СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ LEXUS, ОСНОВАННАЯ НА ПРИМЕНЕНИИ ДАТЧИКОВ > ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

для подготовки Нажмите здесь



ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

  1. Данная система использует ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий спереди и сзади автомобиля. Система информирует водителя о дистанции между датчиками и препятствиями, указывая положения препятствий на мультиинформационном или многофункциональном дисплее и включая зуммер.


НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

Узлы и детали
Функция
Ультразвуковые датчики
Определяют расстояние от автомобиля до препятствия
Главный выключатель системы ультразвуковой локации
По шине CAN передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 сигналы включения / выключения системы
Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции
Издает звуковой сигнал, информируя водителя от дистанции до препятствия
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1
ЭБУ помощи при парковке*2
  1. Получает сигналы от различных систем и определяет режим работы системы
  2. Усиливает и обрабатывает сигналы переданных и принятых ультразвуковых волн, оценивает препятствия, управляет контрольной лампой и предупредительным зуммером, и выявляет неисправности датчиков
Щиток приборов (мультиинформационный дисплей)
Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 сигнал скорости автомобиля.
  1. Показывает положение препятствия и приблизительное расстояние между препятствием и автомобилем.
  2. Предупреждает водителя о том, что ультразвуковые датчики неисправны, обледенели и загрязнены.
ЭБУ рулевого управления
По шине CAN передает сигнал рулевого управления с переменным передаточным числом (для каждого направления поворота) в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2
Многофункциональный дисплей
По шинам CAN и AVC-LAN получает информацию из ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 и отображает данные распознавания
Датчик положения паркинга/нейтрали
Передает в ECM сигнал положения рычага переключения передач (рабочего режима системы)
ECM
Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 сигнал положения рычага переключения передач
Блок управления системой кондиционирования
Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 данные о температуре наружного воздуха
Переключатель наружного зеркала
Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 сигнал главного выключателя системы ультразвуковой локации
Главный ЭБУ кузова
Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 символ рынка сбыта и символ на рулевом колесе
Передний контроллер
Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 сигнал состояния стеклоочистителя

УКАЗАНИЕ:
*1: для моделей без интеллектуальной системы помощи при парковке и монитора помощи при парковке
*2: для моделей с интеллектуальной системой помощи при парковке и монитором помощи при парковке


ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

  1. ЭБУ, исходя из состояния (включен/выключен) главного выключателя системы ультразвуковой локации, положения рычага переключения передач и скорости автомобиля, приводит в действие сенсорную систему помощи при парковке LEXUS.

  2. Во время работы системы ультразвуковые датчики под управлением ЭБУ передают ультразвуковые волны. Когда эти волны сталкиваются с препятствием, находящимся в одной или нескольких зонах распознаваемых дистанций датчиков, они отражаются и возвращаются к датчикам, которые направляют соответствующие сигналы в ЭБУ. На основе полученной информации ЭБУ формирует сигналы для многофункционального дисплея, мультиинформационного дисплея и зуммера предупреждения о недопустимой дистанции. В результате на дисплеях показывается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, и зуммер издает звуковой сигнал.

    УКАЗАНИЕ:
    Более подробное описание принципа работы см. в разделе "ПРОВЕРКА РАБОТЫ" (см. стр. Нажмите здесь).


ЭБУ И ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ПО ШИНЕ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ДАТЧИКОВ

УКАЗАНИЕ:
  1. ЭБУ и датчики обмениваются друг с другом данными, используя шину передачи данных датчиков.
  2. Под назначением понимается процесс присвоения ЭБУ индивидуальных идентификаторов для датчиков.
  3. Датчики в автомобиле разделены на 2*1 или 3*2 группы и размещены в 2 рядах: переднем и заднем. Все датчики включены в "гирляндную цепь".

УКАЗАНИЕ:
*1: для моделей без интеллектуальной системы помощи при парковке и монитора помощи при парковке
*2: для моделей с интеллектуальной системой помощи при парковке и монитором помощи при парковке

  1. Режим инициализации:

    УКАЗАНИЕ:
    *1: для моделей без интеллектуальной системы помощи при парковке и монитора помощи при парковке
    *2: для моделей с интеллектуальной системой помощи при парковке и монитором помощи при парковке

    Каждому датчику присваивается идентификатор, после чего выполняется диагностика датчика.

    1. Если выполняется какое-либо из перечисленных ниже условий, ЭБУ подает питание на первые датчики каждого ряда (левый передний боковой датчик*1, левый передний угловой датчик*2 и правый задний угловой датчик):

      1. Зажигание включено (IG).
      2. Удовлетворяются условия активации датчиков (описанные ранее), и главный выключатель системы ультразвуковой локации находится во включенном состоянии.
      3. Скорость автомобиля – ниже 9 км/час (5,6 мили в час)

    2. После подачи питания левый передний боковой датчик и правый задний угловой датчик переходят в режим ожидания идентификаторов от ЭБУ. По истечении определенного периода времени ЭБУ передает датчикам сигналы назначения идентификаторов.

    3. Левый передний боковой датчик и правый задний угловой датчик принимают сигналы назначения идентификаторов от ЭБУ и выполняют самодиагностику. По окончании самодиагностики датчиков ЭБУ передает датчикам сигналы подтверждения назначения идентификаторов.

    4. После подтверждения назначения идентификаторов ЭБУ через первые датчики подает питание на вторые датчики каждого ряда (левый передний угловой датчик*1, левый передний центральный датчик*2 и правый задний центральный датчик). Так же как и первые датчики, вторые датчики переходят в режим ожидания. По истечении определенного периода времени ЭБУ отправляет вторым датчикам сигналы назначения идентификаторов.

    5. Рассмотренная последовательность действий повторяется до тех пор, пока идентификатор не будет назначен последнем датчику из заднего ряда (левый задний угловой датчик). По окончании назначения идентификаторов ультразвуковым датчикам инициализация завершается.

  2. Режим распознавания:
    После завершения работы в режиме инициализации система переключается в режим распознавания. В этом режиме ЭБУ передает ультразвуковым датчикам сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков и получает от датчиков сигналы результата распознавания.

    1. В соответствии с графиком передачи данных на шине датчиков ЭБУ регулярно передает ультразвуковым датчикам сигналы идентификации, сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков.

    2. По истечении определенного периода времени (после завершения датчиком операции распознавания) ЭБУ передает датчику сигнал идентификации, чтобы получить сигнал результата распознавания.

    3. Ультразвуковой датчик направляет в ЭБУ сигнал результата распознавания или сигнал данных распознавания.

    4. Описанные выше действия циклически выполняются для каждого из ультразвуковых датчиков.