ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ > ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

для подготовки Нажмите здесь

1. Данный автомобиль оборудован системой VDIM (объединенная система управления динамикой автомобиля). Эта система реализует принцип согласованного управления движением автомобиля, при котором объединяются управление тормозами, регулирование тягового усилие и рулевое управление.
   

2. В обычных автомобилях используется совокупность независимых систем, таких как АБС, TR(A)C, VSC, EPS и VGRS. VDIM же объединяет эти системы, улучшая все динамические характеристики автомобиля.
   





3. В обычных автомобилях управление включается, когда автомобиль начинает терять устойчивость. Система VDIM начинает осуществлять управление до достижения предельного режима, обеспечивая плавный ход автомобиля. Благодаря этому улучшается управляемость, и вождение становится более комфортным. Кроме того, функция координированного управления совместно с автоматической трансмиссией обеспечивает плавный, естественный разгон.
   

   
   
   
   

4. Система VDIM управляет всеми остальными системами – такими, как АБС с EBD, усилитель экстренного торможения, TR(A)C и VSC. Ее работу контролирует тормозная система с электронным управлением, которая регулирует давление тормозной жидкости. Кроме того, имеется функция координированного рулевого управления. Таким образом, VDIM осуществляет комплексное управление.
   

5. В обычных системах управления тормозами управление торможением или тяговым усилием включается для стабилизации движения автомобиля, когда последний теряет устойчивость из-за плохого сцепления шин с поверхностью дороги. В отличие от них, для сохранения устойчивости автомобиля VDIM начинает управлять тормозами и системой рулевого управления при любом нарушении равновесия, прежде чем автомобиль потеряет устойчивость. В результате ход автомобиля становится более плавным.
   

6. В обычных системах управления все подсистемы – такие, как АБС с EBD, усилитель экстренного торможения, TR(A)C и VSC, работают независимо в соответствии с динамикой движения автомобиля. В отличите от этого, система VDIM обеспечивает плавное управление, эффективно координируя работу всех подсистем.
   

1. Эта система определяет усилие на педали тормоза с помощью датчика хода педали тормоза и двух датчиков давления в главном цилиндре, и рассчитывает оптимальное усилие гидравлического тормоза. На основе этих данных регулируется гидравлическое давление с тем, чтобы управление гидравликой всех 4 колес осуществлялось оптимально и независимо.
   

2. При этом тормозная система с электронным управлением управляет рабочими тормозами, RBS (система координированного управления рекуперативным тормозом), АБС, TR(A)C, VSC и усилителем экстренного торможения в соответствии с действиями водителя.
   





3. Существует резервный гидравлический механизм, который подводит давление главного тормозного цилиндра, созданное усилием водителя, к рабочим тормозным цилиндрам, когда управление тормозами прекращается. В аварийном режиме, когда работа системы управления тормозами нарушена, данная система исключает неработоспособные узлы и продолжает осуществлять управление тормозами с помощью оставшихся. Кроме того, предусмотрен вспомогательный источник питания (источник питания системы управления тормозами), гарантирующий стабильную подачу мощности в систему.
   

   
   
   
   

УКАЗАНИЕ:

Датчик замедления и рысканья обменивается данными с ЭБУ системы противоскольжения по шине CAN.

1. АБС (антиблокировочная система тормозов)
   Система АБС позволяет предотвратить блокировку колес при резком включении тормозов, а также при торможении на скользкой поверхности.
   

   
   
   
   
   

   1. Описание работы
      ЭБУ системы противоскольжения регистрирует тенденцию к блокировке для каждого из колес по сигналам скорости автомобиля, поступающим с датчиков частоты вращения, и передает соответствующие управляющие сигналы для электромагнитных клапанов. Электромагнитные клапаны предотвращают блокировку колес, регулируя давление масла в каждом рабочем тормозном цилиндре.
      Когда работа системы АБС нарушена, загорается контрольная лампа ABS.
      





2. EBD (электронная система распределения тормозного усилия)
   Подсистема EBD использует АБС для правильного распределения тормозного усилия между передними и задними колесами, исходя из условий движения.
   При торможении на повороте она также регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
   

   
   
   
   
   

   1. Описание работы
      ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы скорости от каждого из датчиков частоты вращения, регистрирует проскальзывание колес и передает сигналы управления для электромагнитных клапанов.
      Электромагнитные клапаны регулируют давление масла в каждом рабочем тормозном цилиндре и соответствующим образом распределяют управляющую мощность между передними и задними, левыми и правыми колесами.
      В случае неисправности системы EBD загораются контрольная лампа ABS и красная контрольная лампа состояния тормозной системы (неисправность).
      





3. BA (усилитель экстренного торможения)
   Основной задачей подсистемы усиления экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое тормозное усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.
   

   
   
   
   
   

   1. Описание работы
      Для того, чтобы определить, требуется или нет дополнительное тормозное усилие, ЭБУ системы противоскольжения обрабатывает сигнал датчика хода педали тормоза и сигнал давления масла датчика давления в главном цилиндре. Если увеличение тормозного усилия необходимо, ЭБУ системы противоскольжения передает соответствующие управляющие сигналы для электромагнитных клапанов. Электромагнитные клапаны регулируют давление в каждом рабочем тормозном цилиндре.
      В случае нарушения работы системы BA загорается контрольная лампа ABS.
      





4. Разрешение/запрещение работы TR(A)C и VSC с помощью переключателя VSC OFF
   
   

   1. Изменение режима
      С помощью переключателя VSC OFF можно установить нормальный режим движения автомобиля, режим TR(A)C OFF или режим VSC OFF.
      

      1. Нормальный режим
         
      1. Если автомобиль находится в режиме TR(A)C OFF или VSC OFF, при кратковременном нажатии переключателя VSC OFF автомобиль переходит в нормальный режим движения. В нормальном режиме возможна работа TR(A)C и VSC. После включения зажигания автомобиль находится в нормальном режиме.
         
      2. Режим TR(A)C OFF
         
      1. Когда автомобиль находится в нормальном режиме, при кратковременном нажатии переключателя VSC OFF он переходит в режим TR(A)C OFF. В режиме TR(A)C OFF светится контрольная лампа SLIP на щитке приборов, и работа системы TR(A)C запрещена. Если в режиме TR(A)C OFF увеличивается скорость автомобиля, он автоматически возвращается в нормальный режим.
         
      3. Режим VSC OFF
         
      1. Если нажать переключатель VSC OFF на 3 секунды или более, когда автомобиль остановлен, он перейдет в режим VSC OFF. В режиме VSC OFF на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "VSC OFF", а на щитке приборов горит контрольная лампа SLIP. Кроме того, работа VSC и TR(A)C запрещена. В режиме VSC OFF автомобиль не возвращается в нормальный режим даже при увеличении скорости.
         





5. TR(A)C (антипробуксовочная система)
   Система TR(A)C предотвращает проскальзывание ведущих колес при чрезмерном нажатии на педаль акселератора во время трогания с места и разгона на скользкой поверхности.
   

   
   
   
   
   

   1. Описание работы
      ЭБУ системы противоскольжения регистрирует пробуксовку колес автомобиля по сигналам, поступающим от всех датчиков частоты вращения и ECM по шине CAN. ЭБУ системы противоскольжения регулирует крутящий момент, передавая в ECM команды по шине CAN, и давление масла посредством электромагнитных клапанов.
      Во время работы системы мигает контрольная лампа SLIP. Когда в системе TR(A)C возникает неисправность, загораются желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) и контрольная лампа SLIP, а на мультиинформационном дисплее отображается код DTC.
      Переключатель VSC OFF позволяет отключить антипробуксовочную систему.
      

      УКАЗАНИЕ:

      При нажатии переключателя VSC OFF автомобиль переходит в режим VSC OFF, и работа TR(A)C запрещается. Если в режиме TR(A)C OFF будет вновь нажат переключатель VSC OFF, либо скорость автомобиля увеличится до 50 км/час (13,8 мили в час), работа TR(A)C будет разрешена. Во время работы в режиме TR(A)C OFF светится контрольная лампа SLIP.





6. VSC (система курсовой устойчивости)
   Система VSC предотвращает увод автомобиля в сторону в результате значительного заноса передних или задних колес на повороте.
   

   
   
   
   
   

   1. Описание работы
      ЭБУ системы противоскольжения определяет состояние автомобиля на основании сигналов, поступающих от датчиков частоты вращения, датчика замедления и рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует крутящий момент, передавая в ECM команды по шине CAN, и давление тормозной жидкости с помощью электромагнитных клапанов.
      Во время работы системы мигает контрольная лампа SLIP, и звучит зуммер системы противоскольжения. Когда в системе VSC возникает неисправность, загораются желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) и контрольная лампа SLIP, а на мультиинформационном дисплее отображается код DTC.
      Переключатель VSC OFF отключает систему VSC.
      

      УКАЗАНИЕ:

      Если нажать переключатель VSC OFF на 3 секунды или более, когда автомобиль остановлен, он перейдет в режим VSC OFF. Если переключатель VSC OFF нажимается вновь во время работы в режиме VSC OFF, системы TR(A)C и VSC будут работать. В режиме VSC OFF горят контрольная лампа SLIP и контрольная лампа VSC OFF.

1. Поддержание тормозного усилия осуществляется при нажатии педали тормоза, когда автомобиль неподвижен. При работе функции поддержания тормозного усилия поддерживается давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах 4 колес, и автомобиль удерживается на месте. При нажатии педали акселератора давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах автоматически сбрасывается. Кроме того, в зависимости от состояния автомобиля, включается стояночный тормоз с электроприводом.
   

   
   
   
   
   

   Передающий ЭБУ (передатчик)	Принимающий ЭБУ	Сигналы	Метод передачи данных
   ЭБУ системы противоскольжения	ЭБУ стояночного тормоза с электроприводом	Состояние функции поддержания тормозного усилия Скорость движения автомобиля Команда блокировки стояночного тормоза с электроприводом	Система передачи данных CAN
   ЭБУ стояночного тормоза с электроприводом	ЭБУ системы противоскольжения	Состояние блокировки стояночного тормоза с электроприводом Состояние разрешения управления стояночным тормозом с электроприводом	Система передачи данных CAN
   ECM	ЭБУ системы противоскольжения	Сигнал холостого хода педали акселератора Угол поворота педали акселератора Положение передачи Нагрузка автомобиля	Система передачи данных CAN
   Датчик замедления и рысканья	ЭБУ системы противоскольжения	Сигнал запроса об ускорении и рыскании	Система передачи данных CAN
   ЭБУ выключателей на рулевом колесе (выключатель удержания тормозной системы)	ЭБУ системы противоскольжения	Запрос поддержания тормозного усилия	Система передачи данных CAN
   ЭБУ системы противоскольжения	Щиток приборов	Сигнал включения контрольной лампы режима ожидания удержания тормозной системы Сигнал включения контрольной лампы включения удержания тормозной системы	Система передачи данных CAN
   ЭБУ кузова	Стоп-сигналы	Сигнал включения стоп-сигналов	Линия последовательной связи
   Выключатель пряжки ремня безопасности водителя	ЭБУ кузова	Сигнал выключателя пряжки ремня безопасности водителя	Система передачи данных CAN
   ЭБУ системы противоскольжения	Предупредительный зуммер	Сигнал предупредительного зуммера	Линия последовательной связи
   ЭБУ системы противоскольжения	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов	Сигнал управления гидравлическим давлением	Линия последовательной связи
   Датчик частоты вращения	ЭБУ системы противоскольжения	Сигнал частоты вращения колеса	Линия последовательной связи
   Выключатель освещения проема двери водителя Выключатель освещения проема капота Выключатель освещения проема двери багажного отделения	Главный ЭБУ кузова	Сигнал выключателя освещения проема двери водителя Сигнал выключателя освещения проема капота Сигнал выключателя освещения проема двери багажника	Линия последовательной связи





2. Описание работы
   
   

   
   
   

   1. Контрольные лампы и индикаторы системы поддержания тормозного усилия
      

      1. Когда функция поддержания тормозного усилия может быть приведена в действие, контрольная лампа режима ожидания удержания тормозной системы на щитке приборов светится зеленым светом. Когда работает функция поддержания тормозного усилия, контрольная лампа включения удержания тормозной системы светится желтым светом. Кроме того, когда работает функция поддержания тормозного усилия, стоп-сигналы светятся даже тогда, когда водитель не нажимает на педаль тормоза.
         
      2. Если выключатель удержания тормозной системы нажимается, когда система поддержания тормозного усилия неисправна, контрольная лампа режима ожидания удержания тормозной системы мигает зеленым светом. При прочих неисправностях включаются контрольные лампы неисправных систем.
         

   2. Режим ожидания системы поддержания тормозного усилия (должны выполняться все перечисленные ниже условия)
      

      1. Нажат выключатель удержания тормозной системы [A]
         

         УКАЗАНИЕ:

         Если зажигание выключено, функция поддержания тормозного усилия прекратит работу.

      2. Система поддержания тормозного усилия исправна
         
      3. Дверь со стороны водителя закрыта
         
      4. Ремень безопасности водителя пристегнут
         
      5. Капот двигателя закрыт
         
      6. Дверь багажного отделения закрыта
         

   3. Включение системы поддержания тормозного усилия (должны выполняться все перечисленные ниже условия)
      

      1. Система поддержания тормозного усилия находится в режиме ожидания
         
      2. Рычаг переключения передач установлен в положение, отличное от P или R
         
      3. Водитель нажимает педаль тормоза, и автомобиль неподвижен [B]
         
      4. Водитель не нажимает педаль акселератора
         
      5. Автомобиль не находится на крутом спуске.
         

   
   
   

   4. Прекращение работы системы поддержания тормозного усилия (должно выполняться одно из следующих условий)
      

      1. Водитель нажимает педаль акселератора [C]
         
      2. Рычаг переключения передач установлен в положение P
         
      3. Когда нажата педаль тормоза, рычаг переключения передач перемещается в положение R
         
      
      
      
      

3. СОГЛАСОВАННОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ СИСТЕМЫ СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
   

   УКАЗАНИЕ:

   Если водитель нажимает педаль тормоза, согласованное включение стояночного тормоза не выполняется.

   
   

   1. Автоматическое включение стояночного тормоза при работе системы поддержания тормозного усилия (должно выполняться одно из следующих условий)
      

      1. Дверь со стороны водителя открыта
         
      2. Ремень безопасности водителя не пристегнут
         
      3. Капот двигателя открыт
         
      4. Дверь багажного отделения открыта
         
      5. Функция поддержания тормозного усилия включена, и прошло не менее 3 мин
         

   2. Отпускание стояночного тормоза
      

      1. Перед началом движения отпустите стояночный тормоз.
         

   3. Условие автоматического выхода из режима ожидания системы поддержания тормозного усилия (должно выполняться любое из следующих условий)
      

      1. В результате открывания двери водителя, капота двигателя или двери багажного отделения, либо отстегивания ремня безопасности водителя, произошло согласованное включение стояночного тормоза.
         
      2. Во время движения автомобиля зарегистрировано открывание двери водителя, капота двигателя или двери багажного отделения, либо отстегивание ремня безопасности водителя.
         

   4. Условие ручного выхода из режима ожидания системы поддержания тормозного усилия (должно выполняться любое из следующих условий)
      

      1. Во время движения автомобиля нажат выключатель удержания тормозной системы
         
      2. Выключатель удержания тормозной системы нажат при условии, что автомобиль неподвижен, и нажата педаль тормоза
         

   5. Неисправность системы поддержания тормозного усилия
      

      УКАЗАНИЕ:

      В случае неисправности системы поддержания тормозного усилия функция поддержания тормозного усилия прекращает работу (должно выполняться одно из следующих условий).

      1. Неисправность SFI / ECT
         
      2. Неисправность системы стояночного тормоза с электроприводом
         
      3. Неисправность тормозной системы с электронным управлением
         

         УКАЗАНИЕ:

         Согласованное включение стояночного тормоза возможно даже тогда, когда тормозная система с электронным управлением неисправна.

1. Система VDIM осуществляет координированное управление, согласуя работу тормозной системы с электронным управлением, EPS (электроусилитель рулевого управления) и VGRS (система рулевого управления с переменным передаточным числом). Благодаря этому VDIM обеспечивает отличную курсовую устойчивость и маневренность автомобиля.
   

2. Если автомобиль теряет устойчивость из-за пробуксовки, данная функция приводит в действие тормозную систему, прикладывая гидравлическое давление к колесам. В то же время EPS обеспечивает усиление крутящего момента или активное управление углом поворота рулевого колеса, а VGRS обеспечивает рулевое управление с переменным передаточным числом, чтобы облегчить водителю выполнение поворота.
   

1. Когда при движении в режиме автоматического управления требуется замедление, большее, чем обычно, система управления гидравлическим давлением тормозной системы генерирует тормозное усилие в соответствии с сигналом от ЭБУ контроля дистанции.
   

1. Предаварийная система безопасности оценивает вероятность фронтального столкновения с другими автомобилями и препятствиями. Эта система ослабляет удар при столкновении, подтягивая ремни безопасности перед столкновением, и управляя тормозами и усилителем экстренного торможения.
   

2. Радар крайне высокой частоты распознает автомобили и препятствия, встречающиеся впереди, а ЭБУ контроля дистанции, исходя из положения обнаруженного объекта, его скорости и состояния дорожной поверхности, оценивает, насколько неизбежно столкновение.
   

3. ЭБУ контроля дистанции передает эти данные по шине CAN в ЭБУ управления ремнями безопасности, ЭБУ управления подвеской и ЭБУ системы противоскольжения для приведения в действие всех защитных функций предаварийной системы.
   

1. В случае возникновения сбоя в системах АБС с BA, TR(A)C и VSC включаются контрольная лампа ABS и желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность), и работа АБС с BA, TR(A)C и VSC блокируется. Кроме того, если сбой приводит к отключению EBD, также включается красная контрольная лампа состояния тормозной системы (неисправность), и работа EBD запрещается.
   

2. Если какая-либо из функций управления блокируется во время работы вследствие неисправности, блокировка производится постепенно. Это позволяет избежать внезапной потери устойчивости автомобиля.
   

1. Система VSC может быть отключена с помощью портативного диагностического прибора.
   

   УКАЗАНИЕ:

   Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации портативного диагностического прибора.