СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ > ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

для подготовки Нажмите здесь

1. Данная система включает в себя заднюю телекамеру в сборе, смонтированную на двери багажного отделения и предназначенную для отображения заднего вида автомобиля на дисплее модуля системы навигации и индикации. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.
   

2. Система включает следующие устройства:
   
   

   1. ЭБУ системы помощи при парковке
      

   2. Задняя телекамера в сборе
      

   3. Дисплей модуля системы навигации и индикации
      

   4. ЭБУ системы противоскольжения
      

   5. Витой кабель в сборе
      

3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.
   

1. ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.
   
   

   Параметр / Устройство	Функция
   Задняя телекамера в сборе	Смонтирована на двери багажного отделения и передает изображение заднего вида в ЭБУ системы помощи при парковке. Она представляет собой цветную видеокамеру на приборах с зарядовой связью (ПЗС) с широкоугольным объективом.
   ЭБУ помощи при парковке	Передает в многофункциональный дисплей видеосигналы, которые представляют собой смесь сигналов изображения заднего вида, получаемого с помощью телевизионной камеры, и сигналов парковочных линий. Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков.
   Дисплей модуля системы навигации и индикации	Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения заднего вида автомобиля и парковочных линий, из ЭБУ системы помощи при парковке и отображает их на дисплейной панели. Передает данные о перемещении автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке с использованием скорости рысканья, определенной гиродатчиком, который встроен в дисплей модуля системы навигации и индикации.
   Переключатель на рулевом колесе в сборе	Когда включен переключатель выбора типа местности, рычаг переключения передач переведен в положение R, и выбрана камера, нажатие переключателя UP/DOWN на многофункциональном переключателе меняет экран изображения с камеры.
   Витой кабель в сборе	Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
   Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*1 Выключатель света заднего хода в сборе*2	Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке.
   ЭБУ системы противоскольжения	Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.
   Выключатель освещения проема двери двери багажного отделения в сборе	Передает сигнал выключателя освещения дверных проемов в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).

   1. *1: Для моделей с автоматической трансмиссией
      
   2. *2: Для моделей с механической трансмиссией
      

1. Когда рычаг переключения передач перемещается в положение R, датчик положения рычага переключения передач передает сигнал заднего хода в ЭБУ системы помощи при парковке.
   После получения данного сигнала ЭБУ системы помощи при парковке переключает сигнал изображения для дисплея модуля системы навигации и индикации с системы навигации на систему помощи при парковке.
   

2. В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ системы помощи при парковке.
   

   УКАЗАНИЕ:

   Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется только в режиме парковки по расчетным направляющим линиям.

Обозначения на рисунке 

*a	кнопка режима парковки по направляющим линиям	*b	Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий
*c	Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий	*d	Без использования направляющих линий
	кнопка режима парковки по направляющим линиям в состоянии ON (ВКЛ)	-	-

1. Когда отображается изображение монитора системы помощи при парковке, с помощью этой кнопки можно переключать режим отображения системы помощи при парковке.
   
   

   Режим отображения системы помощи при парковке 

   Режим отображения системы помощи при парковке	Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная с черным)	Линия, ограничивающая маневр по ширине (зеленая)	Прогнозируемая траектория движения (желтая)	Парковочная направляющая линия (зеленая)
   Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий	Отображается	Отображается	Отображается	Не отображается
   Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий	Отображается	Отображается	Не отображается	Отображается
   Режим парковки без направляющих линий	Отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается

1. Устройства системы помощи при парковке обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. Кроме того, в режиме парковки в ряд система использует информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую через сеть AVC-LAN от модуля системы навигации и индикации (данные вычисляются дисплеем модуля системы навигации и индикации посредством интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в этот дисплей модуля).
   

2. Когда в цепи AVC-LAN возникает короткое замыкание или обрыв, обмен данными прерывается, и система помощи при парковке прекращает работу.
   

1. Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением на дисплее модуля системы навигации и индикации. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке (Нажмите здесь).
   

2. С помощью портативного диагностического прибора можно настроить следующие параметры:
   

   Описание	Следующий шаг
   DTC	Нажмите здесь
   Режимы Data list / Active test	Нажмите здесь