Исполнительный механизм АБС и антипробуксовочной системы (ЭБУ системы противоскольжения) регистрирует и сохраняет коды DTC датчика положения рулевого колеса и датчика рысканья и выполняет обмен данными DTC на основе данных, поступающих от этих датчиков.
ЕСМ использует систему передачи данных CAN для обеспечения обмена данными DTC вместо стандартной линии связи (SIL).
