ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ > УСТАНОВКА

для подготовки Нажмите здесь



1. УСТАНОВИТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


E139751E01

  1. Введите в зацепление 2 фиксатора.

  1. Установите ЭБУ и закрепите его 2 болтами.

    Момент затяжки: 
    7,4 Н*м{ 75,5 кгс*см , 65,5 фунт-сила-дюймов }

  1. Подсоедините разъем.



2. УСТАНОВИТЕ ПРАВУЮ ОБЛИЦОВОЧНУЮ НАКЛАДКУ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ В СБОРЕ


  1. Для длинного кузова:



      B156080

    1. Установите облицовочную накладку и закрепите ее 3 фиксаторами.



  1. Для моделей со стандартным кузовом:



      B156085

    1. Установите облицовочную накладку и закрепите ее 3 фиксаторами.



3. УСТАНОВИТЕ ПЕРЕДНЮЮ ОБЛИЦОВОЧНУЮ НАКЛАДКУ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ


  1. Для моделей без заднего кондиционера:



      B156079

    1. Установите облицовочную накладку и закрепите ее 4 захватами и 3 фиксаторами.

    2. Введите в зацепление 3 фиксатора.

    3. Установите 2 канатных крюка.



  1. Для моделей с задним кондиционером:



      B156083

    1. Установите облицовочную накладку и закрепите ее 4 захватами и 5 фиксаторами.

    2. Установите 2 канатных крюка.



4. УСТАНОВИТЕ КАНАТНЫЙ КРЮК


    B156078

  1. Установите 2 канатных крюка.



5. УСТАНОВИТЕ ЛАМПУ ОСВЕЩЕНИЯ ДВЕРНОГО ПРОЕМА № 2 В СБОРЕ

  1. Подсоедините разъем.

  1. Введите в зацепление 2 захвата и установите лампу освещения дверного проема № 2.



6. УСТАНОВИТЕ ОТДЕЛОЧНУЮ ПЛАСТИНУ ЗАДНЕГО ПОЛА


    B156074

  1. Введите в зацепление 7 фиксаторов и установите отделочную пластину заднего пола.

  1. Установите 3 фиксаторов.



7. УСТАНОВИТЕ ПРАВУЮ БОКОВУЮ ОБЛИЦОВОЧНУЮ ПАНЕЛЬ ПОЛКИ БАГАЖНИКА


    B156072

  1. Установите боковую панель и закрепите ее фиксатором.



8. УСТАНОВИТЕ КАНАТНЫЙ КРЮК В СБОРЕ


    B156075

  1. Установите 4 канатных крюка и закрепите их 4 болтами.



9. УСТАНОВИТЕ НАПОЛЬНЫЙ КОВРИК БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ


B156071


10. ПОДСОЕДИНИТЕ ПРОВОД К ОТРИЦАТЕЛЬНОМУ ВЫВОДУ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ


11. УСТАНОВИТЕ ВЕНТИЛЯЦИОННУЮ РЕШЕТКУ В ВЕРХНЕЙ ЧАСТИ КОЖУХА


    E139771

  1. Для моделей с левосторонним рулевым управлением:
    Введите в зацепление 6 фиксаторов и установите правую вентиляционную решетку в верхней части кожуха.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Если правая вентиляционная решетка в верхней части кожуха установлена ненадлежащим образом, в моторный отсек может проникать вода, что приведет к возникновению неисправностей. Поэтому убедитесь, что правая вентиляционная решетка в верхней части кожуха установлена надлежащим образом.



    E142121

  1. Для моделей с правосторонним рулевым управлением:
    Введите в зацепление 6 фиксаторов и установите левую вентиляционную решетку в верхней части кожуха.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Если левая вентиляционная решетка в верхней части кожуха установлена ненадлежащим образом, в моторный отсек может проникать вода, что приведет к возникновению неисправностей. Поэтому убедитесь, что левая вентиляционная решетка в верхней части кожуха установлена надлежащим образом.



12. ВЫПОЛНИТЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИЮ

  1. Выполните инициализацию (см. стр. Нажмите здесь).

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    После подсоединения провода к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи требуется инициализация некоторых систем.



13. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

ПРИМЕЧАНИЕ:
E139742E01
  1. Проверьте, чтобы перед автомобилем не было объектов с черно-белыми узорами.
  2. Для выполнения изменений выберите безветренное место, в котором перед автомобилем имеется ровный и не содержащий препятствий участок длиной 1,5 м (4,92 фт) или более.
  3. Проверьте, чтобы перед автомобилем на участке площадью 3 м (9,84 фт) x 3 м (9,84 фт) не было отражающих материалов (в том числе, на земле).
  4. Выполняйте проверку в хорошо освещенном месте.

  1. Подготовка к регулировке диаграммы направленности

    1. Установите автомобиль на ровной поверхности.

    2. Проверьте уровень моторного масла в автомобиле.

    3. Проверьте уровень охлаждающей жидкости в автомобиле.

    4. Убедитесь, что топливный бак заполнен.

    5. Проверьте наличие в автомобиле запасного колеса.

    6. Проверьте наличие в автомобиле стандартных инструментов.

    7. Убедитесь в отсутствии в автомобиле людей.

    8. Убедитесь в отсутствии в автомобиле дополнительного груза.

    9. Отрегулируйте давление в шинах до номинального значения.

    10. Почистите ветровое стекло.

    11. Если линза датчика камеры распознавания объектов загрязнилась, нанесите на чистую мягкую тканевую салфетку небольшое количество чистящего средства для линз и почистите линзу.

  1. Выполните регулировку системы управления подвеской

    1. Выполните регулировку системы управления подвеской (см. стр. Нажмите здесь).

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Выполните эту процедуру как можно точнее.

  1. Выполните регулировку углов установки передних колес

    1. Выполните регулировку углов установки передних колес (см. стр. Нажмите здесь).

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Выполните эту процедуру как можно точнее.

  1. Выполните регулировку углов установки задних колес

    1. Выполните регулировку углов установки задних колес (см. стр. Нажмите здесь).

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      1. Выполните эту процедуру как можно точнее.
      2. Нажмите кнопку выключателя регулировки высоты, измените высоту подвески до HIGH, а затем верните ее в положение NORM. Затем повторите процедуру.



  1. Подготовка бумажной мишени



      E102781E01

    1. Из листа белой бумаги сделайте бумажную мишень по размерам, показанным на рисунке. Отклонения не должны превысить +/- 5 мм (0,20 дюйма) от указанных значений.

      Размер:
      Участок
      		Технические характеристики
      А
      		160 мм (6,30 дюймов)
      B
      		160 мм (6,30 дюймов)
      C
      		80 мм (3,15 дюйма)
      D
      		16 мм (0,63 дюйма)

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      1. Черные участки бумажной мишени не должны быть глянцевыми.
      2. Границы между черными и белыми участками бумажных мишеней должны быть четкими, нерезкие или размытые границы не допускаются.



    E102812E01

  1. Крепление бумажной мишени

    1. Закрепите подготовленную бумажную мишень на листе картона, совпадающем по размеру с черной областью, показанной в правой верхней части рисунка. Затем закрепите на картоне бумажную мишень с помощью двусторонней клейкой ленты.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Не наносите на лицевую поверхность бумажной мишени отражающую ленту, например скотч, поскольку это может повлиять на распознавание мишени.



      2. E144727E01

    2. Подвесьте в центре бумажной мишени груз с заостренным концом. Затем с помощью двусторонней клейкой ленты закрепите бумажную мишень на отражателе так, чтобы груз совпадал с линией разметки SST (регулировочный отражатель для лазерного радара).

      Специальный инструмент (SST):
      09870-60000   (09870-60010, 09870-60020)

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      1. Выполните эту процедуру как можно точнее.
      2. Расположите бумажную мишень параллельно уровню земли.



      3. E144726E01

    3. Перемещая отражатель вверх и вниз, расположите центр мишени на высоте, указанной на рисунке, и закрепите мишень.

      Специальный инструмент (SST):
      09870-60000   (09870-60010, 09870-60020)

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Выполните эту процедуру как можно точнее.



  1. Координаты точки расположения мишени

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    1. Рядом с мишенью не должно быть объектов с черно-белым узором.
    2. Установите автомобиль перед однотонной стеной или убедитесь в отсутствии за мишенью неравномерно окрашенного фона.
    3. Выполните эту процедуру как можно точнее.
    4. За мишенью не должно быть никаких отражающих материалов.
    5. На стене за мишенью не должно быть никаких узоров.
    6. Расстояние между мишенью и стеной не должно быть больше 3 метров.
    7. На стене не должно быть тени от мишени, поскольку это может привести к ошибке распознавания камеры.




      E139743E01

    1. Подвесьте к центрам переднего и заднего бамперов (к центрам эмблем) груз с заостренным концом и отметьте на земле центральные точки A переднего бампера и B заднего бампера.

    2. Продлите линию, соединяющую точки A и B, примерно на 2 м (6,56 фт) в направлении перед автомобилем.

      УКАЗАНИЕ:
      Закрепите конец веревки в точке B. Затем, удерживая второй конец веревки на расстоянии примерно 2 м (6,56 фт) перед передним бампером, натяните ее так, чтобы она проходила через точку A.

    3. Отметьте точку C, отстоящую на 990 мм (38,98 дюймов) от точки A, соответствующей центру переднего бампера (точка размещения 1).

    4. Отложите от точки C 700 мм (27,56 дюймов) в направлении точки A, соответствующей центру переднего бампера, и отметьте точку D.

    5. С помощью маркировочной ленты отложите от точки C расстояние 700 мм (27,56 дюймов) в направлении, перпендикулярном линии, соединяющей точки A и B.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Расположите ленту так, чтобы в перпендикулярном направлении оставалось достаточно места.

    6. С помощью рулетки {5 м (16,41 фт или более)} проведите дугу окружности радиусом 900 мм (38,98 дюймов) с центром в точке D так, чтобы она пересекалась с маркировочной лентой (линия E).

    7. Отметьте точку F - точку пересечения следующих линий: 1) перпендикуляр к линии, соединяющей точки A и B, и проходящий через точку C, которая отстает от указанной линии на 700 мм (27,56 дюймов), и 2) линии E.

    8. С помощью рулетки отметьте на прямой, соединяющей точки C и F, точку G, отстоящую от точки C на 740 мм (29,13 дюйма) (точка размещения 2).

    9. С помощью рулетки отметьте на прямой, соединяющей точки F и C, точку H, выступающую на 740 мм (29,13 дюйма) за точку C (точка размещения 3).



    10. Натяните веревку между точками G и H и проведите по земле линию (линия размещения мишени).


      E139744E01



  1. Измерение высоты датчика камеры распознавания объектов

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    1. Рядом с мишенью не должно быть объектов с черно-белым узором.
    2. Установите автомобиль перед однотонной стеной или убедитесь в отсутствии за мишенью неравномерно окрашенного фона.
    3. Выполните эту процедуру как можно точнее.
    4. За мишенью не должно быть никаких отражающих материалов.
    5. На стене за мишенью не должно быть никаких узоров.
    6. Расстояние между мишенью и стеной не должно быть больше 3 метров.
    7. На стене не должно быть тени от мишени, поскольку это может привести к ошибке распознавания камеры.




      E139745E01

    1. Измерьте расстояние (X мм) по земле от точки H до арки левого переднего колеса.

    2. Измерьте расстояние (Y мм) по земле от точки H до арки правого переднего колеса.

    3. Среднее по этим двум измерениям (X мм, Y мм) плюс 599 мм (23,58 дюйма) и является высотой датчика камеры распознавания объектов.

  1. Запомните положение камеры/мишени

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    1. Закройте все двери.
    2. При выполнении процедуры в автомобиле не должно быть людей.
    3. Во время выполнения процедуры не наклоняйте автомобиль.
    4. Включите габаритные фонари.
    5. Не включайте фары.


    1. Если портативный диагностический прибор используется:

      1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
      2. Включите зажигание (IG).
      3. Включите питание портативного диагностического прибора и включите главный выключатель LKA.
      4. Откройте окно "LKA System" (Система LKA).
      5. Откройте окно "Utility" (Служебные функции).
      6. Откройте окно "Camera/target position memory" (Память положения камеры/мишени).
      7. Следуя указаниям на экране портативного диагностического прибора, выберите "Next".*1
      8. Следуя указаниям на экране портативного диагностического прибора, выберите "Next".*2

    2. Если используется устройство Techstream:

      1. Подключите Techstream к DLC3.
      2. Включите зажигание (IG).
      3. Включите питание устройства Techstream и включите главный выключатель круиз-контроля.
      4. Выберите пункт "Connect to Vehicle" (Подключить к автомобилю).
      5. В меню "Option" выберите пункт "LKA System".
      6. В меню "System Selection" выберите пункт "Powertrain".
      7. Выберите пункт "Object Recognition Camera" (Камера распознавания объектов).

        УКАЗАНИЕ:
        В течение 1 секунды будет звучать зуммер.

      8. Следуя указаниям на экране портативного диагностического прибора, продолжите настройку.

    3. Введите измеренное значение высоты датчика камеры распознавания объектов и положение камеры в горизонтальной плоскости "175 мм (6,89 дюймов)" в окно ввода данных. Затем нажмите на экране кнопку "Next".*3

    4. Введите в окно ввода данных значение расстояния от камеры до мишени "3000 мм (118,11 дюйма)" и значен6ие высоты мишени "1270 мм (50,00 дюймов)". Затем нажмите на экране кнопку "Next".*4

    5. Нажмите кнопку "Exit", чтобы выйти из режима памяти положения камеры/мишени.

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Если на экране появится сообщение "Error Camera/target position memory" (Ошибка памяти положения камеры/мишени), нажмите кнопку "Try Again" (Повторить) и повторите процедуры *1 - *4.



  1. Регулировка диаграммы направленности

    1. Откройте окно "LKA System".*1

    2. Откройте окно "Utility" (Служебные функции).

    3. Откройте окно "Camera axis adjust" (Регулировка диаграммы направленности камеры).

    4. Следуя указаниям на экране портативного диагностического прибора, выберите "Next".*1

    5. Следуя указаниям на экране портативного диагностического прибора, выберите "Next".*2



      6. E140124E01

    6. Поместите бумажную мишень на линию размещения мишени и совместите линию разметки с точкой нанесения мишени 1 (точка C).*3

    7. Проверьте, чтобы было открыто окно регулировки диаграммы направленности для мишени 1, и нажмите на экране кнопку "Next".*5



      8. E140124E02

    8. Поместите бумажную мишень на линию размещения мишени и совместите линию разметки с точкой нанесения мишени 2 (точка G).*6

    9. Проверьте, чтобы было открыто окно регулировки диаграммы направленности для мишени 2, и нажмите на экране кнопку "Next".*7

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      В течение 3 минут после открытия окна регулировки диаграммы направленности для мишени 2 переместите мишень и нажмите на экране кнопку "Next".



      10. E140124E03

    10. Поместите бумажную мишень на линию размещения мишени и совместите линию разметки с точкой нанесения мишени 3 (точка H).*8

    11. Проверьте, чтобы было открыто окно регулировки диаграммы направленности для мишени 3, и нажмите на экране кнопку "Next".*9

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      В течение 3 минут после открытия окна регулировки диаграммы направленности для мишени 3 переместите мишень и нажмите на экране кнопку "Next".

    12. Нажмите кнопку "Exit", чтобы выйти из режима регулировки диаграммы направленности.*10

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      Если на экране появится сообщение "Error camera axis adjust" (Ошибка регулировки диаграммы направленности камеры), нажмите кнопку "Exit". Затем после проверки перечисленных ниже условий включите и снова выключите зажигание (IG) и повторите процедуру, начиная с операции *1.
      1. Высота мишени.
      2. Расстояние от датчика камеры распознавания объектов до мишени.
      3. Ориентация мишени (черная область должна располагаться в правом верхнем углу).
      4. Окружающие объекты не должны быть яркими.
      5. Около мишени не должно быть объектов с черно-белыми узорами.