УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РЕМОНТА > ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ



Процедуры, которые должны быть выполнены при отсоединении / подсоединении вывода аккумуляторной батареи 
Необходимые процедуры
Описание процедур
Последствия / неработающие функции, если необходимые процедуры не выполняются
Примечания
Инициализация системы навигации
Вставьте диск с картой после включения зажигания (IG).
Система навигации
Если диск с картой установлен во время отсоединения провода от отрицательного вывода аккумуляторной батареи, выполнять данное действие не обязательно
Выполните инициализацию системы помощи при парковке
Выполните одно из следующих действий.
  1. Поверните рулевое колесо до упора вправо и влево.
  2. Двигайтесь на автомобиле со скоростью 20 км/час (12 миль в час) в течение более 5 минут по прямой дороге с наименьшей плотностью движения.
Функции системы помощи при парковке
-
Коррекция нейтрального положения рулевого колеса
Поверните рулевое колесо до упора вправо и влево.
Функции интеллектуальной системы помощи при парковке
-
Перенастройка положения задней занавески
  1. Включите зажигание (IG).
  2. Дважды нажмите передний или задний переключатель солнцезащитного навеса задних дверей.
Задняя занавеска
-
Перенастройка закрытого положения двери багажного отделения
Закройте дверь багажного отделения полностью, чтобы выключить выключатель освещения проема.
Функции двери багажника с электроприводом
Если при отсоединении кабеля от вывода аккумуляторной батареи дверь багажного отделения закрыта, выполнять сброс ее положения не требуется.

Процедуры, которые должны быть выполнены после замены ЭБУ или других устройств 
Заменяемое устройство
Необходимые процедуры
Последствия / неработающие функции, если необходимые процедуры не выполняются
Примечания
Автоматическая трансмиссия в сборе
  1. Введите компенсационный код трансмиссии
  2. Самонастройка параметров во время движения (дорожное испытание)
  3. Сброс памяти
  1. Сильные толчки при переключении передач
  2. Выход частоты вращения коленчатого вала двигателя за допустимые пределы
-
  1. Корпус клапанов в сборе
  2. Электромагнитный клапан переключения передач SL1, 2, 3, 4, 5
Самонастройка параметров во время движения (дорожное испытание)
  1. Сильные толчки при переключении передач
  2. Выход частоты вращения коленчатого вала двигателя за допустимые пределы
-
TCM
  1. Введите компенсационный код трансмиссии
  2. Самонастройка параметров во время движения (дорожное испытание)
  1. Сильные толчки при переключении передач
  2. Выход частоты вращения коленчатого вала двигателя за допустимые пределы
-
  1. Двигатель в сборе
  2. ECM
  1. Сброс памяти
  2. Самонастройка параметров во время движения (дорожное испытание)
  1. Сильные толчки при переключении передач
  2. Выход частоты вращения коленчатого вала двигателя за допустимые пределы
-
  1. ЭБУ управления подвеской
  2. Датчик высоты подвески
Калибровка смещения высоты подвески
Данные от датчика высоты подвески могут быть недействительными вследствие неправильного положения установки датчика или при распознавании высоты подвески произошла ошибка
Также может возникать, если высота подвески неравномерна вследствие нормального рабочего износа
ЭБУ и приемник системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах
  1. Зарегистрируйте идентификаторы передатчика
  2. Инициализируйте систему предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах
  1. Если выполняются условия обнаружения кода DTC, означающего "идентификатор передатчика не получен", контрольная лампа TPMS мигает в течение 1 мин, а затем горит постоянно
  2. Функция контроля давления в шинах
-
Вентиль и передатчик системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах
  1. Зарегистрируйте идентификаторы передатчика
  2. Инициализируйте систему предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах
  1. Если выполняются условия обнаружения кода DTC, означающего "идентификатор передатчика не получен", контрольная лампа TPMS мигает в течение 1 мин, а затем горит постоянно
  2. Функция контроля давления в шине замененного колеса
Даже если заменено только одно колеса, необходимо зарегистрировать идентификаторы для всех 5 колес
ЭБУ системы противоскольжения
  1. Инициализируйте электронный клапан с линейной характеристикой и выполните калибровку
  2. Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья
  1. Горит контрольная лампа состояния тормозной системы / желтая (незначительная неисправность)
  2. Контрольная лампа состояния тормозной системы / красная (неисправность)
  3. Свечение контрольной лампы ABS
  4. На мультиинформационном дисплее отображается предупреждение VSC
  5. Свечение главной контрольной лампы аварийного состояния
-
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
  1. Удалите воздух из системы
  2. Удалите сохраненное значение параметра электромагнитного клапана с линейной характеристикой и данные калибровки
  3. Инициализируйте электронный клапан с линейной характеристикой и выполните калибровку
Тормоза не работают должным образом
-
  1. Датчик хода педали тормоза
  2. Педаль тормоза
  1. Проверьте и отрегулируйте высоту педали тормоза
    Отрегулируйте датчик хода педали тормоза
  2. Удалите сохраненное значение параметра электромагнитного клапана с линейной характеристикой и данные калибровки
  3. Инициализируйте электронный клапан с линейной характеристикой и выполните калибровку
  1. Горит контрольная лампа состояния тормозной системы / желтая (незначительная неисправность)
  2. Контрольная лампа состояния тормозной системы / красная (неисправность)
  3. Свечение контрольной лампы ABS
  4. Свечение главной контрольной лампы аварийного состояния
-
Датчик замедления и рысканья
  1. Удалите данные калибровки "нуля" датчика
  2. Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья
  1. Горит контрольная лампа состояния тормозной системы / желтая (незначительная неисправность)
  2. Контрольная лампа состояния тормозной системы / красная (неисправность)
  3. Свечение контрольной лампы ABS
  4. На мультиинформационном дисплее отображается предупреждение VSC
  5. Свечение главной контрольной лампы аварийного состояния
  6. Управление VSC отключено, либо работает неправильно
  7. Система VGRS
-
ЭБУ стояночного тормоза с электроприводом
  1. Сброс памяти
  2. Получите точку "нуля" датчика натяжения
Стояночный тормоз с электроприводом не работает должным образом
-
Блок управления стояночного тормоза с электроприводом
  1. Сброс памяти
  2. Получите точку "нуля" датчика натяжения
  3. Пригонка стояночного тормоза
  1. Стояночный тормоз с электроприводом не работает должным образом
  2. Стояночный тормоз может работать неэффективно
-
  1. Задний тормозной диск
  2. Колодка стояночного тормоза
Пригонка стояночного тормоза
Стояночный тормоз может работать неэффективно
-
  1. ЭБУ рулевого управления
  2. Рулевая колонка
  3. Промежуточный вал рулевого управления
Калибровка нейтрального положения и инициализация привода
Смещение рулевого колеса от центрального положения
-
Механизм рулевого управления с усилителем в сборе
  1. Калибровка нейтрального положения и инициализация привода
  2. Инициализация значения датчика угла поворота
  3. Калибровка "нуля" датчика крутящего момента
  4. Калибровка системы VGRS
  1. Смещение рулевого колеса от центрального положения
  2. Разное усиление рулевого управления при повороте рулевого колеса влево и вправо
-
ЭБУ рулевого управления с усилителем
  1. Инициализация значения датчика угла поворота
  2. Калибровка "нуля" датчика крутящего момента
  1. Смещение рулевого колеса от центрального положения
  2. Разное усиление рулевого управления при повороте рулевого колеса влево и вправо
-
Накладка заднего бампера
Проверьте задний датчик радара миллиметрового диапазона
(проверка заднего датчика радара)
Чувствительность заднего датчика радара миллиметрового диапазона может понизиться
-
Задний датчик радара миллиметрового диапазона
Отрегулируйте задний датчик радара миллиметрового диапазона
DTC C1A13 или C1A15 выводится
-
  1. ЭБУ распознавания объектов
  2. Датчик камеры распознавания объектов
Отрегулируйте камеру распознавания объектов
DTC C1A22 или C1A23 выводится
-
ЭБУ помощи при движении
Инициализируйте ЭБУ помощи при движении
Камера распознавания объектов не работает должным образом
-
Передний датчик радара миллиметрового диапазона
Отрегулируйте передний датчик радара миллиметрового диапазона
DTC C1A11 или C1A14 выводится
-
Разъем датчика угла поворота рулевого колеса
(система помощи при парковке)
Выполните инициализацию системы помощи при парковке
  1. Система VGRS
  2. Функции системы помощи при парковке
-
Разъем датчика угла поворота рулевого колеса
(интеллектуальная система помощи при парковке)
Коррекция нейтрального положения рулевого колеса
Функции интеллектуальной системы помощи при парковке
-
Телекамера
Оптическая ось телекамеры
(настройка положения камеры)
Отклонение линий, ограничивающих маневр автомобиля по ширине, и расчетного курса
-
  1. ЭБУ телекамеры
  2. ЭБУ системы помощи при парковке
  1. Коррекция нейтрального положения рулевого колеса
  2. Левый и правый максимальные углы поворота, сохраненные в памяти
  3. Оптическая ось телекамеры
    (настройка положения камеры)
  1. Отклонение линий, ограничивающих маневр автомобиля по ширине, и расчетного курса
  2. Функции системы помощи при парковке
-
Электродвигатель стеклоподъемника
(все двери)
Инициализируйте систему управления электрическими стеклоподъемниками
  1. AUTO UP / DOWN (автоматический подъем / опускание)
  2. Функция травмобезопасности
  3. Ключ вынут
В случае замены аккумуляторной батареи инициализация электродвигателя стеклоподъемника не требуется
  1. Переключатель электропривода переднего сиденья
    (ЭБУ сиденья)
  2. Регулятор переднего сиденья
  3. ЭБУ управления положением
  4. Регулятор заднего сиденья
Инициализация датчика положения
  1. Во время ручного управления звучит зуммер
  2. Не работает функция памяти.
  3. Управление прекращением воздействия помех не работает должным образом
  4. Связанное управление не работает должным образом
-
  1. Предохранитель RR MPX-B1
  2. Электродвигатель доводчика двери багажного отделения
Перенастройка закрытого положения двери багажного отделения
Функции двери багажника с электроприводом
-
  1. ЭБУ левой задней двери
  2. ЭБУ правой задней двери
Перенастройка положения задней занавески
Задняя занавеска
-
  1. Приводной механизм люка
    (ЭБУ люка)
  2. Кожух люка
  3. Стекло люка
Инициализируйте систему люка
  1. Работа в автоматическом режиме
  2. Функция травмобезопасности
  3. Управление люком после выключения зажигания
  4. Функция дистанционного управления замками дверей
  5. Функция управления, связанная с ключом
    (только для двери водителя)
  6. Функция управления, связанная с включателем блокировки системы посадки
-
  1. Блок идентификационного кода
  2. ЭБУ блокировки рулевого управления
  3. ECM
  4. Ключ
  5. ЭБУ сертификации
Регистрация
  1. Зуммер системы дистационного управления замками дверей
  2. Функции системы посадки
  3. Запуск двигателя
  4. Разблокировка рулевого управления
-

ВВЕДИТЕ В TCM КОМПЕНСАЦИОННЫЙ КОД ТРАНСМИССИИ

ПРИМЕЧАНИЕ:
Компенсационные коды трансмиссии представляют собой уникальные 60-значные буквенно-цифровые коды, отпечатанные на этикетке QR. Если в TCM введен неправильный компенсационный код трансмиссии, при включении передачи может произойти толчок.



    C146711E01
  1. Запишите компенсационный код трансмиссии, указанный на этикетке QR.

    УКАЗАНИЕ:
    Компенсационный код трансмиссии отпечатан на этикетке QR.

  2. Переведите рычаг переключения передач в положение N или P.

  3. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

  4. Включите зажигание (IG).

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Не запускайте двигатель.

  5. Включите портативный диагностический прибор.

  6. Войдите в следующие меню: Powertrain / ECT / Utility / A/T Code Registration.

  7. Выберите "Set Compensation Code" (установить компенсационный код).

  8. Зарегистрируйте компенсационный код.

    1. Вручную введите компенсационный код трансмиссии. Этот код представляет собой 60-значный буквенно-цифровой код, отпечатанный на этикетке QR.

  9. Удостоверьтесь, что на экране отображается правильный компенсационный код, сравнив его с 60-значным буквенно-цифровым кодом на этикетке QR.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Если в TCM введен неправильный компенсационный код трансмиссии, при включении передачи произойдет толчок.


ПЕРЕДАЙТЕ КОМПЕНСАЦИОННЫЙ КОД ТРАНСМИССИИ

ПРИМЕЧАНИЕ:
Компенсационные коды трансмиссии представляют собой 60-значные буквенно-цифровые коды, отпечатанные на этикетке QR. Если в TCM введен неправильный компенсационный код трансмиссии, при включении передачи может произойти толчок.

УКАЗАНИЕ:
Следующая процедура предусмотрена для TCM, которые могут передавать зарегистрированный компенсационный код трансмиссии в портативный диагностический прибор.

  1. Считайте компенсационный код трансмиссии.

    1. Переведите рычаг переключения передач в положение N или P.

    2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Не запускайте двигатель.

    4. Включите портативный диагностический прибор.

    5. Войдите в следующие меню: Powertrain / ECT / Utility / A/T Code Registration.

    6. Выберите "Read Compensation Code" (считать компенсационный код).

    7. Нажмите "Save" (сохранить).

    8. Выберите "Save" (сохранить).

    9. Выберите "Overwrite" (перезаписать), чтобы передать компенсационный код в диагностический прибор.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Не используйте код, указанный на этикетке QR трансмиссии, даже если компенсационный код трансмиссии невозможно считать с помощью портативного диагностического прибора. Код, отпечатанный на находящейся в эксплуатации трансмиссии, может не соответствовать ее текущим характеристикам. Замените TCM новым и выполните дорожное испытание, чтобы дать TCM возможность произвести настройку.

    10. Выключите зажигание.

    11. Замените TCM.

  2. Установите компенсационный код трансмиссии.

    1. Включите зажигание (IG).

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Не запускайте двигатель.

    2. Включите портативный диагностический прибор.

    3. Войдите в следующие меню: Powertrain / ECT / Utility / A/T Code Registration.

    4. Выберите "Set Compensation Code" (установить компенсационный код).

    5. Нажмите "Open" (открыть).

    6. Выберите "Open" (открыть).

    7. Передайте компенсационный код в TCM.


ВЫПОЛНИТЕ ДОРОЖНОЕ ИСПЫТАНИЕ, ЧТОБЫ TCM МОГ ПРОИЗВЕСТИ НАСТРОЙКУ

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:
  1. Выполняйте рассмотренные ниже действия, строго соблюдая все ограничения на скорость и правила дорожного движения.
  2. Не следует резко увеличивать или уменьшать скорость автомобиля.



  1. Ниже рассмотрен порядок выполнения "дорожного испытания":

    1. Прогрейте двигатель.



    2. Выполните дорожное испытание, как описано ниже, в соответствии с тем, какие детали были заменены.

      Запасные части
      Дорожное испытание
      1. Автоматическая трансмиссия в сборе
      2. TCM
      3. Корпус клапанов в сборе
      4. Электромагнитный клапан переключения передач SL3
      5. Двигатель в сборе
      6. ECM
      Выполните проверочные поездки 1 и 2
      Случай 1:
      1. В положении D рычага переключения передач после плавного разгона до скорости приблизительно 50 км/час (31 миля в час) или более постепенно уменьшите скорость примерно до 30 км/час (19 миль в час) *1
      Случай 2:
      1. В положении S4 рычага переключения передач после плавного разгона до скорости 30 км/час (19 миль в час) или более постепенно уменьшите скорость примерно до примерно 10 км/час (6 миль в час).
      1. Электромагнитный клапан переключения передач SL1
      2. Электромагнитный клапан переключения передач SL2
      3. Электромагнитный клапан переключения передач SL4
      4. Электромагнитный клапан переключения передач SL5
      Случай 1:
      1. В положении D рычага переключения передач после плавного разгона до скорости приблизительно 50 км/час (31 миля в час) или более постепенно уменьшите скорость примерно до 30 км/час (19 миль в час) *1

      УКАЗАНИЕ:
      1. *1: после плавного разгона на дистанции примерно 130 м (426,4 фута) в течение приблизительно 15 с постепенно уменьшите скорость на дистанции примерно 45 м (147,6 фута) в течение приблизительно 5 с.
      2. *2: после плавного разгона на дистанции примерно 40 м (131,2 фута) в течение приблизительно 8 с постепенно уменьшите скорость на дистанции примерно 20 м (65,6 фута) в течение приблизительно 4 с.
      3. При замедлении включайте тормоза по мере необходимости для регулировки скорости автомобиля.


      C158415E01

      УКАЗАНИЕ:
      1. *1: скорости, времена и расстояния указаны приблизительно.
      2. *2: после разгона не требуется сразу же начинать замедление.

    3. Повторяйте описанные действия до тех пор, пока не будут устранены толчок при включении передачи и работа двигателя вразнос.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Перед повторением испытаний остановите автомобиль один раз, а затем снова приведите его в движение.


ВЫПОЛНИТЕ СБРОС ПАМЯТИ

ПРИМЕЧАНИЕ:
  1. В случае замены двигателя в сборе или ECM выполните сброс памяти (инициализацию электронной системы AT).
  2. Сброс памяти может быть выполнен только с помощью портативного диагностического прибора.
  3. Простое отсоедините провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи не приводит к сбросу памяти.

УКАЗАНИЕ:
В процессе управления автоматической трансмиссией и двигателем TCM сохраняет в памяти значения параметров состояния автомобиля.

  1. Ниже описан порядок выполнения сброса памяти:

    1. Выключите зажигание.

    2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите портативный диагностический прибор.

    5. Войдите в следующие меню: Powertrain / ECT / Utility / Reset Memory.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      После выполнения сброса памяти выполните дорожное испытание, описанное выше.


КАЛИБРОВКА СМЕЩЕНИЯ ВЫСОТЫ ПОДВЕСКИ
  1. В случае замены ЭБУ управления подвеской и/или датчика высоты подвески необходимо выполнить калибровку смещения высоты подвески.

ПРИМЕЧАНИЕ:
  1. Убедитесь, что давление в шинах соответствует требованиям.
  2. Удостоверьтесь, что автомобиль пуст.
  3. Убедитесь, что стояночный тормоз отпущен, и рычаг переключения передач находится в положении N.



1.ПРОВЕРЬТЕ ВЫСОТУ ПОДВЕСКИ АВТОМОБИЛЯ
  1. Отрегулируйте давление в шинах.

  2. Отпустите стояночный тормоз и покачайте автомобиль за углы вверх-вниз, чтобы стабилизировать подвеску.

  3. Переведите рычаг переключения передач в положение N и переместите автомобиль вперед и назад.

  4. Выключите зажигание.

  5. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

  6. Запустите двигатель.

  7. Включите портативный диагностический прибор.

  8. В списке Data List выберите "Height Control" (регулировка высоты).

  9. Нажмите на переключатель регулировки высоты и установите высоту подвески "HEIGHT HIGH".

  10. Нажмите на переключатель регулировки высоты и восстановите нормальную высоту подвески.

  11. Используя данные Data List, убедитесь, что регулировка высоты подвески завершена.

    Air suspension (пневматическая подвеска) 
    Информация на дисплее прибора
    Измеряемая величина / диапазон измерения
    Нормальное состояние
    Замечание по диагностике
    Height Control
    Состояние управления высотой подвески автомобиля /
    ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)
    ON (ВКЛ): регулировка высоты подвески автомобиля выполняется
    OFF (ВЫКЛ): регулировка высоты подвески автомобиля не выполняется
    -

  12. Войдите в следующие меню портативного диагностического прибора: Chassis / Air suspension / Data List /. Затем считайте и запишите значения параметров "After Height Adjust" и "Height Adjust" для каждого колеса.

    Air suspension (пневматическая подвеска) 
    Информация на дисплее прибора
    Измеряемая величина / диапазон измерения
    Нормальное состояние
    Замечание по диагностике
    FR Height Adjust
    Индикация сохраненного значения смещения высоты подвески для правого переднего колеса /
    мин.: -3276,8 мм (-129 дюйма)
    макс.: 3276,7 мм (129 дюйма)
    -
    -
    FL Height Adjust
    Индикация сохраненного значения смещения высоты подвески для левого переднего колеса /
    мин.: -3276,8 мм (-129 дюйма)
    макс.: 3276,7 мм (129 дюйма)
    -
    -
    RR Height Adjust
    Индикация сохраненного значения смещения высоты подвески для правого заднего колеса /
    мин.: -3276,8 мм (-129 дюйма)
    макс.: 3276,7 мм (129 дюйма)
    -
    -
    RL Height Adjust
    Индикация сохраненного значения смещения высоты подвески для левого заднего колеса /
    мин.: -3276,8 мм (-129 дюйма)
    макс.: 3276,7 мм (129 дюйма)
    -
    -
    FR After Height Adjust
    Индикация значения высоты подвески для правого переднего колеса после калибровки /
    мин.: -3276,8 мм (-129 дюйма)
    макс.: 3276,7 мм (129 дюйма)
    При нормальной высоте подвески: 0 +/-20 мм (0 +/- 0,79 дюйма)
    При изменении высоты подвески: варьируется в соответствии с высотой подвески
    После установки высоты HEIGHT HIGH: 20 +/- 20 мм (0,79 +/- 0,79 дюйма)
    -
    FL After Height Adjust
    Индикация значения высоты подвески для левого переднего колеса после калибровки /
    мин.: -3276,8 мм (-129 дюйма)
    макс.: 3276,7 мм (129 дюйма)
    При нормальной высоте подвески: 0 +/-20 мм (0 +/- 0,79 дюйма)
    При изменении высоты подвески: варьируется в соответствии с высотой подвески
    После установки высоты HEIGHT HIGH: 20 +/- 20 мм (0,79 +/- 0,79 дюйма)
    -
    RR After Height Adjust
    Индикация значения высоты подвески для правого заднего колеса после калибровки /
    мин.: -3276,8 мм (-129 дюйма)
    макс.: 3276,7 мм (129 дюйма)
    При нормальной высоте подвески: 0 +/-20 мм (0 +/- 0,79 дюйма)
    При изменении высоты подвески: варьируется в соответствии с высотой подвески
    После установки высоты HEIGHT HIGH: 20 +/- 20 мм (0,79 +/- 0,79 дюйма)
    -
    RL After Height Adjust
    Индикация значения высоты подвески для левого заднего колеса после калибровки /
    мин.: -3276,8 мм (-129 дюйма)
    макс.: 3276,7 мм (129 дюйма)
    При нормальной высоте подвески: 0 +/-20 мм (0 +/- 0,79 дюйма)
    При изменении высоты подвески: варьируется в соответствии с высотой подвески
    После установки высоты HEIGHT HIGH: 20 +/- 20 мм (0,79 +/- 0,79 дюйма)
    -

  13. Выключите зажигание.



  14. C156340E01
  15. Проверьте высоту автомобиля.

    Номинальная высота автомобиля:
    Комплектация автомобиля
    Спереди (измеренная высота A минус B)
    Сзади (измеренная высота D минус C)
    18-дюймовые колесные диски
    98 мм (3,86 дюйма)
    93 мм (3,66 дюйма)
    19-дюймовые колесные диски
    98 мм (3,86 дюйма)
    93 мм (3,66 дюйма)

    Точки измерений:
    А:
    Дорожный просвет по центру передних колес
    B:
    Дорожный просвет по задней части головки установочного болта передней втулки нижнего рычага передней подвески № 2 в сборе
    C:
    Дорожный просвет по выступу переходника рычага задней подвески (нижнего установочного болта кулачка № 2)
    D:
    Дорожный просвет по центру задних колес


ДАЛЕЕ


2.ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ СМЕЩЕНИЯ ВЫСОТЫ ПОДВЕСКИ

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Величина смещения после автоматической регулировки высоты подвески автомобиля может составлять 20 мм (0,78 дюйма). Если величина "значение "Height Adjust" + (номинальное значение - измеренное значение - значение "After Height Adjust")" равна 20 мм (0,78 дюйма) или больше, сначала отрегулируйте высоту подвески (положение тяги регулировки высоты).

  1. Выключите зажигание.

  2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

  3. Включите зажигание (IG).

  4. Включите портативный диагностический прибор.

  5. Войдите в следующие меню:
    Выберите: Chassis / Air suspension / Utility / Height Offset /

  6. Следуя указаниям на экране диагностического прибора, задайте входные значения для каждого колеса, чтобы завершить калибровку смещения высоты подвески.

    УКАЗАНИЕ:
    Входное значение = значение "Height Adjust" + (номинальное значение - измеренное значение - значение "After Height Adjust")

  7. Запустите двигатель.

  8. В списке Data List выберите "Height Control" (регулировка высоты).

  9. Нажмите на переключатель регулировки высоты и установите высоту подвески "HEIGHT HIGH".

  10. Нажмите на переключатель регулировки высоты и восстановите нормальную высоту подвески.

  11. Используя данные Data List, убедитесь, что регулировка высоты подвески завершена.

    Air suspension (пневматическая подвеска) 
    Информация на дисплее прибора
    Измеряемая величина / диапазон измерения
    Нормальное состояние
    Замечание по диагностике
    Height Control
    Состояние управления высотой подвески автомобиля /
    ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)
    ON (ВКЛ): регулировка высоты подвески автомобиля выполняется
    OFF (ВЫКЛ): регулировка высоты подвески автомобиля не выполняется
    -

  12. Выключите зажигание.

  13. Проверьте высоту автомобиля. Убедитесь, что результат попадает в диапазон +/-14,3 мм (+/-0,56 дюйма) относительно номинальной величины.


ДАЛЕЕ

КОНЕЦ


ОПИСАНИЕ РЕГИСТРАЦИИ КОДА КЛЮЧА
Необходимо зарегистрировать идентификатор передатчика в ЭБУ и приемнике системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах при замене вентиля и передатчика и/или ЭБУ системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах.
Подготовьте все данные, касающиеся идентификатора передатчика, перед началом записи.
  1. Перед регистрацией

    1. При замене ЭБУ и приемника системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах.

      1. Считайте зарегистрированные значения идентификаторов передатчиков, сохраненные в старом ЭБУ, с помощью портативного диагностического прибора, и запишите их.
      2. Если считать сохраненные значения идентификаторов передатчиков невозможно из-за неисправности компонентов, например антенны и приемника системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах, снимите шины с колеса и проверьте идентификаторы, которые нанесены на вентили и передатчики системы предупреждения.

    2. При замене вентилей и передатчиков системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах.


      1. Запишите 7-значный номер (идентификатор передатчика), указанный на вентиле и передатчике системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах.


        E128762E10

        ПРИМЕЧАНИЕ:
        Идентификатор передатчика указан на вентиле и передатчике системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах. После установки вентиля и передатчика системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах в колесо прочитать идентификатор будет невозможно. Поэтому запишите идентификатор передатчика до установки вентиля и передатчика системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах.


ЗАФИКСИРУЙТЕ ИДЕНТИФИКАТОР ПЕРЕДАТЧИКА
  1. Отрегулируйте давление во всех шинах, чтобы оно соответствовало номинальному значению.

  2. Выключите зажигание.

  3. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

  4. Включите зажигание (IG) и включите портативный диагностический прибор.

  5. Выберите элементы меню в следующем порядке: Chassis / Tire Pressure Monitor / Data List. Затем нажмите кнопку "Utility", чтобы перейти к следующему окну.

  6. Выберите пункт "ID Registration" (Регистрация идентификатора). Затем нажмите кнопку "ID Registration" (Регистрация идентификатора).

  7. Откроется окно "ID Registration". Нажмите кнопку "Next".

  8. Откроется окно "Step 2 of 4" (Шаг 3 из 4). Нажмите кнопку "Next".

  9. Откроется окно "Step 3 of 4" (Шаг 3 из 4). Нажмите кнопку "Next".

  10. Введите идентификаторы (с ID1 по ID5), используя портативный диагностический прибор, и передайте их в ЭБУ и приемник системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах. Нажмите кнопку "Next".

    УКАЗАНИЕ:
    Если не выполнить эту операцию в течение 300 секунд, система выйдет из этого режима.

  11. Появится сообщение "ID Registration is complete" (Регистрация идентификатора завершена). Нажмите кнопку "Exit" (Выход).

    УКАЗАНИЕ:
    1. Номера, зарегистрированные ранее, будут удалены из памяти после окончания регистрации.
    2. Если после нажатия переключателя выбора системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах система входит в режим инициализации, регистрация прерывается до отмены или завершения процесса инициализации.


ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ВВОДА ИДЕНТИФИКАТОРА ПЕРЕДАТЧИКА
  1. Выключите зажигание.

  2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

  3. Включите зажигание (IG) и включите портативный диагностический прибор.

  4. Выберите "Data List" на дисплее портативного диагностического прибора.

  5. Считайте значения параметра "ID Tire Inflation Pressure".

  6. Убедитесь, что на дисплее портативного диагностического прибора в режиме Data List отображаются значения давления во всех шинах (ID1 - ID5), включая давление в запасной шине.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    1. Процедура обновления данных о давлении в шинах может занять 2-3 минуты. Если через несколько минут на экране не появились эти значения, выполните поиск неисправности в порядке, описанном для кодов DTC C2121/21 - C2125/25.
    2. Если идентификаторы не были зарегистрированы, приблизительно через 3 минуты ЭБУ и приемник системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах выдают DTC C2171/71.
    3. Если отображаются номинальные значения давления, идентификаторы зарегистрированы правильно.
    4. Если в течение нескольких минут значения давления не появились на экране, возможно, идентификаторы указаны неверно или система неисправна
    5. Также окно мультиинформационного дисплея, содержащее значения давлений в шинах, позволяет подтвердить условия получения информации о давлении в шинах.


ПОРЯДОК ИНИЦИАЛИЗАЦИИ
  1. Включите зажигание (IG).



  2. Удерживайте переключатель сброса системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах нажатым в течение 3 секунд или более, так чтобы контрольная лампа системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах мигнула три раза.


    C147399E01

  3. Выключите зажигание.

  4. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

  5. Включите зажигание (IG) и включите портативный диагностический прибор.

  6. Войдите в следующие меню:
    Выберите: Chassis / Tire pressure Monitor / Data List /

  7. Считайте значения параметра "ID Tire Inflation Pressure".

  8. Убедитесь, что инициализация завершена.

    1. Проверьте, чтобы на экране портативного диагностического прибора появились значения давления во всех шинах.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      1. Процедура инициализации завершается в течение 2-3 минут.
      2. Если инициализация не была успешно завершена, после поездки на автомобиле со скоростью не менее 8 км/час (5 миль в час) в течение 20 минут или более выдается DTC C2177/77.

      3. H100769E09
        Можно прервать инициализацию, замкнув контакты 13 (TC) и 4 (CG) на разъеме DLC3.


      Система контроля давления в шинах 
      Информация на дисплее прибора
      Измеряемая величина / диапазон измерения
      Нормальное состояние
      Замечание по диагностике
      ID1 Tire Inflation Pressure
      Показание давления накачки шины ID1/
      мин.: -100 кПа (-1 кгс/см2, -14 фунтов на кв. дюйм)
      макс.: 537,5 кПа (5,4 кгс/см2, 78 фунтов на кв. дюйм)
      Фактическое давление в шине
      Если отображается значение -100 кПа (-1 кгс/см2, -14 фунтов на кв. дюйм), это означает, что данные еще не получены.*
      ID2 Tire Inflation Pressure
      Показание давления накачки шины ID2/
      мин.: -100 кПа (-1 кгс/см2, -14 фунтов на кв. дюйм)
      макс.: 537,5 кПа (5,4 кгс/см2, 78 фунтов на кв. дюйм)
      Фактическое давление в шине
      Если отображается значение -100 кПа (-1 кгс/см2, -14 фунтов на кв. дюйм), это означает, что данные еще не получены.*
      ID3 Tire Inflation Pressure
      Показание давления накачки шины ID3/
      мин.: -100 кПа (-1 кгс/см2, -14 фунтов на кв. дюйм)
      макс.: 537,5 кПа (5,4 кгс/см2, 78 фунтов на кв. дюйм)
      Фактическое давление в шине
      Если отображается значение -100 кПа (-1 кгс/см2, -14 фунтов на кв. дюйм), это означает, что данные еще не получены.*
      ID4 Tire Inflation Pressure
      Показание давления накачки шины ID4/
      мин.: -100 кПа (-1 кгс/см2, -14 фунтов на кв. дюйм)
      макс.: 537,5 кПа (5,4 кгс/см2, 78 фунтов на кв. дюйм)
      Фактическое давление в шине
      Если отображается значение -100 кПа (-1 кгс/см2, -14 фунтов на кв. дюйм), это означает, что данные еще не получены.*
      ID5 Tire Inflation Pressure
      Показание давления накачки шины ID5 /
      мин.: -100 кПа (-1 кгс/см2, -14 фунтов на кв. дюйм)
      макс.: 537,5 кПа (5,4 кгс/см2, 78 фунтов на кв. дюйм)
      Фактическое давление в шине
      Если отображается значение -100 кПа (-1 кгс/см2, -14 фунтов на кв. дюйм), это означает, что данные еще не получены.*

      УКАЗАНИЕ:
      1. Инициализация считается завершенной, когда в режиме Data List на дисплее появятся правильные значения давления для параметра "ID Tire Inflation Pressure".
      2. *: Вывод этих значений на дисплей может занять 2-3 минуты. Если через несколько минут на экране не появились эти значения, выполните поиск неисправности в порядке, описанном для кодов DTC C2121/21 - C2125/25.


ПРОЦЕДУРА ИНИЦИАЛИЗАЦИИ (МУЛЬТИИНФОРМАЦИОННЫЙ ДИСПЛЕЙ)
  1. Включите зажигание (IG).



  2. Удерживайте переключатель сброса системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах нажатым в течение 3 секунд или более, так чтобы контрольная лампа системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах мигнула три раза.


    C147399E01

    УКАЗАНИЕ:

    1. Выполнение инициализации можно проверить по показаниям на мультиинформационном дисплее.


      C158523E01

    2. Данные поступают в произвольном порядке.
    3. Если получены сигналы от всех колес, значит, инициализация завершена.
    4. Вывод этих значений на дисплей может занять 2-3 минуты. Если через несколько минут на экране не появились эти значения, выполните поиск неисправности в порядке, описанном для кодов DTC C2121/21 - C2125/25.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    1. Если инициализация не была успешно завершена, после поездки на автомобиле со скоростью не менее 8 км/час (5 миль в час) в течение 20 минут или более выдается DTC C2177/77.

    2. H100769E09
      Можно прервать инициализацию, замкнув контакты 13 (TC) и 4 (CG) на разъеме DLC3.


УДАЛИТЕ ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ИНИЦИАЛИЗИРУЕМОГО ПАРАМЕТРА КЛАПАНА С ЛИНЕЙНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ И ДАННЫЕ КАЛИБРОВКИ (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА)
  1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

  2. Установите рычаг переключения передач в положение Р.

  3. Включите зажигание (IG) при отпущенной педали тормоза.

  4. Удалите текущее значение инициализируемого параметра электромагнитного клапана с линейной характеристикой и данные калибровки, следуя указаниям на экране.

    УКАЗАНИЕ:
    Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации портативного диагностического прибора.


ВЫПОЛНИТЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИЮ ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ КЛАПАНА С ЛИНЕЙНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ И КАЛИБРОВКУ (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА)
  1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

  2. Установите рычаг переключения передач в положение Р.

  3. Включите зажигание (IG) при отпущенной педали тормоза.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    1. Если настройка смещения электромагнитного клапана с линейной характеристикой будет выполняться при выключенном зажигании, процесс настройки не сможет быть завершен должным образом из-за недостаточного напряжения аккумуляторной батареи.
    2. Если процесс настройки смещения электромагнитного клапана с линейной характеристикой прерывается, либо выполняется, когда рычаг переключения передач не находится в положении P, в памяти сохраняется код DTC C1345/66.

  4. Переведите портативный диагностический прибор в режим активной диагностики (выберите "ABS/VSC/TRAC", "Utility").

    УКАЗАНИЕ:
    Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации портативного диагностического прибора.

  5. Обеспечьте, чтобы автомобиль оставался неподвижным в течение 1-2 минут, не нажимая педали тормоза.



  6. BR03904E09
  7. Убедитесь, что период мигания желтой контрольной лампы состояния тормозной системы (незначительная неисправность) изменяется с 1 до 0,25 с.

    УКАЗАНИЕ:
    1. Время, необходимое для завершения инициализации электронной системы электромагнитного клапана с линейной характеристикой и калибровки, зависит от напряжения аккумуляторной батареи.
    2. Во время инициализации электронной системы электромагнитного клапана с линейной характеристикой и калибровки желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) мигает с периодом 1 с. По завершении инициализации и калибровки желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) начинает мигать по схеме режима активной диагностики с периодом 0,25 с.

  8. Когда желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) переходит к индикации режима активной диагностики, убедитесь, что не выводится DTC C1345/66, указывающий на сбой при настройке "нуля" датчика хода.

  9. Следуя указаниям на экране портативного диагностического прибора, выйдите из режима активной диагностики и вернитесь в нормальный режим работы.

    УКАЗАНИЕ:
    Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации портативного диагностического прибора.


УДАЛИТЕ ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ИНИЦИАЛИЗИРУЕМОГО ПАРАМЕТРА КЛАПАНА С ЛИНЕЙНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ И ДАННЫЕ КАЛИБРОВКИ (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ЖГУТА ПРОВОДОВ SST)


    H100769E03
  1. Установите рычаг переключения передач в положение Р.

  2. Включите зажигание (IG) при отпущенной педали тормоза.

  3. С помощью SST соедините и разъедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3 не менее 4 раз в течение 8 с.

    Специальный инструмент (SST):
    09843-18040  



  4. Убедитесь, что в памяти системы диагностики нет кодов, помимо кода АБС 42, кода VSC 45 и кодов 48, 66 и 95 тормозной системы с электронным управлением.


    C150356E01

    УКАЗАНИЕ:
    Контрольная лампа ABS и мультиинформационный не показывают код нормальной работы системы.


ВЫПОЛНИТЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИЮ ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ КЛАПАНА С ЛИНЕЙНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ И КАЛИБРОВКУ (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ЖГУТА ПРОВОДОВ SST)
  1. Выключите зажигание.



  2. H100769E03
  3. С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3.

    Специальный инструмент (SST):
    09843-18040  

  4. Установите рычаг переключения передач в положение Р.

  5. Включите зажигание (IG) при отпущенной педали тормоза.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    1. Если настройка смещения электромагнитного клапана с линейной характеристикой будет выполняться при выключенном зажигании, процесс настройки не сможет быть завершен должным образом из-за недостаточного напряжения аккумуляторной батареи.
    2. Если процесс настройки смещения электромагнитного клапана с линейной характеристикой прерывается, либо выполняется, когда рычаг переключения передач не находится в положении P, в памяти сохраняется код DTC C1345/66.

  6. Обеспечьте, чтобы автомобиль оставался неподвижным в течение 1-2 минут, не нажимая педали тормоза.



  7. BR03904E09
  8. Убедитесь, что период мигания желтой контрольной лампы состояния тормозной системы (незначительная неисправность) изменяется с 1 до 0,25 с.

    УКАЗАНИЕ:
    1. Время, необходимое для завершения инициализации электронной системы электромагнитного клапана с линейной характеристикой и калибровки, зависит от напряжения аккумуляторной батареи.
    2. Во время инициализации электронной системы электромагнитного клапана с линейной характеристикой и калибровки желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) мигает с периодом 1 с. По завершении инициализации и калибровки желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) начинает мигать по схеме режима активной диагностики с периодом 0,25 с.

  9. Когда желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) переходит к индикации режима активной диагностики, убедитесь, что не выводится DTC C1345/66, указывающий на сбой при настройке "нуля" датчика хода.

  10. Выключите зажигание и отсоедините SST от DLC3.


УДАЛИТЕ ДАННЫЕ КАЛИБРОВКИ "НУЛЯ" ДАТЧИКА (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА)
  1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

  2. Включите зажигание (IG).

  3. С помощью портативного диагностического прибора удалите коды (выберите "Reset Memory").

    УКАЗАНИЕ:
    Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации портативного диагностического прибора.


ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА)

ПРИМЕЧАНИЕ:
  1. Примите меры, чтобы в процессе калибровки "нуля" датчика автомобиль оставался в неподвижном состоянии. Не наклоняйте, не перемещайте и не трясите его. Поддерживайте его в неподвижном состоянии и не запускайте двигатель.
  2. Выполняйте эту операцию на горизонтальной поверхности с наклоном менее 1°.



  1. Порядок выполнения активной диагностики.

    1. Убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении, переведите рычаг переключения передач в положение P и включите стояночный тормоз.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Если рычаг переключения передач не установлен в положение P, будут зарегистрированы коды DTC C1210/36 и C1336/98.



    2. C149063E01
    3. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    4. Включите зажигание (IG).

    5. Переведите портативный диагностический прибор в режим активной диагностики (выберите "Test Mode").

      УКАЗАНИЕ:
      Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации портативного диагностического прибора.



  2. Установите "нуль" датчика замедления и рысканья.

    1. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 2 с.



    2. C150354E01
    3. Убедитесь, что контрольная лампа ABS и желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) мигают, а на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "VSC TEST MODE" (режим активной диагностики VSC).

      УКАЗАНИЕ:
      1. Если контрольная лампа ABS и желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) не мигают, и на мультиинформационном дисплее не отображается сообщение "VSC TEST MODE", выполните калибровку "нуля" датчика повторно.
      2. После перевода системы в режим активной диагностики калибровку "нуля" датчика можно выполнить только один раз.
      3. Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.

  3. Выключите зажигание и отсоедините портативный диагностический прибор.


УДАЛИТЕ ДАННЫЕ КАЛИБРОВКИ "НУЛЯ" ДАТЧИКА (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ЖГУТА ПРОВОДОВ SST)


    H100769E03
  1. Включите зажигание (IG).

  2. С помощью SST соедините и разъедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3 не менее 4 раз в течение 8 с.

    Специальный инструмент (SST):
    09843-18040  



  3. Убедитесь, что в памяти системы диагностики нет кодов, помимо кода АБС 42, кода VSC 45 и кодов 48, 66 и 95 тормозной системы с электронным управлением.


    C150356E01

    УКАЗАНИЕ:
    Контрольная лампа ABS и мультиинформационный не показывают код нормальной работы системы.


ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ЖГУТА ПРОВОДОВ SST)

ПРИМЕЧАНИЕ:
  1. Примите меры, чтобы в процессе калибровки "нуля" датчика автомобиль оставался в неподвижном состоянии. Не наклоняйте, не перемещайте и не трясите его. Поддерживайте его в неподвижном состоянии и не запускайте двигатель.
  2. Выполняйте эту операцию на горизонтальной поверхности с наклоном менее 1°.



  1. Порядок выполнения активной диагностики.

    1. Выключите зажигание.



    2. H100769E03
    3. С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3.

      Специальный инструмент (SST):
      09843-18040  

    4. Убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении, и переведите рычаг переключения передач в положение Р.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Если рычаг переключения передач не установлен в положение P, будут зарегистрированы коды DTC C1210/36 и C1336/98.



  2. Установите "нуль" датчика замедления и рысканья.

    1. Включите зажигание (IG).

    2. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 2 с.



    3. C150354E01
    4. Убедитесь, что контрольная лампа ABS и желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) мигают, а на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "VSC TEST MODE" (режим активной диагностики VSC).

      УКАЗАНИЕ:
      1. Если контрольная лампа ABS и желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) не мигают, и на мультиинформационном дисплее не отображается сообщение "VSC TEST MODE", выполните калибровку "нуля" датчика повторно.
      2. После перевода системы в режим активной диагностики калибровку "нуля" датчика можно выполнить только один раз.
      3. Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.

  3. Выключите зажигание и отсоедините SST от DLC3.


ОТСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМЫ НАСОСА ГИДРОАККУМУЛЯТОРА ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ

ПРИМЕЧАНИЕ:
Если внутри шланга блока управления рабочими цилиндрами тормозов № 2 остался воздух, при включении насоса гидроаккумулятора тормозной системы воздух попадет в насос гидроаккумулятора тормозной системы, что затруднит прокачивание тормозной системы. Перед началом прокачивания отсоедините 2 разъема насоса гидроаккумулятора тормозной системы.



    C152710E01
  1. Отсоедините 2 разъема насоса гидроаккумулятора тормозной системы.


ЗАЛЕЙТЕ ТОРМОЗНУЮ ЖИДКОСТЬ В БАЧОК

ПРИМЕЧАНИЕ:
  1. Так как во время прокачки тормозная жидкость может переливаться, не ставьте банку с жидкостью на наливное отверстие бачка.
  2. При попадании тормозной жидкости на окрашенные поверхности сотрите ее.



    C152709E01
  1. Добавьте в бачок тормозную жидкость.

    Жидкость:
    SAE J1703 или FMVSS № 116 DOT 3


ОТКЛЮЧИТЕ УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ

УКАЗАНИЕ:
При отключении управления тормозами с помощью портативного диагностического прибора электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра выключается, и трубопровод от главного цилиндра к суппорту переднего дискового тормоза открывается.

  1. Удостоверьтесь, что стояночный тормоз включен.

  2. При выключенном зажигании подсоедините портативный диагностический прибор к разъему DLC3.

  3. Включите зажигание (IG).

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Не запускайте двигатель.

  4. Включите портативный диагностический прибор и выберите в меню прибора "DIAGNOSTIC MENU"→"ABS/VSC"→"ELECTRONICALLY CONTROLLED BRAKE SYSTEM UTILITY"→"ELECTRONICALLY CONTROLLED BRAKE SYSTEM INVALID".


УДАЛИТЕ ВОЗДУХ ИЗ СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕГО ТОРМОЗА

УКАЗАНИЕ:
После замены главного цилиндра тормозной системы с имитатором в сборе удалите из него воздух (как из обычных главных цилиндров), чтобы легче было удалить воздух из системы передних тормозов.

ПРИМЕЧАНИЕ:
  1. Удалите воздух из трубопроводов наиболее удаленного от главного цилиндра колеса.
  2. Повторяйте процедуры прокачки до тех пор, пока не будет удален весь воздух, содержащийся в тормозной жидкости.

  1. Подсоедините виниловую трубку к прокачному штуцеру на суппорте правого и левого передних дисковых тормозов.



  2. C149418
  3. Несколько раз нажмите педаль тормоза, а затем ослабьте прокачной штуцер при нажатой педали.



  4. C149419
  5. Когда жидкость прекратит вытекать, временно затяните прокачной штуцер и отпустите педаль тормоза.

  6. Повторяйте описанные выше действия до тех пор, пока не будет удален весь воздух, содержащийся в тормозной жидкости.

  7. Затяните прокачной штуцер.

    Момент затяжки: 
    11 Н*м{ 110 кгс*см , 8 фунт-сила-футов }


ОТМЕНИТЕ ВЫКЛЮЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ
  1. Отмените "DISABLE BRAKE CONTROL" в портативном диагностическом приборе.


ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМЫ НАСОСА ГИДРОАККУМУЛЯТОРА ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ
  1. Выключите зажигание.

  2. Подсоедините 2 разъема насоса гидроаккумулятора тормозной системы.



  3. C152710E01
  4. Включите зажигание (IG).


УДАЛИТЕ ВОЗДУХ ИЗ СИСТЕМЫ ВСАСЫВАНИЯ НАСОСА (ЗАДНЕЙ)

УКАЗАНИЕ:
При ослаблении прокачного штуцера суппорта правого заднего дискового тормоза и выполнении операции "BLEED PUMP SUCTION SYSTEM (RR)" с помощью портативного диагностического прибора электродвигатель насоса и электромагнитный клапан включаются и создают давление в трубопроводе задней тормозной системы.

  1. Удостоверьтесь, что стояночный тормоз включен.

  2. При выключенном зажигании подсоедините портативный диагностический прибор к разъему DLC3.

  3. Включите зажигание (IG).

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Не запускайте двигатель.

  4. Подсоедините виниловую трубку к прокачному штуцеру на суппорте правого заднего дискового тормоза.

  5. Ослабьте штуцер.

  6. Включите портативный диагностический прибор и выберите в меню прибора "DIAGNOSTIC MENU"→"ABS/VSC"→"ELECTRONICALLY CONTROLLED BRAKE SYSTEM UTILITY"→"BLEED PUMP SUCTION SYSTEM (RR)".

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Не нажимайте педаль тормоза.

    УКАЗАНИЕ:
    Электромагнитный клапан работает в течение приблизительно 30 с.

  7. Затяните прокачной штуцер.

    Момент затяжки: 
    11 Н*м{ 110 кгс*см , 8 фунт-сила-футов }


ОТКЛЮЧИТЕ УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ
  1. Включите портативный диагностический прибор и выберите в меню прибора "DIAGNOSTIC MENU"→"ABS/VSC"→"ELECTRONICALLY CONTROLLED BRAKE SYSTEM UTILITY"→"ELECTRONICALLY CONTROLLED BRAKE SYSTEM INVALID".


УДАЛИТЕ ВОЗДУХ ИЗ СИСТЕМЫ ЗАДНЕГО ТОРМОЗА


    C149416
  1. Подсоедините виниловую трубку к прокачному штуцеру на суппорте правого и левого задних дисковых тормозов.

  2. Ослабьте прокачной штуцер при нажатой педали тормоза.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Поддерживайте уровень тормозной жидкости в бачке выше отметки MIN, доливая ее при необходимости.

    УКАЗАНИЕ:
    1. Нажмите и удерживайте педаль тормоза.
    2. После работы электромагнитного клапана в течение приблизительно 30 секунд отпустите педаль тормоза для остановки электромагнитного клапана.
    3. Повторяйте описанные действия до полного удаления воздуха из системы заднего тормоза.
    4. Во время удаления воздуха горит контрольная лампа системы управления тормозами и звучит зуммер, однако это не указывает на наличие неисправности.



  3. C149417
  4. После удаления воздуха затяните прокачной штуцер.

    Момент затяжки: 
    11 Н*м{ 110 кгс*см , 8 фунт-сила-футов }

    УКАЗАНИЕ:
    Уровень жидкости установить проще, если прокачка топлива завершается при уровне жидкости в расширительном бачке примерно на 5 мм (0,20 дюйма) ниже отметки MAX.


ОТМЕНИТЕ ВЫКЛЮЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ
  1. Отмените "DISABLE BRAKE CONTROL" в портативном диагностическом приборе.


СБРОСЬТЕ ДАВЛЕНИЕ В ГИДРОАККУМУЛЯТОРЕ В РЕЖИМЕ "ZERO DOWN"
  1. При выключенном зажигании подсоедините портативный диагностический прибор к разъему DLC3.

  2. Сбросьте давление в гидроаккумуляторе следующим образом:

    1. Убедитесь, что стояночный тормоз включен, и включите зажигание (IG).

    2. Включите портативный диагностический прибор и выберите меню "DIAGNOSTIC MENU" → "ABS/VSC" → "ELECTRONICALLY CONTROLLED BRAKE SYSTEM UTILITY" → "ZERO DOWN".

      УКАЗАНИЕ:
      При сбрасывании давления в гидроаккумуляторе с помощью портативного диагностического прибора жидкость под давлением возвращается из гидроаккумулятора блока управления в расширительный бачок.

    3. После включения зуммера выключите зажигание.

  3. Выполните прокачку жидкости в гидроаккумуляторе следующим образом:

    1. Сбросьте давление в гидроаккумуляторе 5 раз подряд.

      УКАЗАНИЕ:
      1. Давление в гидроаккумуляторе нагнетается и сбрасывается циклически, тем самым, обеспечивая циркуляцию тормозной жидкости внутри гидроаккумулятора при каждом сбросе давления.
      2. При каждом включении зажигания (IG) электродвигатель насоса начинает вращаться, и давление в гидроаккумуляторе повышается.


ПРОВЕРЬТЕ И УСТАНОВИТЕ УРОВЕНЬ ТОРМОЗНОЙ ЖИДКОСТИ В БАЧКЕ


    C152711E01
  1. После сброса давления в гидроаккумуляторе установите уровень жидкости в главном цилиндре тормозной системы вблизи отметки MAX.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Если для добавления жидкости используется воронка, убедитесь, что она не применялась при работах с минеральными маслами, водой и тормозной жидкостью с потерянными эксплуатационными свойствами. Это может привести к нарушению герметизации и утечками жидкости, а также к ухудшению свойств жидкости и снижению эффективности работы системы.

    УКАЗАНИЕ:
    1. При включении зажигания (IG) после сброса давления в гидроаккумуляторе уровень тормозной жидкости в гидроаккумуляторе повышается, а уровень тормозной жидкости в бачке снижается.
    2. Если регулировать уровень тормозной жидкости, не сбрасывая давление в гидроаккумуляторе в режиме "ZERO DOWN", жидкость подается из гидроаккумулятора в расширительный бачок. Уровень тормозной жидкости может превышать отметку MAX, но это нормально.

  2. После включения зажигания (IG) удостоверьтесь, что уровень тормозной жидкости в расширительном бачке находится немного ниже отметки MAX.


СБРОСЬТЕ DTC
  1. Сбросьте коды DTC.


ВЫПОЛНИТЕ КОРРЕКЦИЮ КЛАПАНА С ЛИНЕЙНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ
  1. В случае замены блока управления рабочими цилиндрами тормозов выполните настройку смещения клапана с линейной характеристикой.


ПРОВЕРЬТЕ DTC
  1. Если зарегистрированы какие-либо DTC, выполните соответствующий им поиск неисправностей.


СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ВЫХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ В ГИДРОАККУМУЛЯТОРЕ

УКАЗАНИЕ:
В случая снятия и установки трубопровода тормозной системы № 3 проверьте, нет ли утечки тормозной жидкости из соединения трубопровода № 3, контролируя показания датчика давления в гидроаккумуляторе из блока управления рабочими цилиндрами тормозов. Напрямую проверить наличие утечки тормозной жидкости из соединения трубопровода № 3 затруднительно.

  1. Выключите зажигание.

  2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

  3. Включите зажигание (IG).

  4. Действуя в соответствии с указаниями на дисплее портативного диагностического прибора, выберите режим "Data List".

    ЭБУ системы противоскольжения: 
    Информация на дисплее прибора
    Измеряемая величина / диапазон измерения
    Нормальное состояние
    Замечание по диагностике
    Accumulator Sensor
    Сигнал датчика давления в гидроаккумуляторе / мин.: 0 В, макс.: 5 В
    Номинальное значение: 2,6-3,8 В
    -



  5. C147291E02
    C147289E02
  6. Нажмите педаль тормоза 4-5 раз, чтобы привести в действие электродвигатель насоса, и проверьте значение параметра на экране портативного диагностического прибора при остановленном электродвигателе (не в режиме торможения).

    OK:
    Выходное напряжение датчика давления в гидроаккумуляторе за 30 с падает не более чем на 0,2 В.

    Если напряжение падает более чем на 0,2 В, возможна утечка тормозной жидкости из соединения трубопровода блока управления рабочими цилиндрами тормозов № 3. Снимите блок управления рабочими цилиндрами тормозов и насос гидроаккумулятора тормозной системы, а затем повторите рассмотренные выше действия, начиная с повторного затягивания 2 разрезных головок трубопровода блока управления рабочими цилиндрами тормозов № 3.
    Специальный инструмент (SST):
    09023-00101  

    Момент затяжки: 
    15 Н*м{ 155 кгс*см , 11 фунт-сила-футов } без SST
    14 Н*м{ 145 кгс*см , 10 фунт-сила-футов } с использованием SST

    УКАЗАНИЕ:
    1. Используйте динамометрический ключ с длиной рычага 300 мм (11,81 дюйма).
    2. Данное значение момента затяжки действительно в случае, если SST установлен параллельно динамометрическому ключу.


ПРОВЕРЬТЕ И ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ВЫСОТУ ПЕДАЛИ ТОРМОЗА

ПРИМЕЧАНИЕ:
Отогните коврик под педалью тормоза, чтобы можно было выполнить проверку и регулировку.



    C145625E01
  1. Проверьте высоту педали тормоза.

    Номинальная высота педали от накладки:
    144,2-154,2 мм (5,68-6,07 дюйма)



  2. Отрегулируйте высоту педали.

    1. Отсоедините разъем от выключателя стоп-сигналов.

    2. Отверните контргайку выключателя стоп-сигналов и поверните выключатель, чтобы обеспечить свободный ход педали.

    3. Ослабьте контргайку вилки штока.

    4. Отрегулируйте высоту педали, поворачивая шток.

      Номинальная высота педали от накладки:
      144,2-154,2 мм (5,68-6,07 дюйма)

    5. Затяните контргайку вилки штока.

      Момент затяжки: 
      26 Н*м{ 265 кгс*см , 19 фунт-сила-футов }



    6. C145695E01
    7. Поверните выключатель стоп-сигналов таким образом, чтобы длина его выступающей части составляла 1,5–2,6 мм (0,059–0,102 дюйма). Затем затяните контргайку.

      Момент затяжки: 
      17 Н*м{ 170 кгс*см , 12 фунт-сила-футов }

    8. Подсоедините разъем выключателя стоп-сигналов.

    9. Не нажимая педаль тормоза, удостоверьтесь, что стоп-сигналы не светятся. Если они светятся, вновь отрегулируйте высоту педали тормоза.

    10. Нажмите на педаль тормоза таким образом, чтобы она переместилась на 5–10 мм (0,20–0,39 дюйма) и убедитесь, что стоп-сигналы включаются.
      Если стоп-сигналы не включаются, вновь отрегулируйте высоту педали тормоза.


ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК ХОДА ПЕДАЛИ ТОРМОЗА
  1. При выключенном зажигании подсоедините портативный диагностический прибор к разъему DLC3.



  2. C145626
  3. Ослабьте 2 болта.

  4. Включите зажигание (IG). Считывая показания датчика хода 1 с экрана портативного диагностического прибора, медленно поворачивайте датчик хода вправо-влево, чтобы установить номинальное напряжение.

    Номинальное напряжение:
    0,8–1,2 В

  5. Затяните 2 болта.

    Момент затяжки: 
    8,5 Н*м{ 87 кгс*см , 75 фунт-сила-дюймов }

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Не нажимайте на педаль тормоза во время настройки смещения клапана с линейной характеристикой, так как это может вызвать регистрацию DTC.

  6. Выполните коррекцию клапана с линейной характеристикой.


ВЫПОЛНИТЕ СБРОС ПАМЯТИ (с помощью портативного диагностического прибора)
  1. Выключите зажигание.

  2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

  3. Включите зажигание (IG) и включите портативный диагностический прибор.

  4. Войдите в следующие меню:
    Выберите: Chassis / Electric Parking Brake / Utility / Reset Memory /



  5. Выполните сброс памяти в соответствии с указаниями на экране портативного диагностического прибора.

    УКАЗАНИЕ:
    C158064E01
    По завершении сброса памяти контрольная лампа стояночного тормоза (КРАСНАЯ) начинает мигать с интервалом 0,5 с.


ВЫПОЛНИТЕ СБРОС ПАМЯТИ (без использования портативного диагностического прибора)
  1. Выключите зажигание.



  2. H100349E02
  3. С помощью SST соедините контакты 13 (TC) и 4 (CG) на DLC3.

    Специальный инструмент (SST):
    09843-18040  

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Соединение неправильных контактов может привести к повреждению деталей.

  4. Включите зажигание (IG).

    УКАЗАНИЕ:
    Контрольная лампа стояночного тормоза (КРАСНАЯ) начинает мигать с интервалом 0,25 с.



  5. Выполните обе следующие операции в течение 8 с:

    1. Дважды переключите выключатель стояночного тормоза с электроприводом следующим образом: состояние блокировки → выкл → состояние отпускания → выкл.



    2. Выполните следующие действия с педалью тормоза: нажмите → отпустите → нажмите → отпустите.


      C153294E01

  6. При включенном зажигании (IG) разъедините контакты 13 (TC) и 4 (CG) разъема DLC3.

  7. Убедитесь, что контрольная лампа стояночного тормоза (КРАСНАЯ) мигает с интервалом 0,5 с.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Если контакты 13 (TC) и 4 (CG) разъема DLC3 не разъединены, мигание контрольной лампы (с интервалом 0,5 с) проверить невозможно.

    УКАЗАНИЕ:
    После подтверждения мигания контрольной лампы стояночного тормоза (КРАСНОЙ) с интервалом 0,5 с процедура сброса считается завершенной. Если лампа не мигает должным образом, повторите рассмотренные выше операции.


ПОЛУЧИТЕ ТОЧКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА НАТЯЖЕНИЯ
  1. После выполнения сброса памяти отпустите тормоз. Убедитесь, что контрольная лампа стояночного тормоза (КРАСНАЯ) погасла.


ПРИГОНКА СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:
Пригонка стояночного тормоза позволяет сформировать поверхности трения колодки стояночного тормоза и заднего диска, создающие основное тормозное усилите стояночного тормоза. Если пригонка не выполнена, стояночный тормоз может не работать должным образом.

ПРИМЕЧАНИЕ:
При выполнении одной из следующих операций требуется пригонка стояночного тормоза.
  1. Задний диск заменен, либо снимался и устанавливался.
  2. Колодка стояночного тормоза заменена, либо снималась и устанавливалась.
  3. Блок управления стояночного тормоза с электроприводом заменен, либо снимался и устанавливался.

  1. Выключите зажигание.



  2. H102392E22
  3. С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3.

    Специальный инструмент (SST):
    09843-18040  

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Соединение неправильных контактов может привести к повреждению деталей.

  4. Включите зажигание (IG).



  5. Выполните в течение 8 с следующие операции с помощью выключателя стояночного тормоза с электроприводом:

    1. Три раза включите и выключите выключатель блокировки.



    2. Три раза включите и выключите выключатель отпускания.


      C153327E03



  6. Убедитесь, что система перешла в режим активной диагностики.

    УКАЗАНИЕ:
    C158065E01
    На мультиинформационном дисплее отображается сообщение "EPB TEST". EPB означает стояночный тормоз с электроприводом. Если это сообщение не отображается, повторите рассмотренные выше операции.

  7. Выполните пригонку стояночного тормоза.

  8. Двигайтесь на автомобиле со скоростью 30 км/час (19 миль в час).

  9. Нажмите на выключатель стояночного тормоза в направлении блокировки и удерживайте его в течение 5 с.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    1. Тормозное усилие создается стояночным тормозом во время движения автомобиля. Это приводит к уменьшению скорости автомобиля. Нажмите на педаль акселератора и поддерживайте скорость 30 км/час (19 миль в час).
    2. Эту процедуру следует выполнять во время движения автомобиля. При выполнении процедуры на стенде для испытаний передние колеса не будут вращаться, и система определит, что автомобиль остановлен.

    УКАЗАНИЕ:
    1. Контрольная лампа стояночного тормоза (КРАСНАЯ) прекращает мигать с интервалом 0,125 с, а затем включается.
    2. Зуммер подает звуковой сигнал.
    3. Натяжение автоматически регулируется.

  10. По истечении 5 с удостоверьтесь, что зуммер и контрольная лампа стояночного тормоза (КРАСНАЯ) выключились.

    УКАЗАНИЕ:
    Тормозное усилите уменьшается.

  11. Отпустите выключатель блокировки стояночного тормоза.


ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (для получения сигнала угла поворота колес (при движении по прямой))


    C150359E02
  1. Включите зажигание (IG) и убедитесь, что главная контрольная лампа аварийного состояния включается на несколько секунд.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Если контрольная лампа остается включенной или мигает, отремонтируйте соответствующую систему.

  2. Двигайтесь на автомобиле строго прямо со скоростью не менее 35 км/час (22 мили в час) в течение 5 с или более.

    УКАЗАНИЕ:
    1. На данном этапе рулевое колесо будет по-прежнему оставаться смещенным относительно центрального положения на 5-10°.
    2. На данном этапе нейтральное положение рулевого колеса восстанавливается из памяти ЭБУ рулевого управления.

  3. Убедитесь, что инициализация датчика угла поворота рулевого колеса завершена (при использовании портативного диагностического прибора).

    1. Войдите в меню VGRS с помощью портативного диагностического прибора. Выберите "Straight Angle Valid Flag" из списка "DATA LIST". Убедитесь, что датчик угла поворота рулевого колеса получил сигнал угла поворота колес (при движении по прямой).

      Нормальная работа:
      На экране диагностического прибора отображается "Valid".

  4. Убедитесь, что инициализация датчика угла поворота рулевого колеса завершена (если портативный диагностический прибор не используется).

    1. Остановите автомобиль (двигатель должен продолжать работать).

    2. Медленно поверните рулевое колесо от одного крайнего положения до другого.

    3. Если оно поворачивается приблизительно на 2,7 оборота, инициализация датчика угла поворота рулевого колеса завершена. Если оно поворачивается приблизительно на 3,2 оборота, инициализация датчика угла поворота рулевого колеса не завершена.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Если рулевое колесо поворачивается приблизительно на 3,2 оборота, двигайтесь на автомобиле по прямой дороге со скоростью не менее 35 км/час (22 мили в час) в течение 5 с или более. Затем снова проверьте инициализацию.


ПРОЦЕДУРА КАЛИБРОВКИ СИСТЕМЫ VGRS (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ЖГУТА ПРОВОДОВ SST)


1.УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.


ДАЛЕЕ


2.ПРОВЕРЬТЕ DTC
  1. Проверьте наличие кодов DTC.

    Результат:
    Результат
    Следующий шаг
    DTC C1591/51 не выводится
    А
    DTC C1591/51 выводится
    B



B.
Перейдите к шагу 4
А


3.ВЫПОЛНИТЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИЮ УГЛА ПРИВОДА


    H100769E11
  1. Запустите двигатель.

  2. Установите рулевое колесо в центральное положение.

  3. Специальный инструмент (SST):
    09843-18040  
  4. Выполните следующие операции в течение 1 минуты.

    1. С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG), а также 13 (TC) и 4 (CG) разъема DLC3.

    2. Отсоедините SST от контакта 12 (TS) разъема DLC3 и поверните рулевое колесо влево на угол не менее 180°.

    3. Подсоедините SST к контакту 12 (TS) разъема DLC3.

    4. Отсоедините SST от контакта 13 (TC) разъема DLC3 и поверните рулевое колесо вправо на угол не менее 180°.

    5. Подсоедините SST к контакту 13 (TC) разъема DLC3.

      УКАЗАНИЕ:
      При включении главной контрольной лампы в памяти сохраняется DTC C1591/51.

  5. Отсоедините SST от DLC3.

  6. Выключите зажигание.


ДАЛЕЕ

Перейдите к шагу 1


4.УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО
  1. Убедитесь, что, когда колеса установлены строго прямо, рулевое колесо находится в центральном положении.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.

    Результат:
    Результат
    Следующий шаг
    Рулевое колесо смещено от центрального положения
    А
    Рулевое колесо находится в центральном положении
    B



B.
Перейдите к шагу 8
А


5.РАЗБЛОКИРУЙТЕ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Не запускайте двигатель.

  1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.



  2. C149009E01
  3. Отсоедините разъем x2 от привода рулевого управления.

  4. С помощью одной перемычки соедините контакт LV с положительным (+) выводом аккумуляторной батареи, а с помощью другой – контакт LG с отрицательным (-) выводом аккумуляторной батареи.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Не подавайте напряжение в течение более 3 минут.


ДАЛЕЕ


6.РЕГУЛИРОВКА ЦЕНТРАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА
  1. Установите рулевое колесо в центральное положение.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Если при установке рулевого колеса не было подтверждено центральное положение витого кабеля, проверьте, установлен ли витой кабель в центральное положение.


ДАЛЕЕ


7.ЗАБЛОКИРУЙТЕ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
  1. Отсоедините положительный (+) и отрицательный (-) выводы аккумуляторной батареи от привода рулевого управления.

  2. Подсоедините разъем x2 к приводу рулевого управления.

  3. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

  4. Поверните рулевое колесо приблизительно на 3° влево и вправо. Убедитесь, что ощущается сила противодействия.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    1. При неправильном выполнении рассмотренных выше процедур будет зарегистрирован код DTC. В случае регистрации DTC выполните эти процедуры снова, а затем проверьте наличие DTC.
    2. Выполняйте описанные действия при выключенном зажигании.


ДАЛЕЕ

Перейдите к шагу 1


8.ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГОЛ ПРИВОДА

    УКАЗАНИЕ:
    При начале и окончании работы в режиме активной диагностики регулировка угла привода завершается.

  1. Убедитесь, что зажигание выключено.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.



  2. H100769E11
  3. С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3.

  4. Специальный инструмент (SST):
    09843-18040  
  5. Включите зажигание (IG).

  6. Убедитесь, что при начале работы в режиме активной диагностики на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "VGRS TEST MODE".

    УКАЗАНИЕ:
    Подождите примерно 5 с.

  7. Выключите зажигание.

  8. Отсоедините SST от контактов 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3.

  9. Снова включите зажигание (IG).


ДАЛЕЕ


9.ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ КОНТРОЛЬНУЮ ЛАМПУ АВАРИЙНОГО СОСТОЯНИЯ
  1. Убедитесь, что главная контрольная лампа не горит.

  2. Выключите зажигание.

  3. Убедитесь, что главная контрольная лампа работает нормально.


ДАЛЕЕ


10.ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ РУЛЕВОГО КОЛЕСА
  1. Запустите двигатель.

  2. Выполните инициализацию датчика угла поворота рулевого колеса.

  3. Поверните рулевое колесо от одного крайнего положения до другого и убедитесь, что оно поворачивается приблизительно на 2,7 оборота.

  4. Совершите поездку на автомобиле и убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении.


ДАЛЕЕ

КОНЕЦ


ПРОЦЕДУРА КАЛИБРОВКИ СИСТЕМЫ VGRS (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА)


1.УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.


ДАЛЕЕ


2.ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ СИСТЕМЫ VGRS
  1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

  2. Включите зажигание (IG).

  3. Включите портативный диагностический прибор.

  4. Выберите элементы меню в следующем порядке: Chassis / VGRS / Utility / Steering Angle Adjust.
    Затем нажмите "Next".

  5. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Нажимайте клавишу "Next", даже если выводится DTC C15B4/71.

  6. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

  7. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Убедитесь, что зажигание выключено.

  8. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

  9. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Если при установке рулевого колеса не было подтверждено центральное положение витого кабеля, проверьте, установлен ли витой кабель в центральное положение.

  10. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.

  11. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

  12. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.

  13. На дисплее появится сообщение "NOW CALIBRATING" (выполняется калибровка), и прибор автоматически перейдет к следующему экрану.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.

  14. Отобразится сообщение "Steering Angle Adjust is complete." (регулировка угла поворота рулевого колеса завершена). Убедитесь, что калибровка системы VGRS завершена нормально.

  15. Выберите "Exit", чтобы вернуться на экран "MENU".


ДАЛЕЕ


3.ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ КОНТРОЛЬНУЮ ЛАМПУ АВАРИЙНОГО СОСТОЯНИЯ
  1. Убедитесь, что главная контрольная лампа не горит.

  2. Выключите зажигание.

  3. Отсоедините портативный диагностический прибор от разъема DLC3.

  4. Убедитесь, что главная контрольная лампа работает нормально.


ДАЛЕЕ


4.ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ РУЛЕВОГО КОЛЕСА
  1. Запустите двигатель.

  2. Выполните инициализацию датчика угла поворота рулевого колеса.

  3. Поверните рулевое колесо от одного крайнего положения до другого и убедитесь, что оно поворачивается приблизительно на 2,7 оборота.

  4. Совершите поездку на автомобиле и убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении.


ДАЛЕЕ

КОНЕЦ


ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРА ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА "НУЛЯ" ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

ПРИМЕЧАНИЕ:
Если выполняется любое из указанных ниже условий, следует удалить из памяти данные калибровки датчика угла поворота, инициализировать параметр датчика угла поворота и выполнить калибровку "нуля" датчика крутящего момента.
  1. Был заменен ЭБУ рулевого управления с усилителем.
  2. Был заменен механизм рулевого управления с усилителем в сборе.
  3. Для поворота рулевого колеса влево и вправо требуются разные усилия.

  1. Проверка перед калибровкой.

    1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите портативный диагностический прибор.

    4. Выберите в таблице DATA LIST параметр "IG Power Supply".

    5. Проверьте напряжение питания IG по данным на дисплее портативного диагностического прибора.

      Информация на дисплее прибора
      Измеряемая величина / диапазон измерения
      Нормальное состояние
      Замечание по диагностике
      IG Power Supply
      Напряжение питания ЭБУ /
      мин.: 0 В, макс.: 25,5 В
      Зажигание включено (IG): 11-14 В
      Если возникает неисправность, проблема может быть в питании ЭБУ

      Номинальное напряжение:
      11–14 В

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Если напряжение питания IG не превышает 11 В, калибровка не может быть выполнена. В этом случае следует перезарядить или заменить аккумуляторную батарею, а затем выполнить калибровку.

  2. Удаление из памяти данных калибровки датчика угла поворота, инициализация датчика угла поворота и калибровка "нуля" датчика крутящего момента.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    1. Пока в памяти сохранен код DTC C1516 (не завершена установка "нуля" датчика крутящего момента), калибровку "нуля" датчика крутящего момента выполнить невозможно. Поэтому перед началом калибровки следует удалить данный DTC.
    2. Пока в памяти сохранен код DTC C1526 (не завершена инициализация датчика угла поворота электродвигателя), параметр датчика угла поворота не может быть инициализирован. Поэтому перед инициализацией следует удалить данный DTC.


    1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите портативный диагностический прибор.

    4. Выберите параметр "TRQ SENSOR ADJ".

    5. Следуя указаниям на дисплее портативного диагностического прибора, удалите из памяти данные калибровки датчика угла поворота, инициализируйте параметр датчика угла поворота и выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      1. Чтобы напряжение датчика было стабильным, в процессе инициализации параметра датчика угла поворота следует соблюдать следующие правила:
        После включения зажигания (IG) подождите не менее 2,5 с перед тем, как поворачивать рулевое колесо. Поворачивайте рулевое колесо медленно.
      2. Во время калибровки "нуля" датчика крутящего момента рулевое колесо будет вибрировать. Не дотрагивайтесь до рулевого колеса, пока оно вибрирует, а также в течение 2 с после его остановки.


ЗАМЕНИТЕ, ПОКРАСЬТЕ ИЛИ ОТРЕМОНТИРУЙТЕ НАКЛАДКУ ЗАДНЕГО БАМПЕРА (КРАСКА ТОЛЬКО ТИПА "МЕТАЛЛИК")

ПРИМЕЧАНИЕ:
На работу заднего датчика радара миллиметрового диапазона оказывают влияние состояние окрашенных поверхностей рядом с датчиком. В случае замены, окрашивания или ремонта облицовки заднего бампера выполните действия, описанные в таблице ниже.



Порядок выполнения работ
1
Убедитесь, что в диапазоне 50 см слева и справа от заднего бампера отсутствуют повреждения.
  1. При наличии повреждений перейдите к следующему шагу.
  2. В случае отсутствия повреждений перейдите к шагу 7.
2
Снимите облицовку заднего бампера. Проверьте, нет ли повреждений на усилителе заднего бампера.
  1. При наличии повреждений перейдите к следующему шагу.
  2. В случае отсутствия повреждений перейдите к шагу 7.
3
Отремонтируйте заднюю часть кузова и перейдите к следующему шагу.
4
Убедитесь, что задний датчик радара миллиметрового диапазона в сборе не поврежден.
  1. При наличии повреждений перейдите к следующему шагу.
  2. В случае отсутствия повреждений перейдите к шагу 7.
5
Замените задний датчик радара миллиметрового диапазона в сборе и перейдите к следующему шагу.
6
Отрегулируйте положение вертикальной оси заднего датчика радара миллиметрового диапазона в сборе и перейдите к следующему шагу.
7
Проверьте, подлежит ли ремонту облицовка заднего бампера.
  1. В случае замены облицовки заднего бампера перейдите к следующему шагу.
  2. В случае ремонта облицовки заднего бампера перейдите к шагу 11.
8
Замените облицовку заднего бампера и перейдите к следующему шагу.
9
Проверьте, требуется ли подгонка цвета заднего бампера.
  1. В случае выполнения подгонки цвета перейдите к следующему шагу.
  2. Если подгонка цвета не требуется, перейдите к шагу 15.
10
Выполните окрашивание с подбором цвета краски и перейдите к шагу 15.
11
Проверьте, восстанавливалось ли внешнее покрытие облицовки заднего бампера.
  1. Если покрытие не восстанавливалось, перейдите к следующему шагу.
  2. Если покрытие восстанавливалось, перейдите к шагу 13.
12
Выполните окрашивание и перейдите к шагу 15.
13
Установите облицовку заднего бампера и перейдите к следующему шагу.
14
Проверьте задний датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (ослабление волн).
  1. Если все измеренные прибором значения оказались меньше 134, перейдите на шаг 12.
  2. Если хотя бы одно измеренное значение равно 134 или превышает эту величину, перейдите на шаг 8.
15
Установите облицовку заднего бампера и перейдите к следующему шагу.
16
Если задний датчик радара миллиметрового диапазона в сборе снимался или был заменен, отрегулируйте положение горизонтальной оси датчика. Регулировка завершена.

ПРОВЕРЬТЕ ЗАДНИЙ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (ОСЛАБЛЕНИЕ ВОЛН)

УКАЗАНИЕ:
Если несколько раз включается индикатор PCS, и на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "PCS not Available Now", снимите облицовку и выполните рассмотренную проверку, независимо от того, какой посторонний материал (снег, грязь и т.п.) имеется на облицовке заднего бампера.
  1. Если хотя бы одно из 4 измеренных портативным диагностическим прибором значений меньше 26, замените облицовку заднего бампера (возможно, она покрыта слишком толстым слоем краски).
  2. Если все 4 измеренных портативным диагностическим прибором значения равны 26 или превышают эту величину, замените задний датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.



    E145474E01
  1. Подготовка

    1. Переместите автомобиль в место с ровной поверхностью, где в радиусе 5-6 м (16-20 футов) позади автомобиля нет крупных металлических и отражающих объектов.
    2. Разгрузите автомобиль.
    3. Отрегулируйте давление в шинах в соответствии с номинальным значением.
    4. Если на заднем бампере имеется влага, протрите его насухо.
    5. Сотрите с бампера все посторонние материалы.

  2. Подсоедините портативный диагностический прибор к разъему DLC3 автомобиля и включите зажигание (IG).

  3. Войдите в следующие меню: Body / Pre-Crash2 / Rear Radar Sensor Check.



  4. E145475E01
  5. Установите отражатель SST (уголковый отражатель) на высоте 54 +/- 1 см (21 +/- 0,4 дюйма) от поверхности (высота заднего датчика радара миллиметрового диапазона в сборе).



  6. Установите SST (уголковый отражатель) в точке размещения 1 и, следуя указаниям на экране портативного диагностического прибора, снимите показания для точек размещения 1, 2, 3 и 4.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Располагая SST (уголковый отражатель), обращайте его к заднему датчику радара миллиметрового диапазона в сборе.

    УКАЗАНИЕ:
    Выполняйте проверку с одной стороны: слева или справа.


    E145627E01


    E145628E01

  7. На экране "Welcome to the Rear Radar Sensor Check Utility" (добро пожаловать в программу проверки заднего датчика радара) выберите NEXT.

  8. На экране "This RADAR transmits radio wave during adjustment" (во время регулировки этот РАДАР излучает радиоволны) выберите NEXT.

  9. На экране "Confirm the following conditions" (подтвердите следующие условия) выберите NEXT.

  10. На экране "Select a measuring pattern" (выберите схему измерений) укажите, в какую сторону по отношению к автомобилю будет перемещаться рефлектор во время проверки, а затем выберите NEXT.

  11. На экране "Please set up the target at position 1" (установите объект в положение 1) выберите NEXT (далее).

  12. Результат измерения для точки размещения 1 будет отображен на экране "Measured value of a position 1" (величина, измеренная в положении 1). Выберите NEXT.

  13. На экране "Please set up the target at position 2" (установите объект в положение 2) выберите NEXT (далее).

  14. Результат измерения для точки размещения 2 будет отображен на экране "Measured value of a position 2" (величина, измеренная в положении 2). Выберите NEXT.

  15. На экране "Please set up the target at position 3" (установите объект в положение 3) выберите NEXT (далее).

  16. Результат измерения для точки размещения 3 будет отображен на экране "Measured value of a position 3" (величина, измеренная в положении 3). Выберите NEXT.

  17. На экране "Please set up the target at position 4" (установите объект в положение 4) выберите NEXT (далее).

  18. Результат измерения для точки размещения 4 будет отображен на экране "Measured value of a position 4" (величина, измеренная в положении 4). Выберите NEXT.

  19. На экране "Rear Radar Sensor Check is complete" (проверка заднего датчика радара завершена) выберите EXIT.


ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ЗАДНИЙ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

ПРИМЕЧАНИЕ:
После замены или снятия и установки датчика должна быть выполнена рассмотренная регулировка.



    E145474E01
  1. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ПОЛОЖЕНИЕ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ОСИ ЗАДНЕГО ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Переместите автомобиль в место с ровной поверхностью, где в радиусе 5-6 м (16-20 футов) позади автомобиля нет крупных металлических и отражающих объектов.

    2. Разгрузите автомобиль.

    3. Отрегулируйте давление в шинах в соответствии с номинальным значением.

    4. Снимите облицовку заднего бампера.

    5. Поместите уровень сверху датчика.



    6. E144595E02
    7. С помощью торцевого ключа отрегулируйте положение болта регулировки вертикальной оси таким образом, чтобы воздушный пузырек уровня располагался в центре прибора.

    8. Установите облицовку заднего бампера.

      УКАЗАНИЕ:
      Один оборот болта регулировки вертикальной оси соответствует смещению датчика примерно на 1°.



  2. E145475E01
  3. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ПОЛОЖЕНИЕ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ОСИ ЗАДНЕГО ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Установите отражатель SST (уголковый отражатель) на высоте 54 +/- 1 см (21 +/- 0,4 дюйма) от поверхности (высота заднего датчика радара миллиметрового диапазона в сборе).



    2. E145620E01
    3. Поместите SST (уголковый отражатель) в положение, показанное на рисунке ниже.

    4. Подсоедините портативный диагностический прибор к разъему DLC3 автомобиля и включите зажигание (IG).

    5. Включите задние фонари.

    6. Войдите в следующие меню: Body / Pre-Crash2 / Rear Beam Axis Adjustment. Затем нажмите NEXT.

    7. Регулировка направления оптической оси завершится примерно через 2 с. Если по окончании регулировки параметр "Left Side / Right Side" имеет значение 6,3, датчик не распознал отражатель. Проверьте ориентацию отражателя.


ОТРЕГУЛИРУЙТЕ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

ПРИМЕЧАНИЕ:
E139742E01
  1. Проверьте, чтобы перед автомобилем не было объектов с черно-белыми узорами.
  2. Для выполнения изменений выберите безветренное место, в котором перед автомобилем имеется ровный и не содержащий препятствий участок длиной 3 м (9,84 фута) или более.
  3. Проверьте, чтобы перед автомобилем на участке площадью 3 м (9,84 фт) x 3 м (9,84 фт) не было отражающих материалов (в том числе, на земле).
  4. Выполняйте проверку в хорошо освещенном месте.

  1. Подготовка к регулировке оптической оси

    1. Установите автомобиль на ровной поверхности.

    2. Проверьте уровень моторного масла в автомобиле.

    3. Проверьте уровень охлаждающей жидкости в автомобиле.

    4. Убедитесь, что топливный бак заполнен.

    5. Проверьте наличие в автомобиле запасного колеса.

    6. Проверьте наличие в автомобиле стандартных инструментов.

    7. Убедитесь в отсутствии в автомобиле людей.

    8. Убедитесь в отсутствии в автомобиле дополнительного груза.

    9. Отрегулируйте давление в шинах до номинального значения.

    10. Почистите ветровое стекло.

    11. Если линза датчика камеры распознавания объектов загрязнилась, нанесите на чистую мягкую тканевую салфетку небольшое количество чистящего средства для линз и почистите линзу.

  2. Выполните регулировку системы управления подвеской

    1. Выполните регулировку системы управления подвеской.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Выполните эту процедуру как можно точнее.

  3. Выполните регулировку углов установки передних колес

    1. Выполните регулировку углов установки передних колес.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Выполните эту процедуру как можно точнее.

  4. Выполните регулировку углов установки задних колес

    1. Выполните регулировку углов установки задних колес.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      1. Выполните эту процедуру как можно точнее.
      2. Нажмите кнопку выключателя регулировки высоты, измените высоту подвески до HIGH, а затем верните ее в положение NORM. Затем повторите процедуру.



  5. Подготовка бумажной мишени



      E102781E01
    1. Из листа белой бумаги сделайте бумажную мишень по размерам, показанным на рисунке. Отклонения не должны превысить +/- 5 мм (0,20 дюйма) от указанных значений.

      Размер:
      Участок
      Технические характеристики
      А
      160 мм (6,30 дюйма)
      B
      160 мм (6,30 дюйма)
      C
      80 мм (3,15 дюйма)
      D
      16 мм (0,63 дюйма)

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      1. Черные участки бумажной мишени не должны быть глянцевыми.
      2. Границы между черными и белыми участками бумажных мишеней должны быть четкими, нерезкие или размытые границы не допускаются.



  6. E102812E01
  7. Крепление бумажной мишени

    1. Закрепите подготовленную бумажную мишень на листе картона, совпадающем по размеру с черной областью, показанной в правой верхней части рисунка. Затем закрепите на картоне бумажную мишень с помощью двусторонней клейкой ленты.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Не наносите на лицевую поверхность бумажной мишени отражающую ленту, например скотч, поскольку это может повлиять на распознавание мишени.



    2. E144727E01
    3. Подвесьте в центре бумажной мишени груз с заостренным концом. Затем с помощью двусторонней клейкой ленты закрепите бумажную мишень на отражателе так, чтобы груз совпадал с линией разметки SST (регулировочный отражатель для лазерного радара).

      Специальный инструмент (SST):
      09870-60000   (09870-60010, 09870-60020)

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      1. Выполните эту процедуру как можно точнее.
      2. Расположите бумажную мишень параллельно уровню земли.



    4. E144726E01
    5. Перемещая отражатель вверх и вниз, расположите центр мишени на высоте, указанной на рисунке, и закрепите мишень.

      Специальный инструмент (SST):
      09870-60000   (09870-60010, 09870-60020)

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Выполните эту процедуру как можно точнее.



  8. Координаты точки расположения мишени

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    1. Рядом с мишенью не должно быть объектов с черно-белым узором.
    2. Установите автомобиль перед однотонной стеной или убедитесь в отсутствии за мишенью неравномерно окрашенного фона.
    3. Выполните эту процедуру как можно точнее.
    4. За мишенью не должно быть никаких отражающих материалов.
    5. На стене за мишенью не должно быть никаких узоров.
    6. Расстояние между мишенью и стеной не должно быть больше 3 метров.
    7. На стене не должно быть тени от мишени, поскольку это может привести к ошибке распознавания камеры.




      E139743E01
    1. Подвесьте к центрам переднего и заднего бамперов (к центрам эмблем) груз с заостренным концом и отметьте на земле центральные точки A переднего бампера и B заднего бампера.

    2. Продлите линию, соединяющую точки A и B, примерно на 2 м (6,56 фт) в направлении перед автомобилем.

      УКАЗАНИЕ:
      Закрепите конец веревки в точке B. Затем, удерживая второй конец веревки на расстоянии примерно 2 м (6,56 фт) перед передним бампером, натяните ее так, чтобы она проходила через точку A.

    3. Отметьте точку C, отстоящую на 990 мм (38,98 дюймов) от точки A, соответствующей центру переднего бампера (точка размещения 1).

    4. Отложите от точки C 700 мм (27,56 дюймов) в направлении точки A, соответствующей центру переднего бампера, и отметьте точку D.

    5. С помощью маркировочной ленты отложите от точки C расстояние 700 мм (27,56 дюймов) в направлении, перпендикулярном линии, соединяющей точки A и B.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Расположите ленту так, чтобы в перпендикулярном направлении оставалось достаточно места.

    6. С помощью рулетки {5 м (16,41 фт или более)} проведите дугу окружности радиусом 900 мм (38,98 дюймов) с центром в точке D так, чтобы она пересекалась с маркировочной лентой (линия E).

    7. Отметьте точку F - точку пересечения следующих линий: 1) перпендикуляра к линии, соединяющей точки A и B, и проходящий через точку C, которая отстает от указанной линии на 700 мм (27,56 дюймов), и 2) линии E.

    8. С помощью рулетки отметьте на прямой, соединяющей точки C и F, точку G, отстоящую от точки C на 740 мм (29,13 дюйма) (точка размещения 2).

    9. С помощью рулетки отметьте на прямой, соединяющей точки F и C, точку H, выступающую на 740 мм (29,13 дюйма) за точку C (точка размещения 3).



    10. Натяните веревку между точками G и H и проведите по земле линию (линия размещения мишени).


      E139744E01



  9. Измерение высоты датчика камеры распознавания объектов

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    1. Рядом с мишенью не должно быть объектов с черно-белым узором.
    2. Установите автомобиль перед однотонной стеной или убедитесь в отсутствии за мишенью неравномерно окрашенного фона.
    3. Выполните эту процедуру как можно точнее.
    4. За мишенью не должно быть никаких отражающих материалов.
    5. На стене за мишенью не должно быть никаких узоров.
    6. Расстояние между мишенью и стеной не должно быть больше 3 метров.
    7. На стене не должно быть тени от мишени, поскольку это может привести к ошибке распознавания камеры.




      E139745E01
    1. Измерьте расстояние (X мм) по земле от точки H до арки левого переднего колеса.

    2. Измерьте расстояние (Y мм) по земле от точки H до арки правого переднего колеса.

    3. Среднее по этим двум измерениям (X мм, Y мм) плюс 599 мм (23,58 дюйма) и является высотой датчика камеры распознавания объектов.

  10. Запомните положение камеры/мишени

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    1. Закройте все двери.
    2. При выполнении процедуры в автомобиле не должно быть людей.
    3. Во время выполнения процедуры не наклоняйте автомобиль.
    4. Включите габаритные фонари.
    5. Не включайте фары.


    1. Если портативный диагностический прибор используется:

      1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
      2. Включите зажигание (IG).
      3. Включите питание портативного диагностического прибора и включите главный выключатель LKA.
      4. Откройте окно "LKA System" (Система LKA).
      5. Откройте окно "Utility" (Служебные функции).
      6. Откройте окно "Camera/target position memory" (Память положения камеры/мишени).
      7. Следуя указаниям на экране портативного диагностического прибора, выберите "Next".*1
      8. Следуя указаниям на экране портативного диагностического прибора, выберите "Next".*2

    2. Если используется устройство Techstream:

      1. Подключите Techstream к DLC3.
      2. Включите зажигание (IG).
      3. Включите питание устройства Techstream и включите главный выключатель круиз-контроля.
      4. Выберите пункт "Connect to Vehicle" (Подключить к автомобилю).
      5. В меню "Option" выберите пункт "LKA System".
      6. В меню "System Selection" выберите пункт "Powertrain".
      7. Выберите пункт "Object Recognition Camera" (Камера распознавания объектов).

        УКАЗАНИЕ:
        В течение 1 секунды будет звучать зуммер.

      8. Следуя указаниям на экране портативного диагностического прибора, продолжите настройку.

    3. Введите измеренное значение высоты датчика камеры распознавания объектов и положение камеры в горизонтальной плоскости "175 мм (6,89 дюймов)" в окно ввода данных. Затем нажмите на экране кнопку "Next".*3

    4. Введите в окно ввода данных значение расстояния от камеры до мишени "3000 мм (118,11 дюйма)" и значен6ие высоты мишени "1270 мм (50,00 дюймов)". Затем нажмите на экране кнопку "Next".*4

    5. Нажмите кнопку "Exit", чтобы выйти из режима памяти положения камеры/мишени.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Если на экране появится сообщение "Error Camera/target position memory" (Ошибка памяти положения камеры/мишени), нажмите кнопку "Try Again" (Повторить) и повторите процедуры *1 - *4.



  11. Регулировка оптической оси

    1. Откройте окно "LKA System".*1

    2. Откройте окно "Utility" (Служебные функции).

    3. Откройте окно "Camera axis adjust" (Регулировка оптической оси камеры).

    4. Следуя указаниям на экране портативного диагностического прибора, выберите "Next".*1

    5. Следуя указаниям на экране портативного диагностического прибора, выберите "Next".*2



    6. E140124E01
    7. Поместите бумажную мишень на линию размещения мишени и совместите линию разметки с точкой нанесения мишени 1 (точка C).*3

    8. Проверьте, чтобы было открыто окно регулировки оптической оси для мишени 1, и нажмите на экране кнопку "Next".*5



    9. E140124E02
    10. Поместите бумажную мишень на линию размещения мишени и совместите линию разметки с точкой нанесения мишени 2 (точка G).*6

    11. Проверьте, чтобы было открыто окно регулировки оптической оси для мишени 2, и нажмите на экране кнопку "Next".*7

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      В течение 3 минут после открывания окна регулировки оптической оси для мишени 2 переместите мишень и нажмите на экране кнопку "Next".



    12. E140124E03
    13. Поместите бумажную мишень на линию размещения мишени и совместите линию разметки с точкой нанесения мишени 3 (точка H).*8

    14. Проверьте, чтобы было открыто окно регулировки оптической оси для мишени 3, и нажмите на экране кнопку "Next".*9

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      В течение 3 минут после открывания окна регулировки оптической оси для мишени 3 переместите мишень и нажмите на экране кнопку "Next".

    15. Нажмите кнопку "Exit", чтобы выйти из режима регулировки оптической оси.*10

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Если на экране появится сообщение "Error camera axis adjust" (Ошибка регулировки оптической оси камеры), нажмите кнопку "Exit". Затем после проверки перечисленных ниже условий включите и снова выключите зажигание (IG) и повторите процедуру, начиная с операции *1.
      1. Высота мишени.
      2. Расстояние от датчика камеры распознавания объектов до мишени.
      3. Ориентация мишени (черная область должна располагаться в правом верхнем углу).
      4. Окружающие объекты не должны быть яркими.
      5. Около мишени не должно быть объектов с черно-белыми узорами.


ИНИЦИАЛИЗИРУЙТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ
  1. Включите зажигание (IG) и снова выключите его.


ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ
E139112E01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:
Воздействие радиочастотного излучения опасно для здоровья. Излучение на расстоянии до 20 см (7,9 дюйма) от апертуры радиочастотного устройства представляет опасность.

ПРИМЕЧАНИЕ:
  1. Это устройство соответствует требованиям Федеральной комиссии по связи (FCC) по радиочастотному излучению.
  2. Производите измерения на ровной поверхности.
  3. Проверьте, чтобы перед автомобилем на участке площадью 10 м (32,81 фута) x 14 м (45,93 фута) не было крупных металлических предметов. Желательно, чтобы крупные металлические предметы вообще отсутствовали в области, окружающей автомобиль.

  1. Перед регулировкой оптической оси радара выполните следующие действия.

    1. Проверьте давление в шинах и измените его, если необходимо.

    2. Освободите автомобиль от лишнего груза (багаж, тяжелые предметы и пр.).

  2. Для моделей пневматической подвеской:
    Установите номинальную высоту подвески автомобиля.



  3. Проверьте и отрегулируйте положение датчика радара по вертикали.



      E139113E01
    1. Удалите с подставки датчика радара грязь, масло и посторонние частицы.

    2. Поместите уровень на подставку датчика радара.



    3. E139114E01
    4. Убедитесь, что пузырьки воздуха уровня находятся в области, ограниченной красной рамкой.

      OK:
      Пузырьки воздуха уровня находятся в красной рамке.

      Если пузырек находится вне красной рамки, с помощью шестигранного ключа отрегулируйте положение болта A так, чтобы пузырек воздуха уровня находился в области, ограниченной красной рамкой.

      УКАЗАНИЕ:
      1. Регулируемый диапазон в пределах красной рамки уровня составляет +-0,2°.
      2. Целевой угол составляет +0,2° (0,2° вверх).


      Результат 
      Направление регулировки
      Порядок регулировки
      Угол регулировки
      Регулировка положения по вертикали
      1. Вверх: Вращайте болт A в отрицательную (+) сторону
      2. Вниз: Вращайте болт A в положительную (-) сторону
      Каждые 8,4 оборота регулировочного болта перемещают датчик примерно на 1°



  4. E139115E01
  5. Отрегулируйте высоту отражателя.

    1. Отрегулируйте положение отражателя так, чтобы центр отражателя SST находился на одной высоте с датчиком радара миллиметрового диапазона.

      Специальный инструмент (SST):
      09870-60000  

      УКАЗАНИЕ:
      Подготовьте стропу длиной 10 м (32,81 фута), стропу с грузом заостренной формы (свинцовый отвес) и рулетку длиной 5 м (16,41 фута).



  6. E140118E01
  7. Установите отражатель.

    1. Подвесьте стропу (с грузом) так, чтобы она проходила через центр задней эмблемы автомобиля. Отметьте на грунте заднюю центральную точку автомобиля. Повторите процедуру с передней стороны автомобиля.

    2. Закрепите один конец стропы длиной 10 м (32,81 фута) в задней центральной точке автомобиля. Протяните стропу через переднюю центральную точку автомобиля до отметки 5 м (16,41 фута) относительно этой точки, как показано на рисунке. Отметьте точку на расстоянии 5 м (16,41 фута).



    3. С помощью рулетки отложите 12 мм (0,47 дюйма) влево от отметки 5 м (16,41 фута). В это положение поместите отражатель.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Выполните эту операцию с максимальной точностью.


      E139117E01

  8. Проверьте оптическую ось радара.

    1. Если портативный диагностический прибор используется:

      1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
      2. Включите зажигание (IG).
      3. Включите питание портативного диагностического прибора и включите главный выключатель круиз-контроля.
      4. Выберите пункт "Auto" на экране портативного диагностического прибора. *1
      5. Выберите в окне пункт "Radar Cruise" (Радарная система круиз-контроля).
      6. Выберите соответствующий пункт меню.
        1. Для автомобилей, оснащенных камерой распознавания полосы движения: выберите на экране пункт "w/ LKA System".
        2. Для автомобилей, не оснащенных камерой распознавания полосы движения: выберите на экране пункт "w/o LKA System".
      7. Выберите в окне пункт "Radar Cruise" (Радарная система круиз-контроля).
      8. Откройте окно "Utility" (Служебные функции).
      9. Откройте окно "Beam Axis Adjustment" (Регулировка оптической оси).
      10. Нажмите "Next".
      11. Нажмите "Next".
      12. Нажмите "Next".

        ПРИМЕЧАНИЕ:
        1. Перед выбором кнопки Next включите главный выключатель круиз-контроля.
        2. Убедитесь, что на расстоянии ближе 20 см (7,9 дюймов) от датчика радара никто не стоит.

          ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:
          Не подходите к датчику радара ближе чем на 20 см (7,9 дюйма).

      13. Проверьте следующие пункты в окне отклонения оптической оси лазерной системы круиз-контроля.

        ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:
        В режиме регулировки оптической оси портативного диагностического прибора фактические ориентация и угол датчика радара могут отличаться от данных диагностического прибора. В этом случае расхождение отображается на мультиинформационном дисплее щитка приборов.

        1. Убедитесь, что расстояние составляет примерно 5 м (16,41 фт).

          УКАЗАНИЕ:
          1. Отображается величина между 0,0 и 6,3 м (20,67 фт).
          2. С расстояния 0 м (0 футов) датчик не сможет обнаружить мишень. Снова убедитесь в том, что в заданной зоне спереди автомобиля нет металлических предметов (см. ПРИМЕЧАНИЕ в начале рассматриваемой процедуры регулировки).

        2. Проверьте, чтобы расстояние от левой/правой стороны было в пределах 0,0 - 6,3.

          УКАЗАНИЕ:
          С расстояния 0 м (0 футов) датчик не сможет обнаружить мишень. Снова убедитесь в том, что в заданной зоне спереди автомобиля нет металлических предметов (см. ПРИМЕЧАНИЕ в начале рассматриваемой процедуры регулировки).

    2. Если используется устройство Techstream:

      1. Подключите Techstream к DLC3.
      2. Включите зажигание (IG).
      3. Включите питание устройства Techstream и включите главный выключатель круиз-контроля.
      4. Выберите пункт "Connect to Vehicle" (Подключить к автомобилю).
      5. В меню "Option" выберите пункт "RADAR CRUISE".
      6. Выберите пункт "w/o LKA System" или "w/ LKA System".
      7. В меню "System Selection" выберите пункт "Powertrain".
      8. Выберите пункт "Radar Cruise".

        УКАЗАНИЕ:
        В течение 1 секунды будет звучать зуммер.

      9. Следуя указаниям на экране портативного диагностического прибора, продолжите настройку.



  9. Проверьте и отрегулируйте направление датчика радара по горизонтали.

    1. Проверьте, чтобы отклонение оптической оси радара составило 0°.

      Нормальная работа:
      0° (и влево, и вправо)

      Если направление оптической оси не соответствует требованиям, с помощью шестигранного ключа отрегулируйте положение болта B так, чтобы отклонение оптической оси радара составило 0°.



    2. E139118E01
    3. На основе измеренного отклонения оптической оси с помощью шестигранного ключа отрегулируйте положение болта B, чтобы установить датчик радара миллиметрового диапазона в надлежащее положение по горизонтали.

      Результат 
      Направление регулировки
      Порядок регулировки
      Угол регулировки
      Регулировка положения по горизонтали
      1. Вправо: Вращайте болт B в положительную (+) сторону.
      2. Влево: Вращайте болт B в отрицательную (-) сторону.
      Каждые 18,6 оборота регулировочного болта перемещают датчик примерно на 1°

      УКАЗАНИЕ:
      1. Если на дисплее выведено сообщение "LEFT SIDE: 1.0°" (Влево 1,0°), отклонение составляет 1,0 влево. Вращайте болт B примерно на 18,6 оборотов в отрицательную (-) сторону.
      2. Если значение не изменится на 0°, возможно, что датчик направлен на какой-либо другой объект. Проверьте, чтобы поблизости не было других отражающих материалов.

    4. Нажмите "Next". Параметры датчика радара автоматически сбрасываются.

      УКАЗАНИЕ:
      В течение 10 секунд будет звучать зуммер.

    5. Отсоедините портативный диагностический прибор от разъема DLC3.



  10. Снова проверьте и отрегулируйте положение датчика радара по вертикали.



      E139113E01
    1. Поместите уровень на подставку датчика радара.



    2. E139114E01
    3. Убедитесь, что пузырьки воздуха уровня находятся в области, ограниченной красной рамкой.

      OK:
      Пузырьки воздуха уровня находятся в красной рамке.

      Если пузырек находится вне красной рамки, с помощью шестигранного ключа отрегулируйте положение болта A так, чтобы пузырек воздуха уровня находился в области, ограниченной красной рамкой.

      УКАЗАНИЕ:
      1. Регулируемый диапазон в пределах красной рамки составляет +-0,2°.
      2. Целевой угол составляет +0,2° (0,2° вверх).


      Результат 
      Направление регулировки
      Порядок регулировки
      Угол регулировки
      Регулировка положения по вертикали
      1. Вверх: Вращайте болт A в отрицательную (+) сторону
      2. Вниз: Вращайте болт A в положительную (-) сторону
      Каждые 8,4 оборота регулировочного болта перемещают датчик примерно на 1°


ИНИЦИАЛИЗИРУЙТЕ СИСТЕМУ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
  1. При выполнении следующих операций на экране многофункционального дисплея отображается сообщение "SYSTEM INITIALIZING" (инициализация системы).

    Наименование детали
    Принцип работы
    Параметр инициализации
    Провод аккумуляторной батареи
    Отсоедините
    Сохранение нейтрального положения рулевого колеса
    Разъем датчика угла поворота рулевого колеса
    Отсоедините
    Сохранение нейтрального положения рулевого колеса
  2. Если отображается сообщение "SYSTEM INITIALIZING" (инициализация системы), отрегулируйте нейтральную точку угла поворота рулевого колеса с помощью одного из следующих способов.
  1. МЕТОД 1

    1. Поверните рулевое колесо до упора вправо и влево.

  2. МЕТОД 2

    1. Двигайтесь на автомобиле со скоростью 20 км/час (12 миль в час) в течение более 5 минут по прямой дороге с наименьшей плотностью движения.

      УКАЗАНИЕ:
      При движении на автомобиле с постоянной скоростью ЭБУ распознает точку, в которой угол поворота рулевого колеса изменяется в наименьшей степени, и запоминает ее в качестве нейтральной точки угла поворота рулевого колеса.

    2. Остановите автомобиль и проверьте, сохранилась ли нейтральная точка. Если она не сохранена, повторите поездку, описанную на шаге выше (нейтральная точка сохраняется при движении автомобиля по прямой).


КОРРЕКТИРОВКА НЕЙТРАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА
  1. При выполнении следующих действий на экране многофункционального дисплея отображается сообщение "SYSTEM INITIALIZING" (инициализация системы). Кроме того, если парковочные линии отображаются, а линии расчетного курса не отображаются, нажатие выключателя режима помощи при парковке и выключателя режима парковки в ряд приводит к отображению сообщения "! System cannot guide under current conditions." (в текущих условиях система не может управлять движением).

    Наименование детали
    Операция
    Параметр инициализации
    Провод аккумуляторной батареи
    Отсоедините
    Нейтральное положение рулевого колеса
    Разъем датчика угла поворота рулевого колеса
    Отсоедините
    Нейтральное положение рулевого колеса
  2. Если отображается сообщение "SYSTEM INITIALIZING" (инициализация системы), отрегулируйте нейтральное положение, выполнив следующие действия.
  1. Поверните рулевое колесо до упора вправо и влево.


ОТРЕГУЛИРУЙТЕ СИСТЕМУ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
  1. Систему помощи при парковке можно настроить в окне диагностики системы навигации.

  2. Если были произведены перечисленные ниже действия, необходимо выполнить соответствующие регулировки и проверки с использованием экрана диагностики.

    Наименование детали
    Операция
    Регулируемый параметр
    Телекамера
    1. Замена
    2. Угол установки телекамеры был изменен вследствие снятия и установки телекамеры и т.п.
    Оптическая ось телекамеры (регулировка положения камеры)
    ЭБУ телекамеры
    Замена
    1. Сохранение нейтрального положения рулевого колеса
    2. Сохранение максимального левого и правого углов поворота
    3. Оптическая ось телекамеры (регулировка положения камеры)


ПОДГОТОВКА К РЕГУЛИРОВКЕ

УКАЗАНИЕ:
Полоса для регулировки используется только в случае регулировки оптической оси камеры.



    E125129E01
  1. Остановите автомобиль и выровняйте положение колес.

  2. Установите полосу для регулировки.

    Номинальное значение:
    A: 1020 +/-5 мм (39,76 +/-0,20 дюйма) для короткого кузова
    A: 900+/-5 мм (35,24 +/-0,20 дюйма) для длинного кузова
    B: 2000 +/-5 мм (78,74 +/-0,20 дюйма)

    УКАЗАНИЕ:
    1. Положите на землю кусок ленты, которая будет использоваться в качестве полосы для регулировки. Ширина и длина ленты должны составлять 25 +/-5 мм (0,98 +/-0,20 дюйма) и 2000 +/-5 мм (78,74 +/-0,20 дюйма), соответственно. Проверьте цвет ленты на экране дисплея автомобиля и подберите ленту, которую можно четко видеть на экране.
    2. Перед парковкой автомобиля подвигайте его взад-вперед, чтобы убедиться, что колеса и рулевое колесо выровнены.


ЗАПУСК ДИАГНОСТИКИ


    E125155
  1. Запустите двигатель.

  2. Запустите систему диагностики.

  3. В меню диагностики выберите "Camera Check" (проверка камеры).


УСТАНОВИТЕ УГОЛ ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА


    E138817E01
  1. Выполните операцию STEERING CENTER MEMORIZE (сохранить центральное положение рулевого колеса).

    1. Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано, и нажмите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить центральное положение рулевого колеса).

      УКАЗАНИЕ:
      1. При снятии/установке и замене телекамеры настройка угла поворота рулевого колеса не требуется. Нажмите "NEXT" в окне настройки угла поворота. Текущий угол поворота сохраняется как нейтральное положение рулевого колеса, когда появляется окно настройки угла поворота. Перед переходом к окну настройки угла поворота удостоверьтесь, что рулевое колесо находится в центральном положении.
      2. Только при сохранении нейтрального положения рулевого колеса система не сохранит его, пока операция не будет выполнена от "NEXT" до "OK".
      3. При отображении сообщения "SPEED SIGNAL CHK" (проверка сигнала скорости) сначала нажмите "SPEED SIGNAL CHK", а затем "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота). На дисплее не появится следующий экран, пока данная процедура не будет завершена.

  2. Выполните операцию MAX STEERING ANGLE MEMORIZE (сохранение максимального угла поворота).

    1. После настройки нейтрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора влево и вправо и нажмите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота). Теперь максимальный угол поворота сохранен.

      УКАЗАНИЕ:
      Кнопка "NEXT" не будет реагировать на нажатие до тех пор, пока система не завершит сохранение нейтрального положения и максимального угла поворота рулевого колеса.

  3. Для моделей с рулевым управлением с переменным передаточным числом (VGRS):
    Выполните проверку VGRS.

    1. Убедитесь, что отображается сообщение "VGRS OK".
      При неисправности VGRS отображается сообщение "VGRS CHK", и при нажатии "NEXT" следующий экран не появляется.

      УКАЗАНИЕ:
      На автомобилях без VGRS ничего не отображается.


УСТАНОВИТЕ ПОЛОЖЕНИЕ КАМЕРЫ


    E132041E01
  1. Отрегулируйте угол крена.

    1. Нажимая кнопки A и B, поверните линию C так, чтобы она оказалась параллельна полосе регулировки (D).

  2. Отрегулируйте положение по вертикали и горизонтали.

    1. Нажимая на кнопки направления, сместите C так, чтобы полоса регулировки (D) оказалась в центре C.


VERIFY MODE (режим проверки)


    E145448E01
  1. Убедитесь, что "A" и полоса регулировки перекрываются.

    1. Если не установлено нейтральное положение рулевого колеса, выполните операции STEERING CENTER MEMORIZE (сохранение нейтрального положения рулевого колеса) и MAX STEERING ANGLE MEMORIZE (сохранение максимального угла поворота).
    2. Если "A" и полоса регулировки не совмещены, несмотря на то, что колеса расположены строго прямо, произведите настройку положения камеры.

  2. Нажатие "OK" приводит к завершению настройки и возврату в меню диагностики.

    УКАЗАНИЕ:
    Обновление не завершится, пока не будет нажата кнопка "OK".


РЕГУЛИРОВКА СИСТЕМЫ
  1. После выполнения перечисленных ниже действий необходимо отрегулировать следующие параметры.

    Наименование детали
    Операция
    Регулируемый параметр
    Телекамера
    1. Замена
    2. Угол установки телекамеры был изменен вследствие снятия и установки телекамеры и т.п.
    Оптическая ось телекамеры (регулировка положения камеры)
    ЭБУ системы помощи при парковке
    Замена
    1. Нейтральное положение рулевого колеса
    2. Левый и правый максимальные углы поворота, сохраненные в памяти
    3. Оптическая ось телекамеры (регулировка положения камеры)

    УКАЗАНИЕ:
    Если ЭБУ системы помощи при парковке был заменен, во время настройки угла поворота рулевого колеса и положения камеры автоматически будет произведена регулировка уровня шума на экране.


ПОДГОТОВКА К РЕГУЛИРОВКЕ

E138823E02

УКАЗАНИЕ:
Полоса для регулировки используется только в случае настройки оптической оси камеры.

  1. Остановите автомобиль, расположив его колеса строго прямо и установив рулевое колесо в центральное положение.

  2. Установите полосу для регулировки.

    УКАЗАНИЕ:
    1. Отрегулируйте давление в шинах в соответствии с требованиями.
    2. "Полоса для регулировки" представляет собой отрезок клейкой ленты, наклеенный на пол. Подберите ленту по цвету, чтобы ее можно было четко видеть на экране.
    3. Прежде чем ставить автомобиль на стоянку, подвигайте его вперед-назад, чтобы убедиться, что колеса расположены строго прямо, и рулевое колесо находится в центральном положении.


ЗАПУСТИТЕ РЕЖИМ ДИАГНОСТИКИ
  1. Запустите двигатель.

  2. Запустите систему диагностики.

  3. Выберите "Camera Check" (проверка камеры) в меню диагностики.


УСТАНОВИТЕ ВЫСОТУ АВТОМОБИЛЯ
  1. На экране "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов) нажмите "HT INIT", чтобы отобразить экран "HEIGHT SET" (установка высоты).

    УКАЗАНИЕ:
    1. Прежде чем приступить к регулировке положения камеры, необходимо установить высоту автомобиля на экране "HEIGHT SET".
    2. Если установка высоты автомобиля не завершена, после нажатия "HT INIT" отобразится экран "CHECKING" (проверка).

  2. Измерьте расстояние A от поверхности земли до телекамеры, как показано на рисунке.



  3. E145491E01
  4. Рассчитайте разность между расстоянием A и указанной ниже номинальной высотой.

    Номинальное значение:
    944 мм (37,2 дюйма)



  5. E123982
  6. С помощью кнопок "UP" (увеличить) и "DOWN" (уменьшить) введите рассчитанную разность.

  7. После ввода разности нажмите "OK". Значение высоты автомобиля будет записано в память.

    УКАЗАНИЕ:
    1. При нажатии кнопки "OK" автомобиль должен находиться в таком же состоянии, что во время измерения высоты.
    2. Если во время измерения высоты автомобиля в сиденье водителя кто-либо находился, этот же человек должен находиться там при нажатии кнопки "OK".
    3. Убедитесь, что после нажатия кнопки "HT INIT" на экране "SIGNAL CHECK" отображается "INPUT OK".


УСТАНОВИТЕ СМЕЩЕНИЕ ДЛЯ РЕЖИМА ПАРКОВКИ В РЯД


    E138820
  1. Выберите "PARALLEL OFFSET" (смещение для парковки ряд) в меню SIGNAL CHECK.

  2. Задайте смещение для режима парковки в ряд.

    1. Установите значение с помощью кнопок "UP" (увеличить) и "DOWN" (уменьшить).


УСТАНОВИТЕ ГРОМКОСТЬ


    E145559
  1. Выберите "VOLUME" (громкость) в меню SIGNAL CHECK.

  2. Выберите уровень громкости в меню VOLUME.


УСТАНОВИТЕ ПОЛОЖЕНИЕ КАМЕРЫ


    E145560E01
  1. Нажмите кнопку "NEXT" на экране SIGNAL MENU.

  2. Отрегулируйте угол крена.

    1. С помощью кнопок направления отрегулируйте положение полос регулировки.



  3. E145561E02
  4. Отрегулируйте положение по вертикали и горизонтали.

    1. С помощью кнопок направления отрегулируйте положение регулировочных блоков.


УСТАНОВИТЕ ПОЛОЖЕНИЕ БАМПЕРА


    E138821
  1. С помощью кнопок направления отрегулируйте положение регулировочной линии.

  2. Если необходимо по отдельности отрегулировать положения бампера слева и справа, нажмите кнопку "L/R" на экране BUMPER.



  3. E138822
  4. С помощью кнопок направления отрегулируйте положения регулировочных линий на экранах LEFT BUMPER и RIGHT BUMPER.


ПРОВЕРЬТЕ УСТАНОВКИ В РЕЖИМЕ ПРОВЕРКИ


    E145562E01
  1. Убедитесь, что "A" и полоса регулировки перекрываются.

    1. Если "A" и полоса регулировки не совмещены, даже когда колеса установлены строго прямо, выполните операцию CAMERA POSITION SETTING (настройка положения камеры).

  2. После нажатия кнопки "NEXT" регулировка будет завершена, и появится экран STEERING ANGLE SETTING.

    УКАЗАНИЕ:
    Обновление не завершится, пока не будет нажата кнопка "NEXT".


УСТАНОВИТЕ УГОЛ ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА


    E123975
  1. Выполните операцию STEERING CENTER MEMORIZE (сохранить нейтральное положение рулевого колеса).

    1. Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано, и нажмите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить нейтральное положение рулевого колеса).

      УКАЗАНИЕ:
      1. При снятии/установке и замене телекамеры настройка угла поворота рулевого колеса не требуется.
        Нажмите "OK" на экране настройки угла поворота. Текущий угол поворота сохраняется как нейтральное положение рулевого колеса, когда появляется окно настройки угла поворота. Перед переходом к окну настройки угла поворота удостоверьтесь, что рулевое колесо находится в нейтральном положении.
      2. Только при сохранении нейтрального положения рулевого колеса система не сохранит его, пока операция не будет выполнена от "NEXT" до "OK".

  2. Выполните операцию MAX STEERING ANGLE MEMORIZE (сохранение максимального угла поворота).

    1. После настройки нейтрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора влево и вправо и нажмите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота). Теперь максимальный угол поворота сохранен.

      УКАЗАНИЕ:
      Система не будет реагировать на нажатие кнопки "OK" до тех пор, пока не завершится сохранение нейтрального положения и максимального угла поворота рулевого колеса.


ЗАВЕРШИТЕ РАБОТУ В РЕЖИМЕ ДИАГНОСТИКИ
  1. Выключите зажигание.


ВЫПОЛНИТЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИЮ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ СТЕКЛОПОДЪЕМНИКАМИ (ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ СТЕКЛОПОДЪЕМНИКА (ВСЕ ДВЕРИ)

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:
В случае повторной установки или замены электродвигателя стеклоподъемника необходимо инициализировать систему управления электрическими стеклоподъемниками. Если инициализация произведена не будет, такие функции, как автоматический подъем/опускание, функция травмобезопасности и функция управления при выключении зажигания окажутся неработоспособными.

УКАЗАНИЕ:
В случае замены аккумуляторной батареи инициализировать систему управления электрическими стеклоподъемниками не требуется.

ПРИМЕЧАНИЕ:
  1. В случае замены электродвигателя стеклоподъемника в сборе выводится код DTC B2313. После инициализации следует удалить данный DTC.
  2. Запрещается выполнять другие операции во время инициализации.
  3. После замены дверного стекла или направляющей дверного стекла функция травмобезопасности может внезапно срабатывать во время выполнения автоматического подъема вследствие регистрации значения скорости движения стекла, которое не согласуется с заданным при настройке ранее. В таких случаях для возобновления автоматического подъема не менее 5 раз повторите следующие действия:
    1. Откройте окно, до упора нажав на переключатель.
    2. Закройте окно, полостью оттянув вверх переключатель электрического стеклоподъемника и удерживая его в положении AUTO UP (автоподъем).
  4. Если инициализацию завершить не удалось, возможно, неисправна система передачи данных LIN.

  1. Процедура инициализации после замены электродвигателя стеклоподъемника

    1. Подсоедините аккумуляторную батарею и включите зажигание (IG). (При этом начинает мигать светодиод на переключателе электрического стеклоподъемника, указывая на готовность системы к инициализации.)

    2. Полностью откройте окно, нажав на переключатель электрического стеклоподъемника. После того, как окно полностью откроется, удерживайте переключатель нажатым еще в течение не менее 1 секунды.

    3. Полностью закройте окно, нажав на переключатель электрического стеклоподъемника. После того, как окно полностью закроется, удерживайте переключатель нажатым еще в течение не менее 1 секунды, чтобы сбросить положение стекла. Светодиод на переключателе электрического стеклоподъемника перестает мигать и начинает гореть непрерывно, указывая на то, что инициализация завершена.

  2. Процедуры инициализации при снятии/установке двигателя электрического стеклоподъемника в сборе

    1. Подсоедините аккумуляторную батарею и включите зажигание (IG). (При этом начинает мигать светодиод на переключателе электрического стеклоподъемника, указывая на готовность системы к инициализации.)

    2. Полностью закройте окно, нажав до упора на переключатель электрического стеклоподъемника. После того, как окно полностью закроется, удерживайте переключатель нажатым еще в течение не менее 6 секунд. (Если электрический стеклоподъемник не движется или остановился на полпути даже при нажатом до упора переключателе, отпустите переключатель и снова нажмите его до упора.)

    3. Полностью откройте окно, нажав на переключатель электрического стеклоподъемника. После того, как окно полностью откроется, удерживайте переключатель нажатым еще в течение не менее 1 секунды.

    4. Отпустите переключатель электрического стеклоподъемника. Затем удерживайте переключатель нажатым до упора в течение не менее 4 секунд.

    5. Полностью закройте окно, нажав на переключатель электрического стеклоподъемника. После того, как окно полностью закроется, удерживайте переключатель нажатым еще в течение не менее 1 секунды, чтобы сбросить положение стекла. Светодиод на переключателе электрического стеклоподъемника перестает мигать и начинает гореть непрерывно, указывая на то, что инициализация завершена.

  3. Процедура инициализации при неполностью открытом электрическом стеклоподъемнике

    1. Выполните процедуру инициализации при снятии/установке двигателя электрического стеклоподъемника в сборе.


ИНИЦИАЛИЗИРУЙТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДНИХ СИДЕНИЙ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

ПРИМЕЧАНИЕ:
Инициализация датчика положения необходима при выполнении одного из следующих условий: 1) переключатель электропривода переднего сиденья (ЭБУ сиденья) заменен, либо снимался и устанавливался; 2) регулятор переднего сиденья заменен; 3) выполнена операция отмены инициализации.

  1. Со стороны водителя:
    Инициализируйте ЭБУ электропривода сиденья следующим образом.

    1. С помощью функции наклона переместите спинку сиденья в крайнее заднее положение, с помощью функции подъема переместите подушку сиденья в крайнее нижнее положение и продолжайте выполнять операции в течение не менее 10 с. Это вызовет отмену инициализации.

    2. С помощью функции сдвига переместите переднее сиденье с электроприводом в крайнее переднее положение (зуммер звучит в течение 0,1 с).

      УКАЗАНИЕ:
      По завершении инициализации функции продольного перемещения автоматически выполняется инициализация функций перемещения подголовника и регулировки длины подушки.

    3. С помощью функции наклона переместите спинку сиденья в крайнее переднее положение (зуммер звучит в течение 0,5 с). Инициализация завершена.

      УКАЗАНИЕ:
      Если инициализация не завершена, зуммер будет звучать во время работы в ручном режиме.

  2. Со стороны переднего пассажира:
    Инициализируйте ЭБУ электропривода сиденья следующим образом.

    1. С помощью функции наклона переместите спинку сиденья в крайнее заднее положение, с помощью функции подъема переместите подушку сиденья в крайнее нижнее положение и продолжайте выполнять операции в течение не менее 10 с. Это вызовет отмену инициализации.

    2. С помощью функции сдвига переместите переднее сиденье с электроприводом в крайнее переднее положение (зуммер звучит в течение 0,1 с).

      УКАЗАНИЕ:
      По завершении инициализации функции продольного перемещения автоматически выполняется инициализация функций перемещения подголовника и подъема.

    3. С помощью функции наклона переместите спинку сиденья в крайнее переднее положение (зуммер звучит в течение 0,5 с). Инициализация завершена.

      УКАЗАНИЕ:
      Если инициализация не завершена, зуммер будет звучать во время работы в ручном режиме.


ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЗАДНИХ СИДЕНИЙ

ПРИМЕЧАНИЕ:
Инициализация датчика положения необходима при выполнении одного из следующих условий: 1) ЭБУ управления положением заменен, либо снимался и устанавливался; 2) регулятор заднего сиденья заменен; 3) выполнена операция отмены инициализации.

  1. Операция отмены инициализации

    1. Включите зажигание (IG).

    2. С помощью функции управления подголовником переместите подголовник в крайнее нижнее положение, с помощью функции сдвига переместите заднее сиденье с электроприводом в крайнее переднее положение и продолжайте выполнять эти операции в течение не менее 10 с. При этом инициализация будет отменена (зуммер звучит в течение 0,5 с).

  2. Операция инициализации

    УКАЗАНИЕ:
    1. *: Для моделей с сиденьями с подставкой для ног
    2. Если инициализация не завершена, зуммер будет звучать во время работы в ручном режиме.


    1. Выполните операцию отмены инициализации.

    2. С помощью функции сдвига переместите заднее сиденье с электроприводом в крайнее заднее положение (зуммер звучит в течение 0,1 с).

    3. С помощью функции наклона* переместите заднее сиденье с электроприводом в крайнее переднее положение (зуммер звучит в течение 0,1 с).

    4. С помощью функции регулировки подставки для ног* переместите заднее сиденье с электроприводом в крайнее нижнее положение (зуммер звучит в течение 0,1 с).

    5. С помощью функции регулировки верхней опоры поясницы переместите верхнюю часть спинки сиденья в крайнее заднее положение (зуммер звучит в течение 0,5 с). Инициализация завершена.


СБРОС ЗАКРЫТОГО ПОЛОЖЕНИЯ ДВЕРИ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ
  1. При отсоединении кабеля от вывода аккумуляторной батареи полностью закройте дверь багажного отделения, чтобы выключить выключатель освещения проема.

    УКАЗАНИЕ:
    Если при отсоединении кабеля от вывода аккумуляторной батареи дверь багажного отделения закрыта, выполнять сброс ее положения не требуется.


СБРОС ПОЛОЖЕНИЙ СИСТЕМЫ СОЛНЦЕЗАЩИТНЫХ НАВЕСОВ ЗАДНИХ ДВЕРЕЙ

ПРИМЕЧАНИЕ:
Операция сброса положения задней занавески выполняется в одном из следующих случаев: 1) снятие и установка батареи; 2) перезагрузка ЭБУ или 3) отсоединение, выполненное функцией травмобезопасности.

  1. Включите зажигание.

  2. Нажмите передний или задний переключатель солнцезащитного навеса задних дверей.

    УКАЗАНИЕ:
    Электродвигатель должен работать в направлении опускания.

  3. Нажмите передний или задний переключатель солнцезащитного навеса задних дверей.

    УКАЗАНИЕ:
    Убедитесь, что задняя занавеска поднимается.


ИНИЦИАЛИЗИРУЙТЕ ПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ ЛЮКА В СБОРЕ

ПРИМЕЧАНИЕ:
Если привод люка был заменен, требуется инициализация привода люка. Без перенастройки не будут работать следующие функции: Автоматический режим и функция травмобезопасности.

  1. Включите зажигание (IG).

  2. Если люк открыт, полностью закройте его.

  3. Нажимая переключатель управления люком, расположенный на лампе индивидуального освещения, управляйте люком в следующей последовательности: подъем → приблизительно 1 секунда → опускание → открывание путем сдвига → закрывание путем сдвига.

  4. Убедитесь, что люк останавливается в полностью закрытом положении.

  5. Завершите инициализацию.

  6. Убедитесь что режим AUTO работает нормально.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Если во время проведения операции выполняются следующие условия, инициализация не будет завершена.
    1. Выключатель зажигания выключен.
    2. Нажатый переключатель управления люком отпущен в момент работы механизма.
    3. Скорость автомобиля составляет 5 км/час (3 мили в час) или более.
    4. Обрыв в линии передачи данных.

    УКАЗАНИЕ:
    1. Если не удается полностью закрыть люк, или его положение смещено, выполните инициализацию заново.
    2. Если переключатель TILT UP (наклон вверх) или SLIDE CLOSE (закрывание путем сдвига) был нажат и удерживался, пока стекло не остановилось или не начало движение в противоположном направлении, а затем удерживался еще 10 секунд или более, выполните инициализацию заново.
    3. Если после инициализации приводного механизма функции автоматического управления и травмобезопасности не работают, замените приводной механизм люка (ЭБУ люка).