Popis systému ABS (Bez VSA)

Popis systému ABS

Vstupy a výstupy řídicí jednotky ABS pro 25P konektor

Číslo vývodu	Barva vodiče	Označení vývodu (Název vývodu)	Popis	Měření (Odpojte 25P konektor řídicí jednotky ABS )
Číslo vývodu	Barva vodiče	Označení vývodu (Název vývodu)	Popis	Vývody	Podmínky		Napětí
1	BRN/WHT	FL-GND	Detekuje signál snímače levého předního kola	———	———		———
2	BLU/ORN	FL +B	Detekuje signál snímače levého předního kola	———	———		———
4	YEL	IG1	Napájení pro aktivování systému	4- GND	Zapnuté zapalování (II)		Napětí baterie
5	GRY/ RED	RL-GND	Detekuje signál snímače levého zadního kola	———	———		———
6	YEL/ RED	RL +B	Detekuje signál snímače levého zadního kola	———	———		———
7	BLU/ RED	WALP	Budí kontrolku ABS	7 -GND	Kontrolka ABS (Zapnuté zapalování (II))	ZAPNUTO	cca 6 V
7	BLU/ RED	WALP	Budí kontrolku ABS	7 -GND	Kontrolka ABS (Zapnuté zapalování (II))	VYPNUTO	Pod 0,3 V
8	BLK	GND1	Ukostření	———	———		———
9	WHT/ GRN	FSR +B	Napájecí zdroj pro bezpečnostní relé ABS	9- GND	Vždy		Napětí baterie
13	GRY	DLC	Komunikuje s testerem Honda PGM	———	———		———
14	BRN	SCS	Použito pro signalizaci DTC a vymazání DTC	———	———		———
15	BLU/ WHT	VABS	Vysílá signál otáček kola	———	———		———
16	BRN/ YEL	EBD	Budí kontrolku brzdového systému	16 -GND	Parkovací brzda	ZAPNUTO	Pod 0,3 V
16	BRN/ YEL	EBD	Budí kontrolku brzdového systému	16 -GND	Parkovací brzda	VYPNUTO	Napětí baterie

Číslo vývodu	Barva vodiče	Označení vývodu (Název vývodu)	Popis	Měření (Odpojte 25P konektor řídicí jednotky ABS )
Číslo vývodu	Barva vodiče	Označení vývodu (Název vývodu)	Popis	Vývody	Podmínky		Napětí
18	WHT/ BLK	STOP	Detekuje signál brzdového spínače	18-GND	Brzdový pedál	Sešlápnutý	Napětí baterie
18	WHT/ BLK	STOP	Detekuje signál brzdového spínače	18-GND	Brzdový pedál	Uvolněný	Pod 0,3 V
19	BLU	FR-GND	Detekuje signál snímače pravého-předního kola	———	———		———
20	GRN/ BLK	FR +B	Detekuje signál snímače pravého-předního kola	———	———		———
22	GRN/ YEL	RR +B	Detekuje signál snímače pravého-předního kola	———	———		———
23	BLU/ YEL	RR-GND	Detekuje signál snímače pravého-předního kola	———	———		———
24	BLK	GND2	Ukostření	———	———		———
25	WHT/ RED	MR +B	Napájecí zdroj pro relé elektromotoru	25-GND	Vždy		Napětí baterie

Funkce

Při sešlápnutí brzdového pedálu během jízdy může dojít k zablokování kol ještě před zastavením vozidla. V takovém případě je snížena ovladatelnost vozidla, pokud dojde k zablokování předních kol, nebo je snížena stabilita vozidla, pokud dojde k zablokování zadních kol, čímž se vozidlo dostane do extrémně nestabilního režimu pohybu. ABS přesně řídí poměr skluzu kol, a zajišťuje tak maximální možnou přilnavost pneumatik, a tím také ovladatelnost a stabilitu vozidla.
ABS vypočítá poměr skluzu kol, který vychází z rychlosti vozidla a otáček kol, a potom reguluje tlak brzdové kapaliny tak, aby bylo dosaženo požadovaného poměru skluzu.

Přilnavost pneumatik a povrchu vozovky

KOMPONENTY		HLAVNÍ FUNKCE
Snímač kola		Snímač kola vysílá signál o rychlosti do řídicí jednotky ABS podle rychlosti otáčení generátoru impulsů.
Modulátor-řídicí jednotka	Řídicí jednotka ABS	Řídicí jednotka ABS vyhodnocuje signál ze snímače kola a potom vysílá řídicí signál ABS k jednotce modulátoru.
Modulátor-řídicí jednotka	Jednotka modulátoru	Jednotka modulátoru obdrží řídicí signál a potom reguluje tlak brzdové kapaliny pro každé kolo.
Relé motoru (uvnitř řídicí jednotky ABS)		Relé motoru budí motor čerpadla ABS.
Bezpečnostní relé ABS (uvnitř řídicí jednotky ABS)		Bezpečnostní relé ABS odpojí napájení k elektromagnetickému ventilu v případě, že je detekována porucha.

Řídicí jednotka ABS

Hlavní řízení

Řídicí jednotka ABS detekuje rychlost kola z přijímaného signálu snímače kola, a z této rychlosti kola vypočítává rychlost vozidla. Během zpomalování detekuje řídicí jednotka rychlost vozidla na základě rychlosti zpomalování.

Řídicí jednotka ABS vypočítává poměr skluzu každého kola a vysílá řídicí signál do elektromagnetického ventilu jednotky modulátoru v případě, když je poměr skluzu vysoký.

Řízení redukce tlaku má tři režimy: režim snižování tlaku, režim udržování tlaku a režim zesilování tlaku.

Elektronická rozdělovací funkce brzdné síly (EBD)

Elektronická rozdělovací funkce brzdné síly (EBD) je funkce, která při brzdění před řízením ABS rozděluje brzdnou sílu tak, aby bylo dosaženo nejlepšího nastavení brzdné síly zadních kol. Na základě signálů snímačů kol používá řídicí jednotka ABS modulátor k individuálnímu regulování zadních brzd. Když je rychlost zadních kol nižší než rychlost předních kol, řídicí jednotka ABS podrží stávající tlak brzdové kapaliny zadních brzd uzavřením vstupního ventilu v modulátoru. Jakmile se rychlost zadních kol zvýší a dosáhne rychlosti předních kol, řídicí jednotka ABS zvýší tlak brzdové kapaliny zadních brzd tím, že na okamžik otevře vstupní ventil. Tento celý proces se velmi rychle opakuje. Během této funkce EBD dochází ke zpětnému silovému působení brzdového pedálu.

V případě, že během vlastní diagnostiky detekuje řídicí jednotka ABS problém, který má nepříznivý vliv na funkci EBD, rozsvítí kontrolku brzdového systému a kontrolku ABS.

Funkce vlastní diagnostiky

1.	Řídicí jednotka ABS je vybavena hlavní jednotkou CPU a pomocnou jednotkou CPU. Tyto jednotky CPU se vzájemně kontrolují z hlediska závad.

2.	Jednotky CPU kontrolují obvod systému.

3.	V případě, že řídicí jednotka ABS detekuje problém, rozsvítí kontrolku ABS a vypne systém ABS.

4.	Vlastní diagnostiku lze klasifikovat do těchto dvou kategorií: Počáteční diagnostika Normální diagnostika

Funkce palubní diagnostiky

Systém ABS lze diagnostikovat pomocí testeru Honda PGM.
Na tomto systému se nemůže používat tester ALB. Pro odvzdušňování a kontrolu signálů snímačů kol používejte tester Honda PGM. Specifické provozní pokyny vyhledejte v uživatelské příručce testeru Honda PGM.

Modulátor ABS

Modulátor ABS se skládá ze vstupního elektromagnetického ventilu, výstupního elektromagnetického ventilu, nádržky, čerpadla a motoru čerpadla. Modulátor přímo snižuje tlak kapaliny v brzdových třmenech. Jedná se o modulátor cirkulačního typu, protože brzdová kapalina cirkuluje skrz brzdový třmen, nádržku a hlavní válec. Hydraulické řízení má tři režimy: režim zesilování tlaku, režim udržování tlaku a režim snižování tlaku. Hydraulický okruh je nezávislý čtyřkanálový typ; pro každé kolo je určen jeden kanál.

Režim zesilování tlaku:	Vstupní ventil je otevřený, výstupní ventil je uzavřený. Kapalina hlavního válce je vyčerpávaná k brzdovému třmenu.
Režim udržování tlaku:	Vstupní ventil je uzavřený, výstupní ventil je uzavřený. Kapalina brzdového třmenu je uzavřena vstupním ventilem a výstupním ventilem.
Režim snižování tlaku:	Vstupní ventil je uzavřený, výstupní ventil je otevřenýKapalina brzdového třmenu proudí skrz výstupní ventil k nádržce.
Provozní režim motoru:	Při spuštění režimu snižování tlaku je motor čerpadla zapnutý. Při zastavení činnosti ABS je motor čerpadla vypnutý. Kapalina nádržky je vyčerpávaná čerpadlem a proudí skrz tlumicí komoru k hlavnímu válci.

Snímače kol

Snímače kol jsou magnetického bezkontaktního typu. Když ozubení zubového generátoru impulsů rotuje okolo magnetické cívky snímače kola¢, je generován střídavý proud. Frekvence střídavého proudu se mění podle otáček kola. Řídicí jednotka ABS detekuje frekvenci signálů snímače kola, a tím detekuje rychlost kola.

Rychlost kola a řízení modulátoru

Když rychlost kola prudce klesne pod rychlost vozidla, otevře se na okamžik výstupní ventil, aby se snížil tlak kapaliny v brzdovém třmenu. V tuto chvíli se zapne motor čerpadla. Jakmile se rychlost kola obnoví, otevře se na okamžik vstupní ventil, aby se zvýšil tlak kapaliny v brzdovém třmenu.