СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ > ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

для подготовки Нажмите здесь

1. В состав данной системы входит телекамера, установленная на двери багажного отделения и используемая для отображения заднего вида автомобиля на многофункциональном дисплее. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.
   

2. В систему входят следующие устройства: ЭБУ системы помощи при парковке, телекамера, многофункциональный дисплей, ЭБУ системы навигации, датчик положения рычага переключения передач, щиток приборов и датчик угла поворота рулевого колеса.
   

3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.
   

1. ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.
   
   

   Параметр / Устройство	Функция
   Телекамера	Установлена на двери багажника и передает изображение заднего вида автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке. Цветная видеокамера на ПЗС (приборах с зарядовой связью) с широкоугольным объективом.
   ЭБУ системы помощи при парковке	Передает в многофункциональный дисплей сигналы изображения заднего вида, получаемые с телевизионной камеры, а также сигналы парковочных линий. Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков и многофункционального дисплея.
   Многофункциональный дисплей	Получает видеосигналы (представляющие собой смесь сигналов изображения заднего вида автомобиля и парковочных линий) из ЭБУ системы помощи при парковке и отображает их на дисплейной панели.
   ЭБУ системы навигации	Передает данные о перемещении автомобиля в ЭБУ телекамеры с использованием скорости рысканья, определенной гиродатчиком, который встроен в ЭБУ системы помощи при парковке.
   Датчик угла поворота рулевого колеса	Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
   Датчик положения паркинга/нейтрали	Передает в ЭБУ системы помощи при парковке сигнал положения заднего хода рычага переключения передач.
   ЭБУ рулевого управления с усилителем	Передает сигнал системы рулевого управления с переменным передаточным числом в телекамеру.
   Щиток приборов	Передает в ЭБУ системы помощи при парковке сигнал скорости автомобиля.

1. Когда рычаг переключения передач перемещается в положение заднего хода, датчик положения рычага переключения передач передает сигнал заднего хода в ЭБУ системы помощи при парковке.
   После получения данного сигнала ЭБУ системы помощи при парковке переключает многофункциональный дисплей с системы навигации на систему помощи при парковке.
   

2. В режиме парковки в ряд водитель получает информацию об угле и времени поворота рулевого колеса, позволяющую правильно выполнить парковку в ряд. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ системы помощи при парковке.
   

   УКАЗАНИЕ:

   1. В режиме пассивной помощи при парковке сигналы датчика угла поворота рулевого колеса и углового положения автомобиля не используются для управления помощью при парковке.
      
   2. Сигнал скорости автомобиля необходим для регулировки нейтрального положения рулевого колеса.
      

1. Устройства системы помощи при парковке обмениваются данными посредством сети AVC-LAN. Кроме того, в режиме парковки в ряд система обрабатывает информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую через сеть AVC-LAN от ЭБУ системы навигации (данные вычисляются ЭБУ системы навигации посредством интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в ЭБУ системы навигации).
   

   
   
   
   

1. Система помощи при парковке имеет функцию диагностики (отображается в окне "NAVIGATION SYSTEM" (система навигации) ЭБУ системы навигации).
   

2. Трехзначный (шестнадцатеричный) номер - "код устройства (физический адрес)" - присваивается каждому устройству сети AVC-LAN.
   

3. Двухзначный (шестнадцатеричный) номер - логический адрес - присваивается каждой функции устройств сети AVC-LAN.
   

1. Что такое AVC-LAN?
   AVC-LAN - сокращение от "Audio Visual Communication-Local Area Network" (передача аудио-видео данных - локальная вычислительная сеть). AVC-LAN - это унифицированный стандарт, разработанный 6 производителями акустических систем в сотрудничестве с компанией Тойота Мотор Корпорэйшн.
   Данный унифицированный стандарт распространяется на аудиосигналы, видеосигналы, сигналы индикации и передачи данных.
   

   
   
   
   

2. Назначение:
   За последнее время автомобильные акустические системы быстро развивались и количество их функций стремительно росло. Стандартная автомобильная акустическая система интегрирована с мультимедийными интерфейсами наподобие интерфейсов, используемых в навигационных системах. На сегодняшний день покупатели требуют от акустических систем более высокого качества. Это простой обзор процесса стандартизации. Особые цели AVC-LAN приведены ниже:
   
   

   1. Разрешить проблемы звучания и другие проблемы, связанные с применением устройств от различных производителей, посредством стандартизации сигналов.
      

   2. Позволить каждому производителю сконцентрироваться на разработке их наилучшей продукции. При выполнении данных условий можно производить высококачественные изделия по доступной цене.
      

      УКАЗАНИЕ:

      1. При обнаружении короткого замыкания на +B или GND в цепи AVC-LAN обмен данными прекращается, и аудиосистема перестает нормально функционировать.
         
      2. В радиоприемнике имеется резистор (номиналом 60-80 Ом) для поддержания обмена данными.
         
      3. Автомобильная аудиосистема, использующая шину AVC-LAN, обладает функцией самодиагностики.
         
      4. Каждому изделию присвоен собственный уникальный номер, называемый физическим адресом (трехзначный номер). Каждой функции в изделии также присвоен собственный номер, который называется логическим адресом (двузначный номер).
         

1. Замечания в отношении монитора помощи при парковке:
   
   

   1. Монитор помощи при парковке не должен подвергаться сильным ударам твердым предметом, иначе его работа может быть нарушена.
      

   2. Не царапайте крышку камеры (изготовленную из каучука). Царапанье может повредить крышку и ухудшить изображение. Не допускайте попадания на крышку или прилипания к ней органических растворителей, восков, смывок для клеев или покрытий для стекла. В случае попадания на крышку перечисленных выше веществ немедленно удалите их и промойте крышку водой.
      

   3. Воздействие на камеру резких перепадов температуры может ухудшить работу камеры.
      

   4. Камера не будет давать четкого изображения, если она загрязнена снегом, грязью и т.д. В подобном случае промойте камеру водой и протрите ее. При необходимости для удаления грязи пользуйтесь моющими средствами.
      

2. Даже при нормальных условиях изображение будет трудноразличимо, если:
   
   

   1. Экран дисплея покрыт инеем (изображение сразу же после включения зажигания (IG) может оказаться нерезким или темнее обычного).
      

   2. Неблагоприятное воздействие на камеру оказывает сильный луч света, например, солнечный свет или свет фар.
      

      УКАЗАНИЕ:

      Если в камеру попадает сильный свет, например, солнечный луч, отраженный от кузова автомобиля, изображение будет нерезким. Данное явление называется эффектом размытости и характерно для ПЗС-камер.

   3. Вокруг камеры слишком темно (например, ночью).
      

   4. Температура окружающей среды, в которой находится камера, слишком высокая или слишком низкая.