СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для левостороннего рулевого управления) > ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

для подготовки Нажмите здесь



КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

  1. CAN (Controller Area Network – сеть контроллеров) - это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной передачи данных автомобиля имеет высокую скорость передачи данных (500, 250 кбит/с) и функции обнаружения неисправностей.

  2. В системе CAN данные передаются дифференциальным напряжением между линиями шины CANH и CANL.

  3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ (датчиков) работают, поддерживая обмен данными друг с другом.

  4. CAN имеет два резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для связи с главной шиной.


ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ

  1. Главная шина

    1. Главной шиной называется жгут проводов между двумя конечными цепями на шине (линия связи). Это – главная шина в системе передачи данных CAN.

  2. Вспомогательная шина

    1. Вспомогательной шиной называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.

  3. Конечные цепи

    1. Конечные цепи преобразуют ток сигнала передачи данных CAN в напряжение шины. Она состоит из резистора и конденсатора. На шине должно быть две конечных цепи.

  4. Распределительный блок шины CAN

    1. Распределительный блок шины CAN сконструирован так, что он может использоваться для связи CAN, имеющей конечные цепи, и для связи CAN, которая не имеет конечных цепей.


ОПИСАНИЕ ЦЕПИ

  1. Шина V, шина рулевого управления, шина торможения и движения, шина системы помощи при парковке, шина силовой передачи и шина MS имеют конечные цепи с сопротивлением 120 Ом х 2. Таким образом обеспечивается высокоскоростная передача данных со скоростью 250 и 500 кб/с.


ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ПОСРЕДСТВОМ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

  1. ЭБУ системы противоскольжения

  2. Блок управления системой кондиционирования

  3. ECM

  4. Главный ЭБУ кузова

  5. ЭБУ щитка приборов № 1

  6. Центральный блок управления системы SRS

  7. ЭБУ электропитания

  8. ЭБУ СИСТЕМЫ AFS

  9. Дисплей с системой навигации в сборе

  10. Датчик угла поворота рулевого колеса

  11. Датчик рысканья

  12. ЭБУ рулевого управления с усилителем

  13. ЭБУ рулевого управления*1

  14. ЭБУ управления подвеской*2

  15. ЭБУ ремней безопасности*3

  16. ЭБУ помощи при движении*4

  17. ЭБУ стояночного тормоза с электроприводом

  18. ЭБУ помощи при парковке*5

  19. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*6

  20. Передний контроллер

  21. Переключатель наружного зеркала

  22. ЭБУ накладки рулевого колеса

  23. Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты

  24. ЭБУ сертификации

  25. ЭБУ левой передней двери сети мультиплексной связи

  26. ЭБУ правой передней двери сети мультиплексной связи

  27. ЭБУ левой задней двери сети мультиплексной связи

  28. ЭБУ правой задней двери сети мультиплексной связи

  29. ЭБУ и переключатель левого переднего сиденья с электроприводом

  30. ЭБУ и переключатель правого переднего сиденья с электроприводом*7

  31. Блок выключателей задних сидений*8, *9

  32. Комбинированный переключатель в сборе

  33. ЭБУ двери багажника с электроприводом*10

  34. ЭБУ заднего распределительного блока

  35. ЭБУ системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах

  36. Передний датчик радара миллиметрового диапазона*4

  37. Задний датчик радара миллиметрового диапазона*13

  38. ЭБУ распознавания объектов*11

  39. ЭБУ контроля водителя*12

  40. ЭБУ сетевого шлюза*13

  41. ЭБУ активного управления подголовником левого сиденья*13

  42. ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья*13

  43. TCM

    УКАЗАНИЕ:
    *1: Для моделей с системой рулевого управления с переменным передаточным числом
    *2: Для моделей с пневматической подвеской
    *3: Для моделей с предаварийной системой безопасности
    *4: Для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля, с предаварийной системой безопасности или с системой оповещения о возможном выходе автомобиля за пределы полосы движения
    *5: Для моделей с интеллектуальной системой помощи при парковке и системой помощи при парковке LEXUS, основанной на применении датчиков, или с системой помощи при парковке и системой помощи при парковке LEXUS, основанной на применении датчиков
    *6: Для моделей с системой помощи при парковке LEXUS, основанной на применении датчиков
    *7: Для моделей с системой передних сидений с электроприводом (с запоминающим устройством)
    *8: Для моделей с системой передних сидений с электроприводом или с системой подогрева сидений
    *9: Для моделей с системой задних сидений с электроприводом (с сиденьями с подставкой для ног)
    *10: Для моделей с системой управления дверью багажника с электроприводом
    *11: Для моделей с предаварийной системой безопасности или системой оповещения о возможном выходе автомобиля за пределы полосы движения
    *12: Для моделей с предаварийной системой безопасности и системой оповещения о возможном выходе автомобиля за пределы полосы движения
    *13: Для моделей с системой активного управления подголовниками


ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

  1. Коды DTC для системы передачи данных CAN: U0073, U0100, U0101, U0122, U0123, U0124, U0126, U0127, U0128, U0129, U0130, U0131, U0132, U0140, U0141, U0142, U0147, U0151, U0155, U0164, U0182, U0199, U0200, U0201, U0202, U0208, U0209, U0210, U0230, U0235, U0243, U0327, U1000, U1002, U1004, U1005, U1100, U1101, U1104, U1105, U1106, U1110, U1111, U1112, U1113, U1114, U1115, U1118, U1119, U1121, U1124, U1125, B2621 и B2624


ПРИМЕЧАНИЯ ПО ДИАГНОСТИКЕ

  1. Неисправность на шине CAN (линии связи) можно определить посредством DLC3 (за исключением тех случаев, когда имеется обрыв не на вспомогательной шине DLC3).

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Не вставляйте щупы измерительного прибора непосредственно в разъем DLC3. Пользуйтесь технологическим проводом.

  2. Коды DTC для системы передачи данных CAN можно проверить, используя портативный диагностический прибор.

  3. Система передачи данных CAN не может обнаруживать неисправности вспомогательной шины DLC3, несмотря на то, что DLC3 также подключен к системе CAN.


КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN

  1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку системы CAN, имеют одинаковую форму.
    Разъемы, подключенные к распределительному блоку CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части разъема.

    УКАЗАНИЕ:
    См. раздел "КОНТАКТЫ ЭБУ" (см. стр. Нажмите здесь) для определения цвета шин или типа соединительной поверхности.