| DTC 81: | Diagnostika centrální procesorové jednotky (CPU) a diagnostika ROM/RAM |
| 1. | Zkontrolujte, zda se nevyskytují jiné kódy DTC. Vyskytuje se další kód DTC? ANO - Proveďte příslušný postup pro odstraňování poruch pro daný kód DTC.n NE - Jděte do 2 |
| 2. | Vymažte DTC. |
| 3. | Proveďte zkušební jízdu vozidla. Rozsvítí se kontrolka ABS a je signalizován kód DTC 81? ANO - Vyměňte modulátor/řídicí jednotku ABS.n NE - Občasná porucha; vozidlo je v tuto chvíli v pořádku.n |