Descrizione sistema di navigazione
Posizione connettori
Unità AVN
Segnali di ingresso e di uscita dell'unità AVN per il connettore A (12P)
| Numero terminale | Colore filo | Terminale | Nome terminale | Descrizione |
|---|
| 1 | WHT/RED | +B | Alimentazione +B | Alimentazione continua |
| 2 | YEL/RED | ACC | Accessori | Alimentazione per accessori |
| 3 | WHT/BLU | CHG | Carica | Segnale motore acceso |
| 4 | BLK | GND | Massa | Massa per unità AVN |
| 5 | RED/BLK | ILL (+) | Positivo illuminazione | Alimentazione per illuminazione |
| 7 | GRN/BLK | BACK LT | Luce retromarcia | Segnale retromarcia leva di selezione |
| 8 | BLU/YEL | VSP | Impulso velocità vettura | Segnale impulso velocità vettura |
| 9 | GRN/RED | DIAG (+) | Positivo diagnosi | Segnale per avvio forzato display |
| 10 | GRN/YEL | DIAG (-) | Negativo diagnosi | Segnale per avvio forzato display |
Segnali di ingresso e di uscita unità AVN per connettore 2P antenna GPS
| Numero terminale | Colore filo | Terminale | Nome terminale | Descrizione |
|---|
| 1 | ——— | GPS | GPS | Segnale GPS |
| 2 | ——— | GPS GND | Massa GPS | Massa per antenna GPS |
Informazioni generali
Il sistema di navigazione Honda è un sistema ibrido di localizzazione, estremamente sofisticato, che utilizza satelliti ed una banca dati stradale per mostrare la posizione ed aiutare a raggiungere la destinazione.
Il sistema di navigazione riceve segnali dal sistema di posizionamento globale (GPS), una rete di 24 satelliti in orbita attorno alla terra. Ricevendo i segnali da alcuni di questi satelliti, il sistema di navigazione può determinare la latitudine e la longitudine della vettura. Inoltre, i segnali provenienti dal sensore di imbardata del sistema e dal sensore impulsi velocità vettura (VSP) consentono al sistema di monitorare costantemente direzione e velocità della vettura.
Il sistema ibrido presenta dei vantaggi rispetto ad un sistema che sia o completamente autosufficiente o che si basi esclusivamente sul GPS. Per esempio, la parte completamente autosufficiente del sistema può tracciare la posizione della vettura anche se non è possibile ricevere i segnali del satellite e il GPS può tracciare la posizione della vettura anche quando la vettura è trasportata su traghetto.
Il sistema di navigazione utilizza tutte queste informazioni di localizzazione, direzione e velocità sulla mappa e calcola un percorso per la destinazione richiesta. Mentre ci si dirige verso la destinazione, il sistema fornisce una guida sia visiva che audio.
Schema impianto
Funzione navigazione
Il sistema di navigazione è costituito da unità AVN, sensore impulsi velocità vettura (VSP) e antenna GPS.
Schema funzionale
Sensore impulsi velocità vettura (VSP)
Il sensore impulsi velocità vettura (VSP) è azionato dall'ingranaggio del differenziale. Ad ogni giro del sensore, viene inviato alla centralina del navigatore un segnale a quattro impulsi. Il sensore VSP emette il segnale della distanza fornendo e togliendo alimentazione al sensore della centralina del navigatore.
Sensore velocità di imbardata
Il sensore velocità di imbardata rileva il cambio di direzione (velocità angolare) della vettura. Il sensore è costituito da un giroscopio ad oscillazione incorporato nell'unità AVN.
Sistema di posizionamento globale (GPS)
Il sistema di posizionamento globale (GPS) permette al sistema di navigazione di rilevare la posizione effettiva della vettura, utilizzando onde elettriche, trasmesse dai satelliti in orbita attorno alla terra. I satelliti trasmettono il segnale identificativo del satellite, informazioni sull'orbita, il segnale sull'ora di trasmissione ed altre informazioni. Quando il ricevitore GPS riceve onde elettriche contemporaneamente da tre o più satelliti, calcola la posizione effettiva della vettura, basandosi sulla distanza rispetto a ciascun satellite e sulla posizione dei satelliti nelle rispettive orbite.
Immagine di rilevamento posizione con il satellite GPS
Precisione del GPS
La precisione del GPS varia in base al numero di satelliti da cui vengono ricevute le onde elettriche e alle condizioni del controllo. La precisione viene indicata dal contrassegno GPS sul lato superiore sinistro del display.
| CONTRASSEGNO GPS | N. di SATELLITI | CONDIZIONI | DESCRIZIONE |
|---|
| Nessun contrassegno satellite |
® | | Due o meno | Impossibile rilevare la posizione della vettura | La funzione GPS funziona normalmente.
Le onde elettriche del satellite ricevute dal GPS sono troppo poche per rilevare la posizione della vettura. |
| Contrassegno giallo satellite |
® | | Tre | La posizione della vettura è rilevabile in due dimensioni | Possono essere rilevate la longitudine e la latitudine della posizione della vettura. (Meno precisa della rilevazione in tre dimensioni) |
| Contrassegno verde satellite |
® | | Quattro o più | La posizione della vettura è rilevabile in tre dimensioni | Possono essere rilevate la longitudine, la latitudine e l'altitudine della posizione della vettura. (Più precisa della rilevazione in due dimensioni) |
| Non indicato | ——— | Difettoso | Il GPS non può essere usato a causa di un ricevitore GPS difettoso, di una interruzione nel filo o di un altro guasto. |
Antenna GPS
Quando riceve le onde elettriche dai satelliti, l'antenna GPS le amplifica e le trasmette al ricevitore GPS.
Ricevitore GPS
Il ricevitore GPS è incorporato nell'unità AVN. Calcola la posizione della vettura ricevendo il segnale dall'antenna GPS. La posizione della vettura e le condizioni di ricezione del segnale vengono trasmessi dal ricevitore GPS all'unità AVN per regolare la posizione della vettura.
Unità AVN
L'unità AVN calcola la posizione della vettura e guida a destinazione. L'unità esegue la correzione di corrispondenza della mappa, la correzione GPS e sintonizza la distanza. Controlla anche le funzioni del menu e del lettore DVD-ROM. Controllando questi elementi, l'unità AVN genera il segnale dell'immagine di navigazione, quindi trasmette il segnale al display e le istruzioni di guida audio all'impianto audio.
Calcolo della posizione della vettura
L'unità AVN calcola la posizione della vettura (la direzione di guida e la posizione effettiva) ricevendo i segnali di cambio direzione dal sensore di velocità di imbardata ed i segnali di distanza percorsa dal sensore impulsi velocità vettura (VSP).
Sintonizzazione corrispondenza mappa
La sintonizzazione della corrispondenza della mappa viene realizzata indicando la posizione della vettura sulla mappa. I dati della mappa trasmessi dal DVD-ROM vengono confrontati con i dati della posizione della vettura e la posizione della vettura viene indicata sulla strada più vicina. Il confronto non si verifica quando la vettura viaggia su di una strada non indicata sulla mappa oppure quando la posizione della vettura è molto distante da una strada indicata sulla mappa.
Sintonizzazione GPS
La sintonizzazione GPS viene realizzata indicando la posizione della vettura come posizione vettura del GPS. L'unità AVN confronta i dati della posizione calcolata della vettura con i dati della posizione vettura del GPS. Se c'è molta discrepanza tra le due posizioni, viene indicata la posizione vettura del GPS.
Sintonizzazione distanza
La sintonizzazione della distanza riduce la differenza tra il segnale distanza percorsa proveniente dal sensore VSP ed i dati distanza della mappa. L'unità AVN confronta i dati della posizione calcolata della vettura con i dati della posizione vettura del GPS. L'unità AVN riduce quindi il valore di sintonizzazione quando la posizione della vettura è sempre dietro alla posizione GPS della vettura e aumenta il valore quando la posizione della vettura è sempre davanti alla posizione GPS della vettura.
Guida percorso
Per una data destinazione, l'unità AVN può calcolare diversi percorsi. Ci sono quattro opzioni:
- Percorso diretto - Calcola il percorso più diretto con l'impiego del minor tempo.
- Percorso facile - Calcola un percorso che riduce il numero di curve necessarie.
- Evita superstrade - Calcola un percorso che evita le superstrade. Se questo non è possibile, riduce al minimo l'uso delle superstrade.
- Evita strade a pagamento - Calcola un percorso che eviti o riduca al minimo i percorsi su strade a pagamento.
Guida audio
L'unità AVN trasmette le istruzioni di guida audio prima di immettersi in un incrocio o oltrepassare un raccordo.
Le istruzioni audio giungono attraverso l'impianto audio e gli altoparlanti anteriori.
DVD-ROM
I dati della mappa (comprese tutte le percentuali di scala) sono memorizzati nel DVD-ROM. I dati della mappa comprendono:
- Distanze stradali, dimensioni della strada, limiti di velocità, controlli del traffico, precedenza al raccordo, distanza dal raccordo e le istruzioni di guida per la guida audio.
- Longitudine e latitudine GPS.
Impianto audio
L'impianto audio è incorporato nell'unità AVN. Riceve le istruzioni di guida audio dalla centralina del navigatore e trasmette le istruzioni agli altoparlanti anteriori anche quando si sta utilizzando l'impianto audio.
Display
Il display è incorporato nell'unità AVN. Utilizza un display a cristalli liquidi (LCD). Il display LCD è da 6 pollici, con transistor a film sottile (TFT), del tipo a striscia con circa 280.000 aree elementari. Il film colori e la luce fluorescente sono disposti sulla parte posteriore del film a cristalli liquidi.
Tasti funzione