednotka AVN vypočítává polohu vozidla a naviguje vás k cíli. Tato jednotka provádí porovnávání s mapou, korekturu GPS a zpřesňování vzdálenosti. Řídí také funkce menu a mechaniku DVD-ROM. Prostřednictvím řízení všech těchto položek vytvoří jednotka AVN signál navigačního obrazu a odešle signál do jednotky displeje a hlasové jízdní pokyny do audiojednotky.
Vypočítání polohy vozidla
Jednotka AVN vypočítá polohu vozidla (směr jízdy a současnou polohu) prostřednictvím signálů o změně směru ze snímače stáčivé rychlosti a signálů ujeté vzdálenosti ze snímače impulsů rychlosti vozidla (VSP).
Porovnání s mapou
Porovnání s mapou se provádí zobrazením polohy vozidla na silnicích na mapě. Údaje mapy z DVD-ROM, jsou porovnávány s údaji o poloze vozidla a poloha vozidla je označena na nejbližší silnici. K dolaďování shody s mapou nedochází v případě, že vozidlo jede na silnici, která není uvedená na mapě, nebo pokud je poloha vozidla daleko od silnice na mapě.
Upřesňování GPS
Dolaďování GPS se provádí prostřednictvím signalizování polohy vozidla jako polohy vozidla podle GPS. Jednotka AVN porovnává svá data o poloze vozidla s daty o poloze vozidla podle GPS. Pokud je mezi těmito dvěma údaji velký rozdíl, je zobrazena poloha vozidla upřesněná na základě polohy vozidla podle GPS.
Upřesňování vzdálenosti
Upřesňování vzdálenosti snižuje rozdíl mezi signálem cestovní vzdálenosti z VSP a daty o vzdálenosti na mapě. Jednotka AVN porovnává svá data o vypočítané poloze vozidla s daty o poloze vozidla podle GPS. Jednotka AVN sníží opravnou hodnotu v případě, že je poloha vozidla vždy před polohou vozidla podle GPS a zvýší v případě, že je poloha vozidla vždy za polohou vozidla podle GPS.
Navádění na trasu
Jednotka AVN může vypočítat různé trasy do zvoleného cílového místa. Máte čtyři možnosti:
- Přímá trasa - Vypočítá trasu, která je nejkratší a bude vyžadovat nejméně času.
- Pohodlná trasa - Vypočítá trasu, která minimalizuje počet nutného odbočování.
- Minimalizování dálnic - Vypočítá trasu, která se vyhýbá jízdě po dálnici. Pokud to není možné, redukuje rozsah jízdy po dálnici na minimum.
- Minimalizace zpoplatněných silnic - Vypočítá trasu, kterou se vylučuje či minimalizuje jízda po placených úsecích silnic.
Zvukové navádění
Před příjezdem ke křižovatce nebo projetím kolem silničního uzlu vysílá jednotka AVN hlasové pokyny k jízdě.
Hlasové pokyny jsou realizovány prostřednictvím audiojednotky a předních reproduktorů.
DVD-ROM
Údaje map (včetně všech měřítek a vzdáleností ) jsou uloženy na DVD-ROM. Tyto údaje obsahují:
- Vzdálenosti, šířky silnic, rychlostní omezení, dopravní předpisy, časy a vzdálenosti mezi křižovatkami a pokyny pro zvukové navádění.
- Zeměpisná šířka a zeměpisná délka podle GPS.
Zvuková jednotka
Audiojednotka je vestavěná do jednotky AVN. Přijímá hlasové jízdní instrukce z navigační jednotky a vysílá instrukce prostřednictvím předních reproduktorů i v případě, že je audiosystém právě používán.
Zobrazovací jednotka
Displej je vestavěný do jednotky AVN. Jde o displej s kapalnými krystaly (LCD). Jedná se o LCD o úhlopříčce šest palců, TFT, s přibližně 280 000 obrazovými prvky. Barevný film a podsvícení jsou na zadní straně panelu s kapalnými krystaly.
Ovladače