СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ > СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ

для подготовки Нажмите здесь



СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ МОНИТОРА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

  1. В целях диагностики системы помощи при парковке можно проверить сигналы, получаемые ЭБУ системы помощи при парковке, а также откалибровать, отрегулировать и проверить эту систему с помощью дисплея модуля системы навигации и индикации.

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке (Нажмите здесь).

    УКАЗАНИЕ:
    Отображаемые экраны и параметры могут различаться в зависимости от характеристик автомобиля.


СМЕНА ЭКРАНОВ ДИАГНОСТИКИ


  1. для моделей без системы монитора бокового обзора



    1. Во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке


      A0095QPE01


      A0099ZF



    2. После инициализации ЭБУ системы помощи при парковке


      A0096TEE01


      A00977K



  2. для моделей с широкоугольным монитором переднего вида и бокового обзора



    1. Во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке


      A009C42E01


      A0095EI



    2. После инициализации ЭБУ системы помощи при парковке


      A0097Z1E01


      A00977K



  3. для моделей с монитором типа местности



    1. Во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке


      A0099MPE01


      A0095EI



    2. После инициализации ЭБУ системы помощи при парковке


      A0097Z1E01


      A0098AE


РЕЖИМ ДИАГНОСТИКИ

  1. Войдите в режим диагностики.

    1. Система навигации с DVD: Нажмите здесь
    2. Система навигации с жестким диском: Нажмите здесь

  2. Диагностика неисправностей.

    1. Система навигации с DVD: Нажмите здесь
    2. Система навигации с жестким диском: Нажмите здесь



    3. A0099LU

  3. Проверка системы (проверка с помощью экрана режима проверки системы).

    1. Система навигации с DVD: Нажмите здесь
    2. Система навигации с жестким диском: Нажмите здесь

  4. Закончите режим диагностики.

    1. Система навигации с DVD: Нажмите здесь
    2. Система навигации с жестким диском: Нажмите здесь


ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ (ВХОДНОЙ СИГНАЛ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)


  1. Войдите в режим диагностики.

    1. Система навигации с DVD: Нажмите здесь
    2. Система навигации с жестким диском: Нажмите здесь



      A0096T7

    1. Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания), чтобы перейти на экран "Function Check/Setting".



      2. A00951Z

    2. Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

      УКАЗАНИЕ:
      После выбора опции "Camera Setting" (настройка камеры) переключение между экранами зависит от того, была ли выполнена инициализация ЭБУ системы помощи при парковке после его замены.
      Инициализация ЭБУ системы помощи при парковке
      		Переключение между экранами
      Не выполнено
      		Экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов)
      Выполнено
      		Экран "MODE SETTING" (установка режима)



      3. A009ATT

    3. Если появляется экран "MODE SETTING", выберите "BACK CAMERA SETTING" (настройка задней камеры), чтобы перейти на экран "SIGNAL CHECK".

      УКАЗАНИЕ:
      Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.



    2. A009B55

  2. ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ

    1. На экране "SIGNAL CHECK" можно проверить состояние сигналов, передаваемых ЭБУ системы помощи при парковке, а также настройки.

      Описание
      		Информация о проверке
      		Примечание
      SPEED
      		Входной сигнал скорости
      		Если отображается "CHK" (красного цвета), при выборе "NEXT" система не перейдет к следующему экрану.
      CAMERA SW
      		Вход сигнала переключателя на рулевом колесе в сборе (выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора)
      BCTY
      		Состояние обмена данными по шине CAN с главным ЭБУ кузова
      MIRROR SW
      		Вход сигнала отвода наружного зеркала заднего вида
      SHIFT
      		Вход сигнала положения рычага переключения передач
      STR SIG
      		Вход сигнала датчика угла поворота рулевого колеса
      HANDLE
      		Вход сигнала положения рулевого колеса
      BRAND
      		Сигнал марки TOYOTA/LEXUS
      BODY
      		Сигнал размера кузова
      DEST
      		Вход сигнала данных о рынке сбыта
      MTM
      		Сигнал монитора типа местности
      WFS SET
      		Сигнал широкоугольного монитора переднего вида
      T/M
      		Трансмиссия сигнал типа

      УКАЗАНИЕ:
      1. Если отображается "CHK" (красный), выполните проверки в соответствии с результатом следующих проверок.
      2. Если перед переходом к следующему экрану производится настройка, перед выбором опции "NEXT" убедитесь, что для всех параметров отображается "OK" (синий).

  3. Проверка SPEED

    УКАЗАНИЕ:
    Если для "SPEED" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (Нажмите здесь).

  4. Проверка CAMERA SW

    1. Убедитесь, что для "CAMERA SW" отображается "OK" (синий), и выберите "OK".

    2. Убедитесь, что "OK" (синий) изменяется на "CHK" (красный). Нажмите выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора (переключатель на рулевом колесе) и убедитесь, что "CHK" (красного цвета) меняется на "OK" (синего цвета).

      УКАЗАНИЕ:
      Если продолжает отображаться "CHK" (красный), или проверка "CAMERA SW" дает ненормальный результат, выполните диагностику в соответствии с таблицей признаков неисправностей (на экране "SIGNAL CHECK" отображается(ются) сообщение(я) "CHK") (Нажмите здесь).

  5. Проверка BCTY

    УКАЗАНИЕ:
    Если для "BCTY" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (Нажмите здесь).

  6. Проверка MIRROR SW

    УКАЗАНИЕ:
    Если для "MIRROR SW" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (Нажмите здесь).

  7. Проверка SHIFT

    УКАЗАНИЕ:
    Если для "SHIFT" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (Нажмите здесь).

  8. Проверка STR SIG

    УКАЗАНИЕ:
    Если для "STR SIG" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (Нажмите здесь).

  9. Проверка HANDLE

    УКАЗАНИЕ:
    Если для "HANDLE" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (Нажмите здесь).

  10. Проверка BODY

    УКАЗАНИЕ:
    Если для "BODY" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (Нажмите здесь).

  11. Проверка DEST

    УКАЗАНИЕ:
    Если для "DEST" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (Нажмите здесь).

  12. Проверка BRAND

    УКАЗАНИЕ:
    Если для "BRAND" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте коды DTC и выполните диагностику исходя из выводимых DTC (Нажмите здесь).

  13. Проверка MTM

    УКАЗАНИЕ:
    Если для "MTM" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (Нажмите здесь).

  14. Проверка WFS SET

    УКАЗАНИЕ:
    Если для "WFS SET" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (Нажмите здесь).

  15. Проверка T/M

    УКАЗАНИЕ:
    Если для "T/M" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (Нажмите здесь).

  16. Закончите режим диагностики.

    1. Система навигации с DVD: Нажмите здесь
    2. Система навигации с жестким диском: Нажмите здесь


КАЛИБРОВКА ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ АВТОМОБИЛЯ

ПРИМЕЧАНИЕ:
В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке (Нажмите здесь).


УСТАНОВКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (ПОСЛЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)

УКАЗАНИЕ:
Если линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине, не совмещены с линиями прогнозируемой траектории движения, когда рулевое колесо отцентровано, или же прогнозируемая траектория движения не перемещается до полного поворота рулевого колеса влево или вправо, настройте угол поворота рулевого колеса.

  1. Установите рулевое колесо в центральное положение и остановите автомобиль.



  2. Войдите в режим диагностики.

    1. Система навигации с DVD: Нажмите здесь
    2. Система навигации с жестким диском: Нажмите здесь

    ПРИМЕЧАНИЕ:
    Перед настройкой угла поворота рулевого колеса включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза и переведите рычаг переключения передач в положение P. Угол поворота рулевого колеса необходимо регулировать при остановленном двигателе.




      A0096T7

    1. Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).



      2. A00951Z

    2. Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".



      3. A009ATT

    3. В окне "MODE SETTING" (настройка режима) выберите пункт "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).

      УКАЗАНИЕ:
      Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.



      4. A009B55

    4. Выберите "NEXT" (далее) на экране "SIGNAL CHECK", чтобы перейти к экрану "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).

      ПРИМЕЧАНИЕ:
      1. Если для каких-либо параметров на экране SIGNAL CHECK отображается "CHK" (красный), при выборе "NEXT" система не перейдет к экрану "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).
      2. Если для каких-либо параметров на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK", выполните проверки с помощью экрана "SIGNAL CHECK".



    3. A0093ZF

  3. Установка угла поворота рулевого колеса

    1. Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано (не более приблизительно +/-5 градусов), и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить центральное положение рулевого колеса).

    2. После запоминания центрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора вправо, а затем влево и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) или "OK".

      УКАЗАНИЕ:
      Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса с правую сторону.

    3. Выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) или "OK", чтобы сохранить настройку угла поворота рулевого колеса и перейти на экран "MODE SETTING".

      УКАЗАНИЕ:
      1. При выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) или "OK" подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение настройки угла поворота рулевого колеса.
      2. Настройка не сохранится, если не выбрать "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK".
      3. После выбора "BACK" появляется экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов), и установленные параметры не сохраняются.
      4. Если угол поворота рулевого колеса не был отрегулирован, при выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK" настройка сохранена не будет.
      5. Даже если коды DTC не зарегистрированы, выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK" может не привести к сохранению настройки, если неисправен датчик положения рулевого колеса.
      6. Если выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK" не приводит к сохранению настройки после регулировки угла поворота рулевого колеса, замените витой кабель в сборе (Нажмите здесь).

  4. Закончите режим диагностики.

    1. Система навигации с DVD: Нажмите здесь
    2. Система навигации с жестким диском: Нажмите здесь

  5. Проверьте настройку угла поворота рулевого колеса.

    УКАЗАНИЕ:
    Если угол поворота рулевого колеса был отрегулирован, после выхода из режима диагностики проверьте настройку угла поворота рулевого колеса на экране системы помощи при парковке.


    1. Убедитесь, что на экране системы помощи при парковке прогнозируемая траектория движения перемещается, пока рулевое колесо не будет повернуто до упора влево или вправо.

      УКАЗАНИЕ:
      Если прогнозируемая траектория движения прекращает движение до того, как рулевое колесо будет повернуто в крайнее левое или правое положение, параметры настройки угла поворота рулевого колеса не сохранены должным образом. В этом случае заново выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение центрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).