| DTC 21: | Kolo prokluzuje |
| 1. | Ujistěte se, zda mají všechny čtyři pneumatiky předepsanou velikost a zda jsou nahuštěné na správný tlak. Mají všechny čtyři pneumatiky správnou velikost a jsou správně nahuštěné? ANO - Přejděte na 2. NE - Namontujte správné pneumatiky nebo je nahustěte na správný tlak a znovu proveďte zkoušku.n |
| 2. | Zkontrolujte, jsou-li všechny snímače kol namontovány správně. Jsou čidla kola správně namontována? ANO - Přejděte na 3. NE - Namontujte zpět, vebo vyměňte snímač kola.n |
| 3. | Zkontrolujte ložiska všech kol. Jsou v pořádku? ANO - Zkontrolujte, zda nejsou uvolněné nebo špatné kontakty v 46P konektoru řídicí jednotky VSA. Pokud jsou kontakty v pořádku, vyměňte modulátor - řídicí jednotku VSA.n NE - Vyměňte ložiska kol .n |