Передающий ЭБУ (передатчик)
| Принимающий ЭБУ
| Сигналы
| Метод передачи данных
|
ECM
| ЭБУ системы противоскольжения
| - Сигнал положения рычага переключения передач
- Сигнал положения педали акселератора
| Система передачи данных CAN
|
ЭБУ системы противоскольжения
| Датчик замедления и рысканья
| Сигнал запроса об ускорении и рыскании
| Система передачи данных CAN
|
ЭБУ системы противоскольжения
| Датчик угла поворота рулевого колеса
| Сигнал запроса для датчика угла поворота рулевого колеса
| Система передачи данных CAN
|
ЭБУ системы противоскольжения
| ECM
| - Сигнал частоты вращения колеса
- Сигнал данных VSC
| Система передачи данных CAN
|
ЭБУ системы противоскольжения
| Щиток приборов
| - Сигнал включения контрольной лампы ABS
- Сигнал включения красной контрольной лампы состояния тормозной системы (неисправность)
- Сигнал включения желтой контрольной лампы состояния тормозной системы (незначительная неисправность)
- Сигнал включения контрольной лампы SLIP
- Сигнал спидометра
- Сигнал контрольной лампы режима ожидания удержания тормозной системы
- Сигнал контрольной лампы включения удержания тормозной системы
| Система передачи данных CAN
|
ЭБУ системы противоскольжения
| ЭБУ рулевого управления с усилителем
| Сигнал требуемого дополнительного крутящего момента
| Система передачи данных CAN
|
ЭБУ рулевого управления с усилителем
| ЭБУ системы противоскольжения
| Сигнал разрешения координации управления EPS
| Система передачи данных CAN
|
ЭБУ системы противоскольжения
| ЭБУ рулевого управления
| Сигнал требуемого относительного угла
| Система передачи данных CAN
|
ЭБУ рулевого управления
| ЭБУ системы противоскольжения
| - Сигнал разрешения координации управления VGRS
- Сигнал относительного угла (частоты вращения) VGRS
| Система передачи данных CAN
|
ЭБУ контроля дистанции
| ЭБУ системы противоскольжения
| Сигнал запроса управления тормозами
| Система передачи данных CAN
|
ЭБУ выключателей на рулевом колесе (выключатель удержания тормозной системы)
| ЭБУ системы противоскольжения
| Сигнал запроса поддержания тормозного усилия
| Система передачи данных CAN
|
