| 1. | Tirare il fermo (A) del connettore 46P (B) della centralina del sistema VSA per scollegare il connettore.
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| 2. | Scollegare le sei tubazioni dei freni. |
| 3. | Rimuovere i tre bulloni da 6 mm, quindi rimuovere la staffa (C) con il modulatore-centralina (D) del sistema VSA dalla carrozzeria. |
| 4. | Rimuovere i due dadi da 6 mm, quindi rimuovere il modulatore-centralina del sistema VSA dalla staffa. |
| 1. | Installare il modulatore-centralina del sistema VSA sulla staffa, quindi serrare i due dadi da 6 mm. |
| 2. | Installare la staffa con il modulatore-centralina del sistema VSA, quindi serrare i tre bulloni da 6 mm. |
| 3. | Ricollegare le sei tubazioni dei freni, quindi serrare i dadi svasati alla coppia specificata. |
| 4. | Allineare la superficie di contatto del connettore 46P della centralina del sistema VSA con il modulatore-centralina del sistema VSA. |
| 5. | Abassare il fermo del connettore 46P della centralina del sistema VSA fino a farlo scattare in posizione, quindi verificare che il connettore sia correttamente alloggiato. |
| 6. | Spurgare l'impianto freni, iniziando dalle ruote anteriori. |
| 7. | Avviare il motore e controllare se le spie dei sistemi ABS e VSA si spengono. |
| 8. | Provare la vettura su strada, quindi verificare che le spie dei sistemi ABS e VSA non si accendano. |
| 9. | Se a questo punto il pedale del freno è morbido, ci potrebbe essere dell'aria all'interno del modulatore che viene spinta verso l'impianto freni durante la modulazione. Spurgare nuovamente l'impianto freni, iniziando dalle ruote anteriori. |