| 1. | Scollegare il cavo negativo dalla batteria. |
| 2. | Rimuovere lo strumento del conducente sotto il pannello. |
| 3. | Rimuovere il rel้ motorino (A) e scollegare il connettore 4P.
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| 4. | Rimuovere la centralina di comando EPS (B) e scollegare i connettori della centralina di comando EPS. |
| 5. | Installare la centralina EPS seguendo l'ordine inverso rispetto a quello della rimozione. |
| 6. | Dopo l'installazione, avviare il motore e lasciarlo girare al minimo. Girare diverse volte lo sterzo da un fine corsa all'altro. Controllare che la spia EPS non si accenda. |