| Numero terminale | Colore filo | Segno terminale (nome terminale) | Descrizione | Misurazione (scollegare il connettore 25P della centralina ABS) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Terminali | Condizioni | Tensione | |||||
| 1 | BRN/WHT | FL-GND | Rileva il segnale del sensore della ruota anteriore sinistra | ——— | ——— | ——— | |
| 2 | BLU/ORN | FL +B | |||||
| 4 | YEL | IG1 | Alimentazione per attivare il sistema | 4- GND | Commutatore di accensione su ON (II) | Tensione batteria | |
| 5 | GRY/ RED | RL-GND | Rileva il segnale del sensore della ruota posteriore sinistra | ——— | ——— | ——— | |
| 6 | YEL/ RED | RL +B | |||||
| 7 | BLU/ RED | WALP | Gestisce la spia ABS | 7 -GND | Spia ABS [commutatore di accensione su ON (II)] | ON | Circa 6V |
| OFF | Inferiore a 0,3 V | ||||||
| 8 | BLK | GND1 | Massa | ——— | ——— | ——— | |
| 9 | WHT/ GRN | FSR +B | Alimentazione per relè di sicurezza ABS | 9- GND | Sempre | Tensione batteria | |
| 13 | GRY | DLC | Comunica con il tester PGM Honda | ——— | ——— | ——— | |
| 14 | BRN | SCS | Istruzioni per la spia DTC e la cancellazione del DTC | ——— | ——— | ——— | |
| 15 | BLU/ WHT | VABS | Emette il segnale di velocità della ruota | ——— | ——— | ——— | |
| 16 | BRN/ YEL | EBD | Aziona la spia dell'impianto freni | 16 -GND | Freno di stazionamento | ON | Inferiore a 0,3 V |
| OFF | Tensione di batteria | ||||||
| Numero terminale | Colore filo | Segno terminale (nome terminale) | Descrizione | Misurazione (Scollegare il connettore 25P della centralina ABS) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Terminali | Condizioni | Tensione | |||||
| 18 | WHT/ BLK | ARRESTO | Rileva il segnale dell'interruttore freni | 18-GND | Pedale freno | Premuto | Tensione di batteria |
| Rilasciato | Inferiore a 0,3 V | ||||||
| 19 | BLU | FR-GND | Rileva il segnale del sensore della ruota anteriore destra | ——— | ——— | ——— | |
| 20 | GRN/ BLK | FR +B | |||||
| 22 | GRN/ YEL | RR +B | Rileva il segnale del sensore della ruota anteriore destra | ——— | ——— | ——— | |
| 23 | BLU/ YEL | RR-GND | |||||
| 24 | BLK | GND2 | Massa | ——— | ——— | ——— | |
| 25 | WHT/ RED | MR +B | Alimentazione per il relè del motorino | 25-GND | Sempre | Tensione batteria | |
Quando il pedale del freno viene premuto durante la guida, le ruote possono bloccarsi prima che la vettura si fermi. In tal caso, se si bloccano le ruote anteriori si riduce la manovrabilità della vettura, mentre se si bloccano le ruote posteriori si riduce la stabilità, creando una condizione estremamente instabile. Il sistema ABS regola con precisione lo scorrimento in frenata delle ruote per garantire l'aderenza dei pneumatici, assicurando la manovrabilità e la stabilità della vettura.
In base alla velocità della vettura ed alla velocità delle ruote il sistema ABS calcola lo slittamento delle ruote e regola la pressione idraulica dei freni in modo da ottenere l'entità di scorrimento ideale.
Forza di aderenza dei pneumatici e manto stradale
| COMPONENTI | FUNZIONE PRINCIPALE | |
|---|---|---|
| Sensore ruota | Il sensore della ruota invia il segnale di velocità alla centralina ABS secondo la velocità di rotazione del generatore di impulsi. | |
| Centralina- modulatore | Centralina sistema ABS | La centralina del sistema ABS elabora il segnale proveniente dal sensore della ruota, quindi emette il segnale di comando per il modulatore. |
| Unità modulatore | Il modulatore riceve il segnale di comando, quindi controlla la pressione idraulica dei freni per ogni ruota. | |
| Relè motorino (interno alla centralina ABS) | Il relè motorino comanda il motorino della pompa ABS. | |
| Relè di sicurezza ABS (interno alla centralina ABS) | Il relè di sicurezza ABS toglie l'alimentazione all'elettrovalvola quando viene rivelato il problema. | |
La centralina sistema ABS rileva la velocità di rotazione delle ruote sulla base del segnale del sensore di velocità ruota, quindi su questo segnale calcola la velocità della vettura. La centralina rileva la velocità della vettura in fase di decelerazione sulla base della percentuale di decelerazione.
La centralina ABS calcola l'entità di scorrimento di ciascuna ruota e, quando questa è elevata, trasmette il segnale di comando alle elettrovalvole dell'unità modulatore.
Il sistema di controllo della riduzione della pressione prevede tre modalità: riduzione pressione, mantenimento pressione ed incremento pressione.
| 1. | La centralina ABS è dotata di una CPU principale e di una CPU secondaria. Ogni CPU controlla che l'altra non abbia problemi. |
| 2. | Le CPU controllano il circuito del sistema. |
| 3. | Quando la centralina ABS rileva un guasto, attiva la spia del sistema ABS e blocca il sistema. |
| 4. | L'autodiagnosi può essere classificata in due categorie:
|
Il modulatore ABS è composto da elettrovalvola di ingresso, elettrovalvola di uscita, serbatoio, pompa e motorino pompa. Il modulatore riduce direttamente la pressione idraulica della pinza. Si tratta di un modulatore a circolazione poiché il liquido freni circola nella pinza, nel serbatoio e nella pompa freni. Il sistema di comando idraulico dispone di tre modalità operative: incremento, mantenimento e riduzione della pressione. Il circuito idraulico è del tipo a quattro canali indipendenti, uno per ciascuna ruota.
| Modalità intensificazione pressione: | Valvola di ingresso aperta, valvola di uscita chiusa Il liquido della pompa freni viene pompato alla pinza. |
| Modalità mantenimento pressione: | Valvola di ingresso chiusa, valvola di uscita chiusa Il liquido della pinza è trattenuto dalla valvola di ingresso e dalla valvola di uscita. |
| Modalità di riduzione pressione: | Valvola di ingresso chiusa, valvola di uscita aperta Il liquido della pinza scorre attraverso la valvola di uscita verso il serbatoio. |
| Modalità funzionamento motorino: | Quando si avvia la modalità di riduzione della pressione, il motorino della pompa è acceso. Quando si interrompe il funzionamento dell'ABS, il motorino della pompa è spento. Il liquido del serbatoio è pompato fuori dalla pompa attraverso la camera di smorzamento verso la pompa freni. |
I sensori delle ruote sono di tipo magnetico senza contatto. La bobina magnetica del sensore velocità ruota genera corrente alternata grazie alla rotazione dei denti della ruota fonica. La frequenza CA varia in funzione della velocità della ruota. La centralina sistema ABS rileva la frequenza del segnale inviato dal sensore e da questo risale alla velocità di rotazione della ruota.
Quando la velocità della ruota scende improvvisamente al di sotto della velocità della vettura, la valvola di uscita si apre momentaneamente per ridurre la pressione idraulica della pinza. A questo punto il motorino della pompa entra in funzione. Quando la ruota riprende velocità, la valvola di ingresso si apre momentaneamente per aumentare la pressione idraulica della pinza.